OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.27 of 150.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 16.20 of 110.00 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 91 VBD -0.56 - - 111 - - - 1894 - -146.0 -69.35 - 3171 - - - - - - - - - - -
93 6.2 -11.7 10 118 roll -0.56 9.80 0.230 2614 255.4 2.08 0.041 484 -677.9 -146.0 -4.30 - 3438 -62.1 - - - - - - - - - -
232 62.0 -29.6 34 240 done -0.56 - - 2606 - 2.03 0.019 1874 684.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
306 81.3 -26.1 47 315 roll -0.56 - - 2606 - 2.05 0.025 486 -677.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
325 85.6 -24.1 49 332 done -0.56 - - 2597 - 1.90 0.020 1800 691.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
402 103.9 -24.8 62 410 done -0.56 - - 2597 - - - 1800 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
479 120.5 -19.8 75 488 roll -0.56 - - 2587 - 2.20 0.031 3258 662.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
578 140.8 -21.5 91 586 done -0.56 0.08 0.161 2610 287.5 2.03 0.018 1840 -698.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
654 158.1 -22.0 104 662 roll -0.56 - - 2610 - 1.95 0.028 504 -685.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
720 170.0 -16.8 115 727 done -0.56 - - 2603 - 1.80 0.020 1763 699.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
795 183.0 -18.5 128 805 roll -0.56 - - 2600 - 2.22 0.033 3255 672.1 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
846 191.4 -14.4 136 855 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.018 1875 -697.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
920 202.0 -14.0 148 921 done -0.56 - - 2600 - - - 1875 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1241 247.4 -14.4 178 1249 done -0.56 - - 2600 - - - 1875 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1570 285.8 -11.7 209 1573 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.029 484 -695.5 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1650 295.0 -11.4 216 1654 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1918 706.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1980 329.6 -10.1 247 1982 done -0.56 - - 2600 - - - 1918 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2305 360.1 -9.6 277 2308 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.034 3269 692.8 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2344 364.4 -9.2 280 2352 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.018 1894 -723.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2670 397.4 -10.5 311 2673 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.031 3271 678.3 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2776 408.1 -9.8 320 2784 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.018 1950 -714.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3102 435.4 -7.9 351 3106 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.031 501 -690.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3338 456.9 -9.0 371 3344 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.022 1934 699.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3665 485.4 -8.8 402 3669 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.035 3274 687.2 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3726 491.1 -8.6 407 3732 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.019 1955 -701.6 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4046 518.0 -8.4 428 4050 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.032 500 -686.3 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4118 524.9 -9.2 431 4123 done -0.56 - - 2599 - 2.05 0.024 1925 695.1 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4442 550.9 -7.9 447 4446 roll -0.56 - - 2599 - 2.00 0.036 3281 678.0 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4525 557.5 -7.7 450 4531 done -0.56 - - 2599 - 1.88 0.020 1947 -709.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4842 580.2 -7.0 466 4847 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.033 511 -677.4 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4959 589.7 -8.3 471 4963 done -0.56 - - 2599 - 2.03 0.024 1927 697.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5287 614.2 -7.8 487 5292 roll -0.56 - - 2599 - 2.12 0.031 501 -672.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5366 620.6 -7.9 490 5370 done -0.56 - - 2593 - 1.98 0.021 1885 699.0 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5688 643.8 -7.1 506 5692 roll -0.56 - - 2588 - 2.05 0.036 3267 674.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5813 652.3 -6.6 511 5818 done -0.56 - - 2588 - 1.95 0.020 1910 -695.9 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6135 673.3 -6.6 527 6138 roll -0.56 - - 2588 - 2.08 0.034 501 -677.