OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.11 of 110.00 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 6.82 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 127 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 77 VBD -0.59 - - 101 - - - 2018 - -170.3 -57.20 - 2981 - - - - - - - - - - -
80 8.5 -4.2 9 104 roll -0.59 7.03 0.194 2038 275.5 2.22 0.047 3431 636.5 -170.3 -11.27 - 3652 -59.5 - - - - - - - 25.32 25.95 26.33
293 83.2 -24.5 47 302 done -0.55 0.12 0.138 2076 316.7 2.17 0.037 2026 -647.5 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
619 157.8 -22.5 108 628 roll -0.49 0.05 0.235 2090 280.0 2.20 0.042 616 -640.9 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.32 26.09 -
691 172.5 -17.9 120 700 done -0.47 0.03 0.164 2096 200.0 2.12 0.033 2011 658.0 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
1016 221.2 -12.7 167 1027 roll -0.45 - - 2085 - 2.15 0.039 3428 659.1 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
1044 224.3 -12.8 169 1051 done -0.43 0.10 0.126 2120 350.0 2.12 0.033 2022 -663.2 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
1351 253.3 -8.7 200 1361 roll -0.43 - - 2120 - 2.12 0.042 617 -662.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.20 -
1398 256.9 -8.2 204 1410 done -0.45 - - 2120 - 2.10 0.031 2036 675.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.29 -
1709 282.5 -8.1 235 1718 roll -0.45 - - 2111 - 2.10 0.040 3421 659.5 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.25 -
1756 285.6 -6.9 239 1764 done -0.47 - - 2111 - 2.08 0.031 2023 -672.1 -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - 26.32 -
2065 309.1 -7.5 270 2074 roll -0.48 - - 2111 - 2.10 0.041 633 -661.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.24 -
2109 312.7 -8.5 274 2118 done -0.50 0.05 0.066 2023 -1760.0 2.08 0.032 2030 671.6 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
2417 363.8 -16.5 305 2428 roll -0.46 0.22 0.119 2094 322.7 2.15 0.039 3436 654.0 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
2494 370.5 -6.2 312 2503 done -0.48 - - 2094 - 2.10 0.031 2028 -670.5 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.32 -
2803 393.6 -7.4 343 2812 roll -0.49 - - 2094 - 2.17 0.043 614 -651.6 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.22 -
2849 396.8 -7.9 347 2856 done -0.50 - - 2091 - 2.10 0.033 2021 670.0 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
3155 422.0 -8.2 378 3164 roll -0.51 - - 2084 - 2.15 0.042 3432 656.3 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.25 -
3209 426.0 -7.6 383 3218 done -0.53 - - 2084 - 2.10 0.031 2027 -669.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.31 -
3520 449.2 -7.1 414 3524 roll -0.54 - - 2083 - 2.17 0.045 621 -647.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
3556 451.6 -7.2 417 3565 done -0.55 - - 2083 - 2.12 0.034 2028 663.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.29 -
3863 474.9 -8.0 448 3872 roll -0.55 - - 2075 - 2.17 0.044 3439 650.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
3906 478.0 -7.5 452 3910 done -0.57 - - 2075 - 2.15 0.032 2017 -661.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.29 -
4218 503.9 -7.9 483 4227 roll -0.57 - - 2074 - 2.17 0.046 611 -647.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
4254 506.6 -8.2 486 4261 done -0.57 - - 2069 - 2.12 0.034 2023 666.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.29 -
4562 530.8 -7.5 517 4571 roll -0.57 - - 2059 - 2.17 0.044 3429 647.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.20 -
