• Previous call tries 1 | • 1.09 of 150.00 AH used of 24V (99.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.70 of 110.00 AH used of 10V (99.36% remains) | |
• Surface angle -78.3 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -12.8 deg, speed -8.130 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 458.22, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 64.5 m at 120.2 m, depth 185 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 43 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.50 | - | - | 106 | - | - | - | 2447 | - | -175.4 | -74.15 | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 3.2 | -4.0 | 10 | 121 | roll | -0.50 | 7.45 | 0.215 | 2136 | 272.5 | 2.03 | 0.077 | 1212 | -608.4 | -175.4 | -7.07 | - | 3689 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
328 | 41.3 | -10.4 | 52 | 338 | done | -0.48 | 0.03 | 0.187 | 2139 | 100.0 | 1.98 | 0.054 | 2437 | 618.7 | -175.4 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 63.3 | -11.9 | 83 | 515 | roll | -0.44 | 0.08 | 0.202 | 2150 | 137.5 | 2.00 | 0.060 | 3688 | 625.5 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
557 | 68.7 | -10.3 | 91 | 564 | done | -0.44 | - | - | 2150 | - | 1.95 | 0.050 | 2445 | -637.4 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 88.7 | -10.7 | 122 | 743 | roll | -0.42 | - | - | 2150 | - | 1.98 | 0.064 | 1219 | -619.2 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
780 | 93.1 | -9.9 | 129 | 787 | done | -0.41 | 0.10 | 0.170 | 2173 | 230.0 | 1.92 | 0.058 | 2444 | 638.0 | -175.4 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 107.9 | -7.1 | 160 | 969 | roll | -0.41 | - | - | 2164 | - | 2.00 | 0.063 | 3682 | 619.0 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 112.1 | -7.2 | 169 | 1025 | done | -0.44 | - | - | 2164 | - | 1.95 | 0.047 | 2438 | -637.9 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 127.2 | -8.8 | 200 | 1204 | roll | -0.43 | - | - | 2164 | - | 1.95 | 0.063 | 1217 | -626.2 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 131.5 | -8.2 | 208 | 1254 | done | -0.45 | - | - | 2158 | - | 1.98 | 0.057 | 2448 | 621.7 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 147.3 | -9.1 | 239 | 1435 | roll | -0.43 | - | - | 2150 | - | 1.98 | 0.060 | 3698 | 631.3 | -175.4 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1493 | 152.7 | -7.5 | 250 | 1502 | done | -0.46 | - | - | 2150 | - | 1.98 | 0.050 | 2456 | -627.3 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 168.2 | -9.2 | 281 | 1680 | roll | -0.44 | - | - | 2149 | - | 1.95 | 0.063 | 1214 | -636.9 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1734 | 173.6 | -8.6 | 291 | 1741 | done | -0.44 | 0.05 | 0.230 | 2157 | 160.0 | 1.95 | 0.058 | 2456 | 636.9 | -175.4 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1753 | 174.9 | 8.4 | 293 | 1896 | roll | -0.20 | 0.25 | 0.125 | 2244 | 348.0 | - | - | 2456 | - | - | 135.57 | 1.196 | 2972 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1896 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1896 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1898 | 180.0 | - | 314 | 2052 | roll | 0.50 | 0.60 | 0.075 | 2463 | 365.0 | 2.15 | 0.059 | 1211 | -579.1 | 175.4 | 142.25 | 1.141 | 2256 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 165.8 | 11.4 | 343 | 2102 | done | 0.46 | - | - | 2463 | - | 2.03 | 0.044 | 2461 | 615.8 | 175.4 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 140.9 | 14.3 | 374 | 2279 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.144 | 2435 | -233.3 | 2.05 | 0.056 | 1211 | -609.8 | 175.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 136.9 | 12.5 | 379 | 2312 | done | 0.37 | 0.08 | 0.161 | 2414 | -262.5 | 1.95 | 0.044 | 2461 | 641.0 | 175.4 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 118.7 | 10.4 | 410 | 2491 | roll | 0.36 | - | - | 2414 | - | 1.95 | 0.052 | 3682 | 626.2 | 175.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2498 | 117.0 | 10.7 | 412 | 2507 | done | 0.34 | - | - | 2423 | - | 1.98 | 0.044 | 2446 | -624.2 | 175.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 97.6 | 9.6 | 443 | 2687 | roll | 0.32 | 0.08 | 0.181 | 2410 | -162.5 | 1.92 | 0.057 | 1215 | -641.1 | 175.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2706 | 95.0 | 9.6 | 447 | 2713 | done | 0.31 | - | - | 2409 | - | 1.92 | 0.046 | 2447 | 641.7 | 175.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 80.6 | 7.3 | 478 | 2906 | done | 0.34 | - | - | 2409 | - | - | - | 2447 | - | 200.8 | 13.07 | 0.951 | 2154 | -6.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3077 | 68.1 | 5.9 | 511 | 3127 | roll | 0.43 | 0.10 | 0.099 | 2487 | 780.0 | 2.05 | 0.059 | 1227 | -595.1 | 270.5 | 40.60 | 0.938 | 1868 | -7.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 60.8 | 12.0 | 521 | 3155 | done | 0.39 | 0.20 | 0.112 | 2423 | -320.0 | 1.92 | 0.045 | 2445 | 634.4 | 270.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3324 | 45.8 | 8.4 | 552 | 3333 | roll | 0.40 | - | - | 2426 | - | 2.00 | 0.061 | 1222 | -611.5 | 270.5 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3363 | 43.1 | 7.0 | 558 | 3387 | done | 0.47 | 0.05 | 0.070 | 2477 | 1020.0 | 1.90 | 0.047 | 2411 | 625.8 | 305.3 | 18.83 | 0.236 | 1726 | -7.2 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 22.9 | 10.0 | 591 | 3567 | done | 0.46 | 0.10 | 0.142 | 2445 | -320.0 | - | - | 2411 | - | 305.3 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 18.9 | 6.5 | 600 | 3645 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.097 | 2539 | 940.0 | 1.95 | 0.060 | 1220 | -610.8 | 355.6 | 24.70 | 0.181 | 1520 | -8.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3683 | 10.1 | 14.5 | 610 | 3691 | done | 0.52 | 0.20 | 0.083 | 2461 | -390.0 | 1.88 | 0.046 | 2403 | 629.3 | 355.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 6.8 | 3.6 | 619 | 3787 | VBD | 0.77 | 0.25 | 0.067 | 2574 | 452.0 | - | - | 2403 | - | 498.3 | 44.97 | 0.144 | 1111 | -9.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.70 | 6.20 | 0.034 | 111 | -397.3 | - | - | 2457 | - | 458.22 | - | - | 1105 | - | - | - | - | - | - | - | - |