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6227 680.5 -7.8 531 6232 done -0.56 0.10 0.175 2613 250.0 2.00 0.023 1890 694.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6561 702.5 -6.9 547 6566 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3269 663.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6691 711.9 -7.3 552 6699 done -0.56 - - 2613 - 1.90 0.020 1929 -705.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7007 734.0 -6.7 568 7012 roll -0.56 - - 2613 - 2.12 0.033 498 -675.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7068 738.6 -7.5 570 7075 done -0.56 - - 2613 - 2.08 0.024 1925 686.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7386 758.1 -6.0 586 7389 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.037 3267 677.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7424 760.6 -6.0 587 7431 done -0.56 - - 2613 - 1.88 0.020 1929 -711.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7742 777.5 -5.3 603 7747 roll -0.56 - - 2613 - 2.12 0.033 500 -674.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7788 780.2 -5.3 605 7793 done -0.56 - - 2613 - 2.10 0.024 1923 677.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8122 796.4 -4.7 621 8126 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.038 3279 678.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8200 800.2 -4.7 624 8204 done -0.56 - - 2613 - 1.90 0.021 1933 -708.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8522 817.4 -5.6 640 8526 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.037 3282 664.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8647 824.7 -5.9 645 8651 done -0.56 - - 2613 - 2.22 0.022 1751 -689.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8963 845.4 -6.7 660 8967 roll -0.56 - - 2613 - 1.85 0.036 493 -680.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9079 853.3 -7.0 665 9083 done -0.56 - - 2613 - 2.22 0.024 2012 684.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9406 873.7 -5.8 681 9410 roll -0.56 - - 2613 - 1.85 0.039 3268 678.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9475 877.7 -5.5 684 9479 done -0.56 - - 2613 - 1.75 0.021 2019 -713.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9809 892.6 -4.2 700 9813 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.033 504 -682.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9853 894.9 -4.4 702 9857 done -0.56 - - 2613 - 2.22 0.024 2021 683.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10176 908.5 -4.4 718 10180 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.040 3277 668.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10226 911.0 -4.7 720 10229 done -0.56 - - 2613 - 1.77 0.021 2015 -713.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10553 927.4 -5.2 736 10558 roll -0.56 - - 2613 - 2.25 0.033 506 -670.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10603 930.1 -5.5 738 10607 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.024 2006 691.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10930 948.8 -5.7 754 10934 roll -0.56 - - 2613 - 1.88 0.040 3273 673.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10970 951.2 -5.8 755 10976 done -0.56 - - 2613 - 1.80 0.021 1992 -711.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11286 968.7 -5.5 771 11291 roll -0.56 - - 2613 - 2.22 0.034 500 -672.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11341 972.1 -5.9 773 11345 done -0.56 - - 2613 - 2.17 0.024 1984 683.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11658 989.6 -5.6 788 11662 roll -0.56 - - 2613 - 1.90 0.041 3267 675.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11666 begin apogee
11674 990.4 5.5 788 11797 roll -0.20 0.32 0.119 2727 356.2 - - 2065 - - 110.75 1.414 2838 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
11798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11798 begin climb
11800 993.1 - 794 11932 roll 0.56 0.70 0.080 2982 364.3 2.15 0.032 714 -628.4 146.0 123.15 1.364 2243 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
