ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.39 of 150.00 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.95 of 110.00 AH used of 10V (70.05% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.62 - - 103 - - - 1578 - -122.5 -55.72 - 3045 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.7 8 107 roll -0.69 10.12 0.181 3021 288.3 2.22 0.061 164 -636.9 -185.1 -13.88 - 3825 -56.2 - - - - - - - - - -
226 53.1 -27.5 34 235 done -0.63 0.10 0.120 3046 250.0 2.10 0.036 1523 647.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
553 123.5 -19.6 95 561 roll -0.60 - - 3037 - 2.25 0.045 2963 640.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
596 130.5 -15.0 102 605 done -0.63 - - 3037 - 2.20 0.044 1557 -639.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
934 193.6 -18.5 163 941 done -0.61 0.08 0.193 3058 262.5 - - 1556 - -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1272 241.3 -12.4 224 1280 roll -0.63 - - 3058 - 2.17 0.053 171 -638.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1308 246.0 -13.2 230 1317 done -0.65 - - 3053 - 2.15 0.040 1565 648.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1649 291.0 -12.9 291 1656 roll -0.67 - - 3044 - 2.12 0.045 2966 660.8 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1699 297.1 -11.5 299 1706 done -0.72 0.08 0.116 2941 -1287.5 2.15 0.044 1568 -650.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2032 370.8 -22.7 332 2037 roll -0.66 0.28 0.135 3026 303.6 2.15 0.044 2966 650.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2064 377.3 -17.1 334 2073 done -0.66 - - 3027 - 2.17 0.047 1581 -638.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2392 421.5 -13.5 365 2396 roll -0.67 - - 3027 - 2.22 0.055 158 -641.0 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2424 426.2 -15.1 367 2428 done -0.68 - - 3026 - 2.15 0.040 1583 662.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2750 467.4 -12.6 397 2754 roll -0.70 - - 3017 - 2.10 0.047 2961 656.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2813 474.3 -9.5 402 2817 done -0.75 - - 3017 - 2.15 0.045 1570 -647.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3138 512.8 -12.3 432 3142 roll -0.76 - - 3017 - 2.20 0.055 160 -640.9 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3171 517.1 -13.3 434 3179 done -0.77 - - 3009 - 2.15 0.041 1582 661.4 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3496 556.3 -12.3 465 3500 roll -0.78 - - 3001 - 2.12 0.048 2959 649.5 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3536 560.7 -10.7 468 3540 done -0.82 - - 3001 - 2.15 0.047 1576 -643.3 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3860 604.2 -14.7 497 3864 roll -0.82 - - 3001 - 2.22 0.057 162 -636.9 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3938 615.2 -13.4 500 3945 done -0.84 - - 2992 - 2.12 0.041 1576 667.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4253 656.9 -13.7 516 4257 roll -0.84 - - 2983 - 2.12 0.048 2955 650.5 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4296 662.6 -12.3 518 4300 done -0.87 - - 2983 - 2.20 0.050 1555 -636.4 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4624 710.5 -16.0 534 4628 roll -0.87 - - 2983 - 2.20 0.060 165 -631.8 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4667 718.0 -16.3 536 4672 done -0.88 - - 2974 - 2.17 0.042 1563 644.2 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4995 772.8 -16.6 552 4999 roll -0.88 - - 2965 - 2.17 0.050 2962 644.7 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5021 777.3 -15.7 553 5026 done -0.88 - - 2965 - 2.22 0.050 1563 -630.2 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5344 827.9 -14.8 569 5345 done -0.87 - - 2965 - - - 1563 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5653 870.9 -13.5 584 5657 roll -0.87 - - 2956 - 2.20 0.050 2966 637.7 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5675 873.8 -13.0 585 5680 done -0.87 0.05 0.200 2973 340.0 2.22 0.053 1566 -630.6 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6001 914.3 -12.4 601 6002 done -0.87 - - 2972 - - - 1565 - -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6311 951.7 -12.1 616 6312 done -0.87 - - 2972 - - - 1565 - -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6619 begin apogee
6624 990.6 12.8 631 6780 roll - 0.77 0.095 3253 364.9 - - 1719 - - 149.12 1.227 3068 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
6780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6781 begin climb
6782 996.0 - 638 6950 roll 0.69 0.60 0.030 3522 448.3 2.45 0.061 290 -583.3 185.1 158.55 1.180 2313 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