4595 533.4 -7.5 520 4604 done -0.57 - - 2059 - 2.12 0.034 2029 -660.4 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.26 -
4906 560.1 -9.1 551 4914 roll -0.57 - - 2059 - 2.17 0.047 624 -647.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.14 -
4937 563.2 -9.8 554 4941 done -0.57 - - 2051 - 2.12 0.036 2024 660.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.25 -
5249 595.4 -10.4 585 5251 done -0.57 0.05 0.214 2069 360.0 - - 2025 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - 26.51 - -
5561 622.1 -8.4 603 5566 roll -0.57 - - 2062 - 2.17 0.045 3434 649.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
5592 623.7 -8.3 604 5598 done -0.57 - - 2061 - 2.15 0.034 2025 -655.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.22 -
5899 651.0 -8.3 620 5904 roll -0.57 - - 2061 - 2.20 0.048 620 -638.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.09 -
5924 652.8 -8.5 621 5929 done -0.57 - - 2055 - 2.15 0.036 2027 654.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.21 -
6239 680.8 -8.7 637 6245 roll -0.57 - - 2046 - 2.20 0.045 3434 639.5 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.13 -
6289 684.2 -8.6 639 6293 done -0.57 0.10 0.122 2081 350.0 2.17 0.034 2023 -650.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
6599 705.8 -6.5 654 6601 done -0.58 0.08 0.122 1996 -1062.5 - - 2022 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.53 - -
6896 744.6 -13.4 669 6903 roll -0.55 0.22 0.120 2076 363.6 2.20 0.045 621 -636.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - 26.05 26.05 -
6940 748.4 -11.6 671 6944 done -0.53 - - 2074 - 2.15 0.034 2034 657.2 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.20 -
7253 769.1 -6.5 687 7258 roll -0.54 - - 2065 - 2.17 0.044 3435 645.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.10 -
7286 770.5 -6.4 688 7293 done -0.55 - - 2065 - 2.17 0.032 2013 -655.3 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.18 -
7596 790.5 -5.9 704 7600 roll -0.56 - - 2065 - 2.17 0.049 623 -640.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.01 -
7626 792.1 -6.0 705 7630 done -0.57 - - 2058 - 2.15 0.036 2025 652.1 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.15 -
7935 813.1 -6.8 720 7940 roll -0.57 - - 2051 - 2.20 0.046 3429 638.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.06 -
7973 815.7 -6.7 722 7979 done -0.58 - - 2051 - 2.17 0.035 2026 -646.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.14 -
8293 838.2 -7.2 738 8299 roll -0.58 - - 2051 - 2.20 0.049 621 -638.6 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.97 -
8322 839.9 -7.3 739 8327 done -0.58 0.10 0.142 2076 250.0 2.15 0.037 2022 651.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
8630 858.0 -5.4 754 8635 roll -0.59 - - 2070 - 2.20 0.047 3428 639.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.02 -
8678 860.2 -5.3 756 8682 done -0.61 - - 2070 - 2.17 0.034 2021 -648.4 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.13 -
8984 878.6 -6.0 771 8986 done -0.63 0.08 0.119 1987 -1037.5 - - 2020 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - 26.51 - -
9285 915.6 -12.9 786 9291 roll -0.59 0.20 0.123 2048 305.0 2.25 0.043 3435 628.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.06 26.00 -
9312 918.1 -12.7 787 9317 done -0.57 0.08 0.140 2074 325.0 2.17 0.035 2029 -647.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - 26.00 26.07 -
