OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.77 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.75 of 110.00 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 95 VBD -0.56 - - 111 - - - 1895 - -146.0 -75.50 - 3201 - - - - - - - - - - -
99 6.3 -11.3 10 123 roll -0.56 9.77 0.230 2609 255.7 2.10 0.037 458 -684.3 -146.0 -3.62 - 3439 -65.7 - - - - - - - - - -
170 41.1 -38.0 21 178 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1857 682.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
244 63.0 -28.2 34 251 done -0.56 - - 2601 - - - 1858 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
325 84.6 -26.7 47 333 done -0.56 - - 2601 - - - 1858 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
400 104.8 -24.8 60 409 done -0.56 - - 2601 - - - 1858 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
474 120.2 -19.6 73 482 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.028 486 -675.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
504 125.3 -18.8 77 512 done -0.56 - - 2592 - 2.10 0.020 1933 689.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
579 138.8 -17.8 90 587 roll -0.56 - - 2582 - 1.98 0.031 3267 673.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
622 146.6 -19.0 97 630 done -0.56 0.10 0.155 2613 310.0 1.90 0.018 1910 -714.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
699 159.7 -16.6 110 708 done -0.56 - - 2613 - - - 1909 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
778 172.6 -16.0 123 786 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.028 519 -684.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
795 175.1 -15.6 125 803 done -0.56 - - 2604 - 2.15 0.020 2003 690.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
872 188.0 -17.9 138 880 roll -0.56 - - 2605 - 2.17 0.026 520 -683.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
913 194.4 -15.9 144 922 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1881 687.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
990 207.6 -17.3 153 993 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.027 517 -688.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1014 211.8 -17.2 155 1018 done -0.56 - - 2593 - 1.80 0.020 1809 717.8 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1345 258.3 -11.7 186 1349 roll -0.56 - - 2587 - 2.12 0.031 3268 688.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1409 266.2 -12.4 191 1413 done -0.56 - - 2587 - 1.92 0.018 1864 -731.2 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1740 309.8 -14.0 222 1744 roll -0.56 0.10 0.181 2604 170.0 2.10 0.031 3283 675.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1824 319.5 -11.0 229 1829 done -0.56 - - 2604 - 1.98 0.018 1884 -706.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2154 355.4 -10.6 260 2158 roll -0.56 - - 2604 - 2.00 0.030 493 -695.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2233 363.9 -10.6 267 2237 done -0.56 - - 2602 - 1.95 0.021 1865 703.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2564 394.4 -8.6 298 2568 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 3263 688.7 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2627 399.9 -8.4 303 2634 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.018 1841 -718.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2953 427.8 -8.8 334 2956 roll -0.56 - - 2600 - 1.92 0.031 504 -696.4 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2988 431.0 -9.2 337 2992 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1853 702.6 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3319 462.1 -8.8 368 3323 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.034 3265 678.8 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3447 471.8 -7.2 379 3454 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1884 -719.3 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3773 495.3 -7.0 410 3776 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.031 501 -691.5 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3890 504.9 -8.0 418 3894 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.022 1859 685.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4218 528.2 -7.1 434 4221 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.034 3268 677.4 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4309 535.0 -7.3 438 4312 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.019 1889 -718.2 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4643 561.6 -8.2 454 4644 done -0.56 - - 2600 - - - 1889 - -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4951 586.9 -8.1 469 4956 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 502 -676.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4997 590.7 -8.4 471 5001 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.023 1903 683.4 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5331 615.5 -7.0 487 5334 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.036 3272 684.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5391 619.9 -6.9 489 5398 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.021 1929 -699.5 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5710 640.9 -6.7 505 5714 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.031 512 -681.2 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5788 647.0 -7.6 508 5793 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.023 1885 676.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6110 667.1 -6.2 524 6113 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.036 3267 674.