ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.68 of 150.00 AH used of 24V (72.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.20 of 110.00 AH used of 10V (70.73% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.63 - - 105 - - - 1533 - -106.4 -64.45 - 2951 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.8 9 117 roll -0.73 10.23 0.184 3010 284.0 2.28 0.054 2957 624.6 -185.1 -15.40 - 3825 -56.8 - - - - - - - - - -
227 45.3 -24.0 33 235 done -0.71 - - 3011 - 2.22 0.045 1555 -631.5 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
551 131.4 -23.6 94 559 roll -0.66 0.10 0.180 3040 290.0 2.20 0.051 167 -630.9 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
588 139.4 -19.1 100 597 done -0.65 - - 3031 - 2.10 0.038 1534 651.0 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
925 194.7 -17.1 161 933 roll -0.64 0.08 0.205 3041 125.0 2.20 0.046 2961 648.6 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1001 204.9 -11.9 174 1008 done -0.68 - - 3041 - 2.20 0.042 1548 -642.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1342 259.2 -15.6 235 1348 roll -0.69 - - 3041 - 2.12 0.050 165 -652.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1379 265.1 -15.5 241 1386 done -0.71 - - 3036 - 2.10 0.039 1549 659.0 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1712 317.4 -15.7 292 1716 roll -0.73 0.08 0.125 2910 -1575.0 2.20 0.047 2963 642.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1740 323.2 -21.8 294 1746 done -0.69 0.38 0.119 3034 326.3 2.15 0.044 1551 -656.7 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2066 375.9 -14.5 324 2070 roll -0.71 - - 3026 - 2.17 0.046 2959 648.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2116 382.2 -12.0 328 2120 done -0.76 - - 3025 - 2.17 0.044 1551 -648.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2442 423.0 -11.5 358 2443 done -0.78 0.08 0.119 2914 -1387.5 - - 1549 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2760 495.0 -23.7 388 2765 roll -0.71 0.32 0.129 3011 303.1 2.20 0.042 2967 644.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2781 499.8 -21.3 389 2789 done -0.69 0.08 0.145 3036 312.5 2.20 0.046 1549 -644.5 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3109 537.3 -10.9 420 3114 roll -0.73 0.08 0.120 2935 -1262.5 2.17 0.055 166 -637.3 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3129 540.7 -14.4 421 3137 done -0.73 0.25 0.109 3015 320.0 2.12 0.040 1546 650.9 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3455 584.9 -12.8 452 3457 done -0.75 - - 3015 - - - 1549 - -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3769 624.0 -12.5 473 3773 roll -0.78 - - 3005 - 2.17 0.050 2958 649.3 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3824 630.6 -10.6 475 3831 done -0.83 0.08 0.114 2906 -1237.5 2.15 0.047 1558 -651.2 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4141 695.2 -21.4 491 4143 done -0.78 0.30 0.128 3002 320.0 - - 1558 - -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4449 733.7 -11.5 506 4450 done -0.80 - - 3002 - - - 1558 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4760 771.0 -12.5 521 4761 done -0.83 - - 3002 - - - 1558 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5068 810.4 -12.4 536 5073 roll -0.86 0.10 0.094 2881 -1210.0 2.25 0.052 2964 624.9 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5112 818.3 -18.8 538 5117 done -0.83 0.32 0.116 2988 334.4 2.22 0.053 1559 -632.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5434 862.0 -12.9 554 5438 roll -0.85 - - 2981 - 2.17 0.051 2957 644.2 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5466 866.1 -11.1 555 5473 done -0.89 - - 2981 - 2.20 0.053 1558 -635.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5783 905.9 -12.7 571 5788 roll -0.90 0.08 0.117 2877 -1300.0 2.20 0.052 2956 635.5 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
5832 914.4 -17.9 573 5837 done -0.87 0.30 0.117 2975 326.7 2.20 0.054 1564 -632.7 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6155 956.0 -12.8 589 6156 done -0.88 - - 2974 - - - 1564 - -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6420 begin apogee
6425 991.4 13.2 602 6579 roll - 0.77 0.094 3255 364.9 - - 1713 - - 148.43 1.223 3067 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
6580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6580 begin climb
6582 998.0 - 609 6749 roll 0.73 0.62 0.029 3532 446.8 2.45 0.061 285 -582.9 185.1 158.73 1.183 2313 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
6834 961.7 23.7 620 6843 done 0.64 0.25 0.151 3462 -280.0 2.22 0.033 1695 635.1 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7151 902.9 18.2 636 7155 roll 0.60 0.08 0.205 3443 -237.5 2.20 0.044 3106 641.4 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7205 893.4 15.6 638 7212 done 0.58 - - 3454 - 2.25 0.050 1712 -619.6 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
