• Previous call tries 1 | • 9.63 of 150.00 AH used of 24V (93.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.80 of 110.00 AH used of 10V (92.91% remains) | |
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 77 | VBD | -0.78 | - | - | 104 | - | - | - | 1560 | - | -184.9 | -59.85 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 3.3 | -4.9 | 9 | 108 | roll | -0.78 | 10.05 | 0.192 | 2991 | 287.3 | 2.17 | 0.054 | 2956 | 643.3 | -184.9 | -13.48 | - | 3938 | -62.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
199 | 50.1 | -30.6 | 29 | 206 | done | -0.77 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.048 | 1547 | -640.5 | -184.9 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 161.2 | -31.5 | 87 | 540 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.218 | 3008 | 212.5 | 2.10 | 0.052 | 161 | -660.0 | -184.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 168.5 | -30.0 | 88 | 567 | done | -0.74 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.037 | 1538 | 655.7 | -184.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 255.1 | -25.0 | 119 | 886 | done | -0.73 | 0.08 | 0.200 | 3018 | 237.5 | - | - | 1541 | - | -184.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1202 | 320.5 | -18.8 | 149 | 1203 | done | -0.73 | - | - | 3018 | - | - | - | 1540 | - | -184.9 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1521 | 378.6 | -17.5 | 179 | 1524 | roll | -0.73 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.054 | 158 | -651.9 | -184.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 386.3 | -15.5 | 182 | 1573 | done | -0.73 | - | - | 3010 | - | 2.10 | 0.039 | 1542 | 659.0 | -184.9 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1891 | 441.1 | -16.6 | 213 | 1895 | roll | -0.73 | - | - | 3001 | - | 2.12 | 0.046 | 2962 | 669.8 | -184.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 446.7 | -16.1 | 215 | 1930 | done | -0.73 | 0.03 | 0.146 | 3016 | 500.0 | 2.20 | 0.047 | 1545 | -644.1 | -184.9 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2248 | 492.6 | -14.2 | 246 | 2252 | roll | -0.74 | - | - | 3016 | - | 2.12 | 0.057 | 159 | -653.8 | -184.9 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2310 | 500.7 | 13.4 | 251 | 2456 | roll | -0.12 | 0.55 | 0.096 | 3215 | 361.8 | - | - | 1701 | - | - | 139.73 | 0.847 | 3179 | -5.5 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2458 | 509.2 | - | 263 | 2612 | roll | 0.78 | 0.77 | 0.047 | 3519 | 394.8 | 2.25 | 0.047 | 3113 | 627.6 | 184.9 | 144.07 | 0.836 | 2426 | -5.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | 466.3 | 18.4 | 296 | 2842 | done | 0.76 | 0.10 | 0.161 | 3498 | -210.0 | 2.22 | 0.044 | 1698 | -637.4 | 184.9 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3160 | 412.0 | 16.1 | 327 | 3164 | roll | 0.74 | - | - | 3498 | - | 2.15 | 0.040 | 3120 | 661.4 | 184.9 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3279 | 393.2 | 16.2 | 337 | 3284 | done | 0.73 | 0.10 | 0.188 | 3482 | -160.0 | 2.17 | 0.045 | 1696 | -656.2 | 184.9 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3605 | 348.2 | 13.7 | 367 | 3631 | roll | 0.74 | - | - | 3482 | - | 2.22 | 0.041 | 3119 | 641.0 | 210.9 | 19.62 | 0.728 | 2320 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3647 | 341.7 | 14.5 | 370 | 3667 | done | 0.75 | - | - | 3492 | - | 2.22 | 0.044 | 1700 | -639.2 | 223.0 | 11.48 | 0.676 | 2269 | -4.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 280.5 | 18.7 | 402 | 3988 | roll | 0.74 | - | - | 3492 | - | 2.17 | 0.041 | 3119 | 653.9 | 223.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 271.5 | 17.8 | 406 | 4042 | done | 0.73 | 0.05 | 0.165 | 3485 | -140.0 | 2.20 | 0.044 | 1714 | -638.6 | 223.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4360 | 223.4 | 13.8 | 437 | 4385 | roll | 0.75 | - | - | 3496 | - | 2.30 | 0.055 | 284 | -621.7 | 246.8 | 18.73 | 0.650 | 2173 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4487 | 204.3 | 15.4 | 448 | 4491 | done | 0.74 | - | - | 3495 | - | 2.15 | 0.034 | 1714 | 665.1 | 246.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 157.5 | 13.3 | 478 | 4848 | roll | 0.77 | - | - | 3496 | - | 2.17 | 0.042 | 3110 | 643.3 | 280.2 | 26.98 | 0.617 | 2035 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 143.9 | 16.3 | 488 | 4908 | done | 0.77 | - | - | 3505 | - | 2.20 | 0.045 | 1713 | -635.0 | 280.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5242 | 93.5 | 13.0 | 549 | 5282 | roll | 0.81 | - | - | 3505 | - | 2.17 | 0.043 | 3100 | 639.2 | 319.0 | 30.33 | 0.578 | 1878 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5374 | 78.7 | 11.5 | 571 | 5435 | done | 0.90 | 0.10 | 0.093 | 3585 | 800.0 | 2.12 | 0.047 | 1722 | -650.0 | 385.8 | 51.62 | 0.568 | 1606 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 6.1 | 20.2 | 640 | 5774 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.151 | 3541 | -258.8 | 2.25 | 0.055 | 294 | -634.7 | 385.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.45 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 104 | - | - | - | 1561 | - | 400.08 | 15.12 | 0.214 | 1548 | -3.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |