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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.78 of 150.00 AH used of 24V (78.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.22 of 110.00 AH used of 10V (77.98% remains) | |
| • Surface angle -80.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 515.62, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1531 | - | -185.1 | -63.40 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -4.9 | 9 | 114 | roll | -0.72 | 10.15 | 0.188 | 3008 | 286.2 | 2.15 | 0.049 | 2948 | 659.1 | -185.1 | -12.25 | - | 3826 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 26.4 | -31.9 | 18 | 153 | done | -0.66 | 0.08 | 0.122 | 3036 | 350.0 | 2.17 | 0.045 | 1570 | -635.0 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 111.2 | -20.9 | 79 | 479 | roll | -0.63 | - | - | 3036 | - | 2.17 | 0.047 | 168 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 122.7 | -21.4 | 88 | 535 | done | -0.62 | 0.08 | 0.125 | 3056 | 250.0 | 2.08 | 0.034 | 1536 | 657.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 184.4 | -18.1 | 149 | 867 | roll | -0.62 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.044 | 2956 | 660.5 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 195.7 | -11.9 | 163 | 948 | done | -0.66 | - | - | 3046 | - | 2.15 | 0.042 | 1548 | -654.9 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 250.4 | -17.3 | 224 | 1289 | roll | -0.67 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.050 | 176 | -647.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 255.0 | -16.9 | 228 | 1316 | done | -0.68 | - | - | 3037 | - | 2.08 | 0.037 | 1545 | 658.2 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 311.7 | -15.2 | 283 | 1655 | roll | -0.69 | - | - | 3036 | - | 2.10 | 0.049 | 165 | -657.1 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 316.6 | -16.8 | 285 | 1685 | done | -0.70 | - | - | 3028 | - | 2.10 | 0.036 | 1566 | 667.1 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 370.5 | -16.2 | 315 | 2013 | roll | -0.71 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.046 | 2954 | 654.7 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 374.5 | -15.1 | 316 | 2039 | done | -0.72 | - | - | 3018 | - | 2.17 | 0.044 | 1552 | -646.1 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | 428.5 | -17.3 | 347 | 2360 | roll | -0.72 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.052 | 161 | -656.1 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 433.4 | -16.8 | 349 | 2390 | done | -0.72 | - | - | 3009 | - | 2.10 | 0.037 | 1561 | 666.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 484.9 | -15.5 | 379 | 2717 | roll | -0.72 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.046 | 2954 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 489.5 | -14.9 | 381 | 2748 | done | -0.74 | - | - | 3000 | - | 2.12 | 0.045 | 1558 | -658.5 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | 500.1 | 15.1 | 387 | 2967 | roll | - | 0.68 | 0.094 | 3249 | 366.2 | - | - | 1706 | - | - | 143.30 | 0.886 | 3068 | -5.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2970 | 506.9 | - | 399 | 3124 | done | 0.72 | 0.57 | 0.031 | 3506 | 450.9 | - | - | 1706 | - | 185.1 | 146.43 | 0.872 | 2312 | -5.2 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 434.1 | 20.4 | 442 | 3445 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.164 | 3474 | -213.3 | 2.17 | 0.047 | 292 | -651.6 | 185.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 425.2 | 17.3 | 446 | 3498 | done | 0.63 | 0.05 | 0.121 | 3452 | -440.0 | 2.12 | 0.029 | 1703 | 665.6 | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3816 | 378.2 | 13.0 | 477 | 3854 | roll | 0.66 | - | - | 3452 | - | 2.22 | 0.041 | 3104 | 631.1 | 224.1 | 30.80 | 0.800 | 2154 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | 365.4 | 15.6 | 484 | 3908 | done | 0.66 | - | - | 3462 | - | 2.22 | 0.042 | 1697 | -633.8 | 224.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 314.8 | 14.7 | 515 | 4239 | roll | 0.66 | - | - | 3473 | - | 2.25 | 0.050 | 290 | -625.3 | 232.1 | 7.10 | 0.644 | 2121 | -4.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 310.7 | 14.4 | 517 | 4270 | done | 0.66 | - | - | 3473 | - | 2.10 | 0.031 | 1711 | 676.7 | 245.0 | 11.98 | 0.708 | 2068 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 255.2 | 15.9 | 573 | 4610 | roll | 0.65 | - | - | 3480 | - | 2.20 | 0.050 | 294 | -644.1 | 245.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 248.6 | 15.1 | 580 | 4654 | done | 0.66 | 0.05 | 0.119 | 3455 | -500.0 | 2.10 | 0.031 | 1691 | 665.2 | 245.7 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 204.7 | 12.5 | 641 | 5039 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.093 | 3572 | 1170.0 | 2.20 | 0.047 | 289 | -637.3 | 294.7 | 40.00 | 0.698 | 1864 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 192.0 | 21.7 | 651 | 5067 | done | 0.67 | 0.32 | 0.125 | 3467 | -328.1 | 2.08 | 0.029 | 1685 | 671.2 | 294.7 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 145.6 | 13.4 | 712 | 5433 | roll | 0.72 | - | - | 3467 | - | 2.22 | 0.039 | 3096 | 635.6 | 327.2 | 25.50 | 0.641 | 1733 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 138.8 | 11.3 | 720 | 5519 | done | 0.83 | 0.12 | 0.032 | 3577 | 916.7 | 2.22 | 0.042 | 1686 | -635.1 | 396.5 | 54.95 | 0.640 | 1451 | -5.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 53.7 | 18.4 | 788 | 5848 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.136 | 3523 | -270.0 | 2.20 | 0.048 | 296 | -631.8 | 396.5 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 36.1 | 8.7 | 818 | 6099 | done | 1.02 | 0.12 | 0.034 | 3631 | 900.0 | 2.05 | 0.028 | 1673 | 671.7 | 513.3 | 86.95 | 0.565 | 974 | -5.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -9.71 | 8.68 | 0.021 | 103 | -406.5 | - | - | 1513 | - | 515.62 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||