7010 966.2 22.3 649 7015 done 0.61 0.25 0.154 3452 -280.0 2.22 0.033 1702 636.0 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
7339 907.6 17.4 665 7343 roll 0.57 0.08 0.207 3433 -237.5 2.20 0.044 3116 642.7 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7387 899.0 16.0 667 7392 done 0.54 0.08 0.197 3425 -100.0 2.25 0.050 1698 -630.2 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7710 850.7 15.2 683 7714 roll 0.52 - - 3425 - 2.22 0.045 3113 637.4 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7754 843.1 16.5 685 7759 done 0.50 0.10 0.177 3408 -170.0 2.22 0.051 1710 -632.0 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8081 796.4 14.3 701 8082 done 0.50 - - 3408 - - - 1711 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8390 751.6 14.3 716 8394 roll 0.50 - - 3418 - 2.25 0.062 293 -630.2 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8417 747.3 15.2 717 8421 done 0.50 - - 3418 - 2.20 0.035 1713 645.5 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8739 702.3 12.8 733 8743 roll 0.49 - - 3418 - 2.17 0.047 3116 646.5 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8788 695.4 13.8 735 8793 done 0.49 0.05 0.158 3408 -200.0 2.22 0.051 1728 -625.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9110 656.6 12.1 751 9114 roll 0.49 - - 3418 - 2.30 0.062 286 -627.0 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9220 641.7 13.5 756 9225 done 0.49 - - 3418 - 2.20 0.036 1716 650.0 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9547 597.4 13.9 772 9551 roll 0.49 - - 3418 - 2.15 0.047 3116 651.2 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9627 586.0 14.6 779 9632 done 0.49 0.08 0.200 3409 -112.5 2.22 0.052 1715 -631.1 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
9952 545.4 11.9 809 9956 roll 0.49 - - 3419 - 2.28 0.063 283 -628.1 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10052 533.5 11.8 817 10059 done 0.49 - - 3419 - 2.17 0.037 1709 657.1 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10376 496.8 11.7 848 10380 roll 0.49 - - 3419 - 2.17 0.047 3114 647.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10397 494.1 12.2 849 10405 done 0.49 0.08 0.200 3410 -112.5 2.22 0.051 1705 -634.7 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10723 461.0 9.7 880 10743 done 0.53 - - 3410 - - - 1705 - 206.5 15.05 0.892 2226 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
11062 428.5 9.8 912 11087 roll 0.56 0.08 0.122 3487 962.5 2.35 0.060 290 -602.1 226.3 18.48 0.877 2144 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
11101 423.4 14.1 915 11106 done 0.53 0.22 0.126 3415 -327.3 2.17 0.034 1706 652.5 226.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11428 386.8 10.4 945 11443 roll 0.56 - - 3415 - 2.22 0.046 3100 627.9 236.8 9.82 0.783 2102 -4.2 0.218 - - - - - - - - -
11477 381.4 10.9 949 11484 done 0.59 0.08 0.115 3486 887.5 2.22 0.050 1708 -627.0 238.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11802 334.6 16.5 980 11804 done 0.55 0.17 0.139 3432 -317.6 - - 1708 - 238.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12122 296.9 9.9 1012 12150 roll 0.59 - - 3432 - 2.25 0.044 3109 622.7 256.7 18.23 0.767 2020 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
12184 290.6 9.4 1022 12213 done 0.65 0.05 0.060 3514 1640.0 2.22 0.048 1723 -624.3 282.5 22.67 0.762 1915 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
12547 231.4 15.5 1086 12556 roll 0.62 0.20 0.139 3463 -255.0 2.33 0.055 290 -615.0 282.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12653 217.7 11.8 1104 12661 done 0.64 - - 3463 - 2.20 0.032 1719 649.5 282.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12996 170.4 12.5 1165 13002 roll 0.65 - - 3463 - 2.15 0.043 3112 647.9 282.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13033 165.2 13.9 1171 13040 done 0.68 - - 3470 - 2.20 0.047 1711 -636.8 282.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13363 123.1 11.1 1232 13371 roll 0.69 - - 3476 - 2.25 0.056 301 -626.7 282.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13397 119.3 11.4 1237 13405 done 0.71 - - 3476 - 2.15 0.032 1714 657.2 282.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13723 83.3 10.8 1298 13732 done 0.73 - - 3476 - - - 1715 - 285.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14050 56.3 6.7 1359 14118 roll 0.85 0.15 0.069 3603 846.7 2.33 0.054 293 -610.3 355.6 58.10 0.588 1617 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
14181 36.1 16.2 1379 14189 done 0.83 0.25 0.097 3512 -364.0 2.17 0.030 1711 653.5 355.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14507 begin surface coast
14550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.84 - - 104 - - - 1534 - 400.08 24.50 0.352 1437 -7.1 0.005 - - - - - -