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6172 670.9 -5.8 526 6179 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.020 1896 -703.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6489 690.6 -6.5 542 6493 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.032 494 -674.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6551 695.1 -7.3 544 6558 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.022 1861 690.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6868 717.0 -7.0 560 6872 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3271 677.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6985 725.1 -6.7 565 6989 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.020 1884 -700.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7309 745.4 -6.2 581 7310 done -0.56 - - 2600 - - - 1884 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7617 766.2 -7.0 596 7618 done -0.56 - - 2600 - - - 1884 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7927 787.7 -7.0 611 7932 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 505 -672.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8017 794.7 -7.8 615 8022 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.024 1881 677.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8350 816.8 -6.1 631 8354 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3270 667.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8446 822.6 -5.9 635 8450 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.021 1913 -695.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8774 841.1 -5.6 651 8775 done -0.56 - - 2600 - - - 1911 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9084 858.3 -5.7 666 9085 done -0.56 - - 2599 - - - 1912 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9392 875.7 -5.6 681 9393 done -0.56 - - 2600 - - - 1912 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9701 893.8 -6.0 696 9702 done -0.56 - - 2599 - - - 1911 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10011 913.1 -6.0 711 10013 done -0.56 - - 2600 - - - 1911 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10320 932.1 -6.3 726 10323 roll -0.56 - - 2599 - 2.10 0.034 491 -676.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10353 934.4 -6.4 727 10360 done -0.56 - - 2599 - 2.08 0.024 1910 682.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10670 954.3 -6.4 743 10674 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.040 3261 659.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10752 959.8 -6.4 746 10760 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.022 1923 -686.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11070 979.8 -6.3 762 11072 done -0.56 - - 2600 - - - 1923 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11253 begin apogee
11259 991.3 6.3 771 11377 roll -0.20 0.38 0.123 2728 336.8 - - 2080 - - 110.80 1.412 2839 -5.0 0.359 - - - - - - - - -
11378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11378 begin climb
11380 993.7 - 776 11510 done 0.56 0.70 0.079 2976 354.3 - - 2080 - 146.0 123.18 1.361 2242 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11827 950.0 10.7 798 11829 done 0.56 - - 2976 - - - 2080 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12136 916.0 10.8 813 12140 roll 0.56 - - 2976 - 2.15 0.040 3473 647.9 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12180 910.5 11.8 815 12184 done 0.56 - - 2984 - 2.03 0.021 2090 -681.3 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12508 875.0 10.6 831 12513 roll 0.56 - - 2992 - 2.12 0.035 691 -659.9 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12576 867.6 11.4 834 12579 done 0.56 - - 2993 - 2.05 0.025 2079 677.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12912 828.9 11.9 850 12916 roll 0.56 - - 2992 - 2.12 0.040 3473 657.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13000 816.8 13.3 854 13004 done 0.56 - - 3000 - 2.03 0.021 2075 -688.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13329 776.9 12.2 870 13333 roll 0.56 - - 3010 - 2.05 0.035 694 -673.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13429 764.1 12.7 874 13435 done 0.56 - - 3010 - 2.08 0.025 2074 663.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13752 724.5 12.2 890 13756 roll 0.56 - - 3020 - 2.08 0.034 695 -663.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13785 720.0 12.2 891 13790 done 0.56 0.12 0.161 2987 -275.0 2.03 0.024 2074 679.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14107 686.2 10.6 907 14108 done 0.56 - - 2987 - - - 2074 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14417 653.6 10.6 922 14419 done 0.56 - - 2987 - - - 2074 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14726 620.4 10.7 937 14730 roll 0.56 - - 2994 - 2.08 0.033 687 -666.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14798 612.6 10.3 940 14802 done 0.56 - - 2994 - 2.00 0.024 2058 685.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15127 578.9 10.6 956 15128 done 0.56 - - 2994 - - - 2058 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15435 545.0 10.8 971 15440 roll 0.56 - - 2994 - 2.15 0.040 3469 656.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15469 540.9 11.4 972 15473 done 0.56 - - 3003 - 2.12 0.022 2014 -686.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15793 508.4 9.7 988 15796 roll 0.56 - - 3013 - 1.92 0.035 689 -690.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15831 504.3 9.4 989 15839 done 0.56 0.08 0.142 2980 -412.5 1.92 0.023 2000 682.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16155 476.8 8.9 1017 16159 roll 0.56 - - 2987 - 1.98 0.034 676 -668.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16247 468.4 9.3 1025 16251 done 0.56 - - 2987 - 1.85 0.023 1956 691.9 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16578 438.5 9.0 1056 16582 roll 0.56 - - 2987 - 2.28 0.038 3469 663.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16675 428.3 10.9 1064 16679 done 0.56 - - 2995 - 2.10 0.022 2011 -694.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17000 396.3 9.6 1094 17004 roll 0.56 - - 2995 - 2.22 0.037 3476 659.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17088 386.7 10.8 1101 17095 done 0.56 - - 3003 - 2.08 0.021 2052 -684.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17413 357.8 8.7 1132 17417 roll 0.56 - - 3013 - 2.00 0.034 686 -683.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17549 346.1 8.9 1144 17553 done 0.56 0.12 0.156 2980 -275.0 1.92 0.022 2037 703.6 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17879 322.4 7.0 1175 17908 roll 0.60 - - 2986 - 2.03 0.031 684 -666.5 178.5 24.00 0.897 2110 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
17967 316.2 7.4 1182 17990 done 0.63 - - 2986 - 1.88 0.021 1973 685.6 200.7 19.12 0.864 2019 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
18308 289.5 8.2 1214 18313 roll 0.63 - - 2992 - 1.95 0.032 691 -657.4 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18377 284.1 8.3 1220 18380 done 0.63 - - 2992 - 1.85 0.021 1968 690.3 201.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18709 256.4 7.8 1251 18726 roll 0.65 - - 2992 - 2.25 0.034 3456 661.3 214.2 11.73 0.774 1963 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
18821 247.5 8.5 1260 18825 done 0.65 - - 2992 - 2.10 0.020 2007 -690.0 214.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19147 222.0 7.5 1290 19172 roll 0.67 - - 2997 - 2.00 0.035 689 -659.0 233.9 16.92 0.764 1884 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
19210 217.7 6.9 1295 19248 done 0.72 - - 2998 - 1.90 0.020 1989 684.2 268.8 28.45 0.773 1744 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
19567 193.7 6.5 1337 19608 done 0.77 0.15 0.091 3064 440.0 - - 1990 - 314.0 36.55 0.753 1557 -5.1 0.135 - - - - - - - - -
19676 181.5 12.1 1354 19683 done 0.77 - - 3064 - - - 1990 - 314.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19749 172.7 12.4 1367 19757 done 0.77 - - 3064 - - - 1990 - 314.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19824 163.5 12.1 1380 19833 roll 0.77 - - 3064 - 2.25 0.035 3462 654.2 314.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19859 158.9 13.3 1385 19867 done 0.77 - - 3073 - 2.22 0.020 1967 -673.4 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19936 148.7 13.3 1398 19944 roll 0.77 - - 3084 - 1.92 0.032 684 -668.2 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
19977 143.1 13.5 1404 19986 done 0.77 0.10 0.117 3048 -360.0 1.77 0.020 1913 694.4 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20055 134.0 11.1 1417 20063 roll 0.77 - - 3048 - 2.33 0.034 3449 659.2 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20108 128.1 11.8 1425 20116 done 0.77 - - 3056 - 2.22 0.019 1940 -679.7 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20183 119.3 11.1 1438 20191 roll 0.77 - - 3066 - 1.88 0.033 682 -669.1 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20235 114.0 10.5 1446 20243 done 0.77 - - 3066 - 1.67 0.019 1845 696.4 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20312 105.8 10.3 1459 20321 roll 0.77 - - 3066 - 2.42 0.033 3455 665.3 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20383 97.7 11.0 1471 20391 done 0.77 - - 3074 - 2.20 0.019 1952 -683.2 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20456 90.5 9.8 1484 20465 roll 0.77 - - 3081 - 1.88 0.031 684 -674.5 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20538 82.9 9.2 1498 20547 done 0.77 0.08 0.118 3051 -375.0 1.75 0.019 1909 700.0 314.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20614 76.4 8.0 1511 20630 done 0.78 - - 3052 - - - 1909 - 321.6 6.90 0.552 1526 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
20700 69.3 8.1 1525 20710 done 0.78 - - 3051 - - - 1910 - 325.3 4.68 0.474 1511 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
20776 63.6 7.2 1538 20806 done 0.82 - - 3051 - - - 1910 - 353.7 23.85 0.626 1394 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
20875 57.1 6.4 1554 20923 roll 0.88 - - 3056 - 1.90 0.031 679 -647.9 402.6 38.70 0.623 1195 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
20959 51.8 6.1 1566 21017 done 0.95 0.10 0.054 3118 620.0 1.73 0.018 1876 691.9 458.9 44.85 0.610 967 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
21085 39.9 9.6 1585 21093 roll 0.95 - - 3117 - 2.42 0.031 3460 654.5 458.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
21127 35.4 10.9 1591 21135 done 0.95 - - 3118 - 2.30 0.019 1914 -672.2 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
21203 27.9 9.1 1604 21212 roll 0.95 - - 3127 - 1.85 0.031 681 -666.5 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
21247 23.9 9.3 1611 21255 done 0.95 - - 3127 - 1.70 0.018 1862 694.7 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
21322 16.6 9.8 1624 21331 roll 0.95 - - 3127 - 2.40 0.031 3456 664.2 458.9 - - 964 - - - - - - - - - - -
21382 10.0 10.9 1634 21390 done 0.95 - - 3133 - 2.22 0.019 1933 -686.0 458.9 - - 963 - - - - - - - - - - -
21449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21449 begin surface coast
21476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21479 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.30 7.75 0.037 120 -388.8 - - 1931 - 460.67 - - 962 - - - - - - - -