9621 940.2 -7.2 802 9622 done -0.58 - - 2074 - - - 2027 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9921 962.0 -7.2 817 9922 done -0.60 - - 2074 - - - 2027 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10221 981.9 -6.4 832 10227 roll -0.62 0.10 0.101 1980 -940.0 2.22 0.044 3433 633.3 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 26.48 25.96 -
10245 983.7 -6.9 833 10251 done -0.62 0.22 0.117 2051 322.7 2.20 0.037 2025 -640.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - 25.70 26.01 -
10318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10318 begin apogee
10323 990.8 -8.8 837 10474 done -0.22 0.35 0.091 2180 368.6 - - 1970 - - 142.75 1.099 2949 -4.6 0.431 - - - - - - 25.94 - 23.89
10475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10475 begin climb
10477 996.6 - 844 10642 roll 0.59 0.68 0.043 2454 402.9 2.40 0.032 3394 593.3 170.3 151.62 1.062 2243 -4.7 0.456 - - - - - - 24.94 24.39 23.52
10686 980.0 15.9 855 10692 done 0.53 0.17 0.155 2420 -200.0 2.33 0.034 1974 -609.4 170.3 - - 2231 - - - - - - - - 24.63 24.84 -
11008 933.1 14.4 871 11009 done 0.48 - - 2420 - - - 1974 - 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11307 889.1 14.7 886 11313 roll 0.44 0.12 0.167 2381 -325.0 2.20 0.031 3392 644.5 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
11388 878.3 13.5 890 11393 done 0.41 - - 2391 - 2.22 0.035 1974 -638.7 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.82 -
11708 838.0 12.5 906 11714 roll 0.38 0.08 0.200 2375 -200.0 2.20 0.034 3391 644.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
11740 835.4 12.5 907 11748 done 0.36 0.10 0.159 2357 -180.0 2.22 0.036 1967 -641.4 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
12047 804.9 9.0 923 12052 roll 0.35 - - 2367 - 2.20 0.048 566 -636.8 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.86 -
12069 803.2 9.0 924 12073 done 0.35 - - 2368 - 2.15 0.027 1983 659.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.05 -
12383 775.0 8.6 940 12388 roll 0.34 - - 2368 - 2.15 0.037 3380 649.8 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.97 -
12423 771.2 8.7 942 12429 done 0.32 0.05 0.135 2356 -240.0 2.20 0.037 1974 -639.1 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
12745 746.1 8.1 958 12746 done 0.33 - - 2356 - - - 1974 - 173.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13041 720.4 8.8 973 13047 roll 0.33 - - 2355 - 2.22 0.038 3398 641.4 173.4 - - 2216 - - - - - - - - - 25.99 -
13075 718.5 9.0 974 13082 done 0.33 - - 2363 - 2.22 0.038 1974 -641.4 173.4 - - 2216 - - - - - - - - - 25.97 -
13385 690.2 8.5 990 13390 roll 0.32 - - 2372 - 2.20 0.048 572 -637.3 173.4 - - 2215 - - - - - - - - - 25.90 -
13425 686.9 8.4 992 13430 done 0.32 0.08 0.157 2349 -287.5 2.10 0.027 1987 673.8 173.4 - - 2216 - - - - - - - - 25.97 26.12 -
13740 664.8 6.7 1008 13790 roll 0.38 0.08 0.122 2431 1025.0 2.22 0.037 3370 623.0 220.0 43.92 0.877 2048 -3.8 0.303 - - - - - - 26.39 25.60 24.75
13853 652.2 13.3 1013 13862 done 0.34 0.28 0.128 2357 -264.3 2.22 0.037 1974 -628.8 220.0 - - 2032 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
14161 625.0 7.5 1029 14190 roll 0.38 - - 2368 - 2.25 0.047 570 -624.0 243.1 22.98 0.793 1957 -3.3 0.269 - - - - - - - 25.63 24.85
14208 622.1 7.4 1031 14241 done 0.42 0.05 0.161 2439 1420.0 2.15 0.028 1971 651.6 269.0 26.83 0.819 1856 -3.8 0.298 - - - - - - 25.61 25.69 24.57
14540 572.6 15.4 1056 14542 done 0.39 0.22 0.134 2371 -309.1 - - 1971 - 269.0 - - 1831 - - - - - - - - 25.50 - -
14844 544.0 8.8 1086 14852 roll 0.41 - - 2380 - 2.20 0.048 569 -637.3 269.0 - - 1828 - - - - - - - - - 25.78 -
14906 538.2 8.4 1092 14915 done 0.43 - - 2380 - 2.15 0.028 1984 658.1 269.0 - - 1828 - - - - - - - - - 25.95 -
15217 511.6 8.6 1123 15225 roll 0.44 - - 2386 - 2.22 0.049 569 -637.4 269.0 - - 1827 - - - - - - - - - 25.86 -
15259 507.9 8.6 1127 15268 done 0.45 - - 2387 - 2.12 0.028 1964 658.0 269.0 - - 1827 - - - - - - - - - 26.02 -
15571 479.5 9.5 1158 15580 roll 0.46 - - 2386 - 2.20 0.040 3380 643.6 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.97 -
15595 477.1 9.6 1160 15602 done 0.46 - - 2394 - 2.22 0.040 1973 -633.8 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.95 -
15905 446.3 9.6 1191 15913 roll 0.46 - - 2404 - 2.17 0.050 573 -645.2 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.90 -
15948 442.0 9.6 1195 15956 done 0.47 - - 2404 - 2.10 0.028 1983 671.4 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.13 -
16258 411.7 9.3 1226 16262 roll 0.47 - - 2413 - 2.25 0.050 559 -632.9 269.0 - - 1824 - - - - - - - - - 25.93 -
16290 408.4 9.8 1229 16294 done 0.47 - - 2413 - 2.15 0.028 1979 660.5 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.13 -
16602 374.4 10.4 1260 16611 roll 0.47 - - 2422 - 2.25 0.048 562 -629.8 269.0 - - 1825 - - - - - - - - - 25.94 -
16645 370.0 10.2 1264 16649 done 0.47 0.08 0.161 2400 -275.0 2.12 0.028 1972 665.1 269.0 - - 1825 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
16957 344.2 8.1 1295 16959 done 0.49 - - 2400 - - - 1973 - 274.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17259 317.3 8.8 1325 17268 roll 0.50 - - 2409 - 2.17 0.047 573 -645.2 274.3 - - 1826 - - - - - - - - - 25.98 -
17284 315.2 8.8 1327 17293 done 0.50 - - 2409 - 2.12 0.028 1995 670.8 274.3 - - 1825 - - - - - - - - - 26.18 -
17592 288.7 8.3 1358 17596 roll 0.51 - - 2409 - 2.12 0.037 3386 656.1 274.3 - - 1826 - - - - - - - - - 26.07 -
17638 284.8 9.0 1362 17646 done 0.52 - - 2418 - 2.22 0.037 1970 -637.8 274.3 - - 1825 - - - - - - - - - 26.08 -
17947 258.8 8.5 1393 17955 roll 0.52 - - 2427 - 2.17 0.047 568 -646.1 274.3 - - 1826 - - - - - - - - - 26.00 -
17982 255.9 8.4 1396 17992 done 0.53 - - 2427 - 2.12 0.028 1973 662.7 274.3 - - 1826 - - - - - - - - - 26.21 -
18292 227.4 9.3 1427 18301 roll 0.53 - - 2436 - 2.17 0.045 562 -650.2 274.3 - - 1827 - - - - - - - - - 26.03 -
18359 221.0 9.5 1433 18367 done 0.53 - - 2436 - 2.10 0.028 1981 675.7 274.3 - - 1827 - - - - - - - - - 26.22 -
18681 189.2 9.4 1474 18692 roll 0.53 - - 2445 - 2.22 0.045 573 -634.2 274.3 - - 1828 - - - - - - - - - 26.04 -
18706 187.1 9.4 1477 18713 done 0.53 0.10 0.134 2413 -320.0 2.10 0.028 1971 665.7 274.3 - - 1828 - - - - - - - - 26.05 26.23 -
19055 163.8 6.0 1538 19140 roll 0.64 0.12 0.080 2534 1008.3 2.22 0.043 559 -636.0 344.6 77.30 0.499 1540 -3.7 0.128 - - - - - - 26.49 25.70 25.09
19167 147.7 17.8 1554 19176 done 0.60 0.25 0.096 2445 -356.0 2.17 0.025 1991 659.9 344.6 - - 1534 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
19522 116.1 8.4 1615 19529 roll 0.62 - - 2445 - 2.15 0.036 3374 643.3 344.6 - - 1530 - - - - - - - - - 25.88 -
19584 111.1 7.6 1625 19607 done 0.69 0.10 0.097 2539 940.0 2.17 0.036 1973 -645.6 364.9 17.30 0.485 1463 -3.9 0.093 - - - - - - 25.88 25.90 25.25
19924 62.3 10.1 1688 19933 roll 0.68 0.20 0.116 2474 -325.0 2.22 0.041 565 -634.2 364.9 - - 1447 - - - - - - - - 25.90 25.94 -
20012 57.5 5.3 1703 20103 done 0.84 0.15 0.074 2560 573.3 2.10 0.027 1977 672.4 456.8 81.22 0.230 1102 -4.2 0.111 - - - - - - 26.05 26.08 25.41
20422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20422 begin surface coast
20493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20493 begin surface
SM 6.60 - - - - -6.55 6.03 0.025 100 -408.0 - - 1977 - 452.33 - - 1110 - - - - - - - -