7521 840.9 16.2 654 7526 roll 0.55 0.10 0.191 3427 -270.0 2.17 0.044 3106 642.4 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7565 833.9 15.5 656 7569 done 0.54 - - 3438 - 2.22 0.051 1707 -630.2 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7892 784.0 15.4 672 7894 done 0.53 0.08 0.208 3419 -237.5 - - 1706 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8202 739.2 14.5 687 8206 roll 0.53 - - 3419 - 2.17 0.047 3105 644.7 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8256 730.3 15.2 689 8264 done 0.53 - - 3428 - 2.25 0.051 1709 -620.4 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8573 683.7 14.5 705 8577 roll 0.53 - - 3439 - 2.25 0.060 288 -631.6 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8600 679.4 15.3 706 8605 done 0.52 0.08 0.184 3419 -250.0 2.17 0.035 1715 657.6 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8916 635.1 13.6 721 8917 done 0.52 - - 3419 - - - 1717 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9225 599.3 10.3 736 9238 roll 0.53 - - 3419 - 2.15 0.046 3108 647.0 195.3 6.00 0.825 2270 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
9266 594.6 11.3 739 9273 done 0.54 - - 3428 - 2.22 0.050 1705 -632.0 195.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9591 555.6 12.4 770 9595 roll 0.54 - - 3439 - 2.25 0.061 286 -630.7 195.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
9658 546.7 13.4 775 9665 done 0.54 - - 3439 - 2.15 0.036 1699 657.2 195.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9983 504.8 11.9 806 9987 roll 0.54 - - 3450 - 2.28 0.060 293 -616.7 195.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10006 502.2 11.4 808 10011 done 0.53 0.10 0.166 3421 -290.0 2.10 0.035 1697 668.6 195.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10331 466.1 10.7 838 10345 roll 0.55 - - 3421 - 2.22 0.047 3106 634.7 199.5 4.75 0.679 2253 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
10402 457.8 11.7 844 10406 done 0.56 - - 3431 - 2.22 0.050 1698 -634.2 199.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10727 419.9 12.3 874 10731 roll 0.57 - - 3441 - 2.22 0.060 290 -634.2 199.5 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10790 412.2 12.4 879 10794 done 0.58 - - 3441 - 2.15 0.034 1707 659.1 199.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11119 373.7 11.1 909 11122 roll 0.58 - - 3441 - 2.15 0.046 3106 650.7 199.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11148 370.1 11.3 911 11153 done 0.58 - - 3451 - 2.22 0.048 1691 -637.4 199.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11475 334.4 11.2 941 11479 roll 0.58 - - 3451 - 2.17 0.043 3107 652.5 199.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11572 321.7 14.9 949 11576 done 0.58 0.10 0.174 3432 -190.0 2.22 0.048 1691 -637.8 199.5 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11903 285.1 9.1 992 11940 roll 0.63 0.08 0.117 3508 950.0 2.28 0.057 294 -612.7 227.3 25.17 0.763 2140 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
12012 270.4 14.7 1009 12020 done 0.60 0.20 0.130 3446 -310.0 2.12 0.031 1696 661.3 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12351 228.2 13.4 1070 12359 roll 0.62 - - 3455 - 2.25 0.057 297 -621.8 227.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12377 224.4 13.7 1074 12385 done 0.63 - - 3456 - 2.10 0.032 1673 655.2 227.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12719 184.4 10.1 1135 12740 roll 0.66 - - 3456 - 2.25 0.044 3102 635.1 240.6 11.93 0.641 2087 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
12764 179.3 10.3 1142 12786 done 0.70 - - 3464 - 2.25 0.047 1687 -628.9 250.7 10.27 0.621 2044 -4.2 0.128 - - - - - - - - -
13117 140.9 10.4 1205 13133 roll 0.73 0.08 0.122 3554 1125.0 2.20 0.038 3110 646.8 259.0 8.23 0.569 2011 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
13178 131.5 17.5 1215 13187 done 0.70 0.25 0.122 3478 -304.0 2.25 0.046 1693 -629.8 259.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13508 90.0 10.8 1276 13518 roll 0.72 - - 3488 - 2.28 0.054 285 -617.5 262.3 3.92 0.401 1997 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
13588 81.6 9.9 1290 13612 done 0.77 - - 3489 - 2.12 0.031 1685 660.4 278.2 14.62 0.576 1932 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
13933 56.2 5.8 1353 14001 roll 0.91 0.15 0.066 3609 800.0 2.22 0.050 293 -627.0 352.8 59.88 0.586 1627 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
14021 45.5 15.0 1365 14030 done 0.89 0.20 0.106 3537 -360.0 2.15 0.030 1686 647.9 352.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14350 6.1 11.3 1426 14357 done 0.93 - - 3538 - - - 1688 - 352.8 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14375 begin surface coast
14404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14404 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.85 - - 102 - - - 1529 - 400.08 28.40 0.380 1436 -6.4 0.004 - - - - - -