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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.24 of 150.00 AH used of 24V (91.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.45 of 110.00 AH used of 10V (91.41% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1541 | - | -185.1 | -83.85 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -6.5 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.191 | 3007 | 286.9 | 2.17 | 0.054 | 2956 | 652.1 | -185.1 | -10.27 | - | 3824 | -62.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 45.3 | -31.6 | 29 | 209 | done | -0.68 | 0.10 | 0.153 | 3035 | 280.0 | 2.17 | 0.050 | 1555 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 147.5 | -26.7 | 90 | 547 | roll | -0.63 | 0.05 | 0.255 | 3047 | 240.0 | 2.17 | 0.054 | 167 | -639.6 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 153.0 | -26.2 | 92 | 569 | done | -0.59 | 0.05 | 0.146 | 3059 | 240.0 | 2.08 | 0.038 | 1535 | 657.7 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 218.7 | -17.6 | 123 | 888 | roll | -0.59 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.052 | 154 | -651.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 225.9 | -14.5 | 126 | 936 | done | -0.61 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.039 | 1531 | 655.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 278.5 | -16.2 | 157 | 1258 | roll | -0.61 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.053 | 163 | -651.4 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 284.0 | -15.6 | 159 | 1294 | done | -0.62 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.039 | 1528 | 656.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 335.5 | -16.5 | 190 | 1616 | roll | -0.63 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.049 | 2967 | 663.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 341.4 | -14.5 | 193 | 1656 | done | -0.66 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.047 | 1528 | -648.2 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 393.8 | -15.9 | 224 | 1979 | roll | -0.67 | - | - | 3024 | - | 2.20 | 0.047 | 2968 | 654.5 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 401.5 | -12.1 | 229 | 2037 | done | -0.72 | - | - | 3023 | - | 2.17 | 0.047 | 1538 | -659.0 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 449.8 | -14.6 | 259 | 2361 | done | -0.73 | - | - | 3024 | - | - | - | 1538 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 492.1 | -12.9 | 289 | 2683 | roll | -0.74 | - | - | 3023 | - | 2.12 | 0.059 | 164 | -648.1 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | 500.2 | 11.9 | 294 | 2896 | roll | -0.18 | 0.47 | 0.096 | 3197 | 370.2 | - | - | 1699 | - | - | 139.68 | 0.851 | 3067 | -5.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | 504.8 | - | 307 | 3051 | done | 0.72 | 0.73 | 0.044 | 3494 | 406.8 | - | - | 1699 | - | 185.1 | 145.10 | 0.839 | 2312 | -5.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 435.2 | 18.3 | 350 | 3373 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.185 | 3468 | -260.0 | 2.17 | 0.041 | 3126 | 657.6 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 421.4 | 16.0 | 357 | 3458 | done | 0.64 | 0.08 | 0.197 | 3460 | -100.0 | 2.22 | 0.044 | 1690 | -646.8 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 372.0 | 14.1 | 388 | 3800 | roll | 0.65 | - | - | 3460 | - | 2.25 | 0.041 | 3120 | 635.6 | 204.8 | 15.02 | 0.734 | 2233 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 354.2 | 15.5 | 398 | 3895 | done | 0.63 | - | - | 3470 | - | 2.20 | 0.044 | 1694 | -648.2 | 204.8 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 302.7 | 15.2 | 429 | 4227 | roll | 0.61 | 0.08 | 0.205 | 3450 | -250.0 | 2.20 | 0.042 | 3127 | 651.4 | 204.8 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 289.1 | 13.8 | 437 | 4343 | done | 0.64 | - | - | 3461 | - | 2.20 | 0.045 | 1700 | -648.6 | 228.6 | 19.55 | 0.710 | 2135 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 240.7 | 13.7 | 469 | 4689 | roll | 0.67 | - | - | 3471 | - | 2.25 | 0.056 | 303 | -620.9 | 254.5 | 21.35 | 0.681 | 2029 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 223.4 | 14.0 | 479 | 4803 | done | 0.70 | - | - | 3471 | - | 2.12 | 0.034 | 1713 | 665.1 | 274.5 | 16.50 | 0.653 | 1948 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 172.2 | 14.2 | 512 | 5146 | roll | 0.72 | - | - | 3480 | - | 2.22 | 0.054 | 294 | -639.2 | 291.1 | 13.98 | 0.609 | 1880 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 160.4 | 13.1 | 519 | 5254 | done | 0.78 | 0.08 | 0.125 | 3564 | 1050.0 | 2.08 | 0.033 | 1692 | 672.1 | 327.7 | 29.73 | 0.622 | 1730 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 75.2 | 21.2 | 580 | 5592 | roll | 0.74 | 0.25 | 0.139 | 3477 | -348.0 | 2.17 | 0.039 | 3106 | 651.6 | 327.7 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 63.9 | 12.7 | 594 | 5707 | done | 0.85 | 0.10 | 0.041 | 3572 | 950.0 | 2.20 | 0.048 | 1707 | -635.9 | 372.4 | 34.35 | 0.556 | 1548 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1535 | - | 600.00 | 118.22 | 0.477 | 621 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||