12145 959.4 11.5 809 12150 done 0.56 - - 2982 - 2.10 0.024 2073 647.1 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12469 922.6 11.5 825 12472 roll 0.56 - - 2986 - 2.08 0.034 716 -652.4 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12727 892.2 11.5 836 12731 done 0.56 - - 2986 - 2.03 0.025 2070 667.0 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13050 854.1 11.9 852 13054 roll 0.56 - - 2986 - 2.15 0.040 3483 657.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13077 850.4 12.0 853 13081 done 0.56 - - 2994 - 2.05 0.022 2092 -678.5 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13400 809.4 12.8 869 13404 roll 0.56 - - 3005 - 2.12 0.035 684 -664.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13492 797.3 13.3 873 13497 done 0.56 - - 3005 - 2.05 0.025 2053 667.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13825 754.1 13.0 889 13829 roll 0.56 - - 3005 - 2.15 0.040 3471 659.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13875 746.7 14.8 891 13880 done 0.56 0.12 0.170 2983 -183.3 2.05 0.022 2053 -691.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14191 711.5 10.4 906 14196 roll 0.56 - - 2991 - 2.05 0.036 691 -664.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14340 696.5 10.3 912 14343 done 0.56 - - 2991 - 1.98 0.024 2048 685.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14661 662.7 10.8 928 14665 roll 0.56 - - 2991 - 2.15 0.040 3473 662.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14733 653.8 12.4 931 14737 done 0.56 - - 2999 - 2.10 0.022 2036 -684.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15057 616.4 11.7 947 15060 roll 0.56 - - 3009 - 2.00 0.037 687 -674.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15147 604.8 12.7 951 15151 done 0.56 - - 3009 - 1.95 0.024 2035 691.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15481 564.4 12.0 967 15485 roll 0.56 - - 3018 - 2.00 0.034 682 -676.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15554 555.5 11.6 970 15559 done 0.56 0.10 0.140 2986 -320.0 1.95 0.024 2007 679.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15882 523.7 9.5 986 15887 roll 0.56 - - 2986 - 2.20 0.039 3469 664.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15949 516.6 10.3 989 15954 done 0.56 - - 2993 - 2.10 0.023 2048 -676.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16273 486.1 10.2 1011 16277 roll 0.56 - - 3003 - 2.03 0.036 682 -672.9 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16363 475.9 10.9 1019 16367 done 0.56 - - 3003 - 1.95 0.024 2034 693.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16695 439.0 11.1 1050 16699 roll 0.56 - - 3003 - 2.15 0.039 3466 666.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16727 435.3 11.8 1052 16731 done 0.56 - - 3012 - 2.15 0.022 1993 -685.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17052 399.5 9.7 1082 17056 roll 0.56 - - 3023 - 1.92 0.035 681 -683.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17170 388.6 9.4 1092 17178 done 0.56 0.15 0.152 2982 -273.3 1.90 0.023 1999 693.7 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17497 363.4 7.6 1123 17520 roll 0.59 - - 2981 - 2.28 0.038 3467 643.9 163.8 12.43 0.899 2170 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
17637 350.5 9.1 1135 17644 done 0.59 - - 2989 - 2.10 0.021 2018 -690.0 163.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17963 322.6 8.9 1166 17967 roll 0.59 - - 2999 - 1.98 0.034 676 -677.8 163.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18112 309.0 9.3 1179 18116 done 0.59 - - 2999 - 1.92 0.022 1991 684.9 163.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18444 281.2 8.1 1210 18457 roll 0.59 - - 2999 - 2.22 0.036 3470 666.2 168.8 5.78 0.693 2150 -3.1 0.130 - - - - - - - - -
18579 269.2 9.4 1221 18586 done 0.59 - - 3007 - 2.08 0.021 2036 -689.4 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18905 243.8 7.4 1252 18930 roll 0.62 - - 3018 - 2.00 0.031 689 -673.5 189.9 18.83 0.799 2062 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
19068 230.4 7.9 1266 19083 done 0.63 - - 3018 - 1.95 0.021 2025 685.1 199.5 8.82 0.713 2025 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
19401 203.5 8.6 1297 19405 roll 0.63 - - 3017 - 2.17 0.035 3476 668.7 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19573 186.7 10.1 1323 19581 done 0.63 - - 3028 - 2.08 0.019 2050 -685.6 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19649 179.8 8.8 1336 19660 roll 0.63 - - 3036 - 2.03 0.033 689 -670.4 199.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19764 170.9 7.5 1356 19789 done 0.65 - - 3036 - 1.90 0.021 1991 685.3 219.6 17.12 0.717 1942 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
19857 163.9 7.5 1371 19882 done 0.68 - - 3036 - - - 1991 - 238.4 16.42 0.702 1865 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
19950 155.5 9.2 1386 19959 done 0.68 - - 3036 - - - 1990 - 238.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20027 148.7 8.8 1399 20035 roll 0.68 - - 3043 - 1.95 0.031 697 -663.1 238.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20083 144.0 8.7 1408 20092 done 0.68 - - 3043 - 1.92 0.020 2006 681.8 238.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20160 137.1 8.8 1421 20168 roll 0.68 - - 3052 - 1.98 0.030 692 -663.6 238.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20224 131.1 9.4 1432 20233 done 0.68 0.08 0.116 3024 -350.0 1.77 0.020 1919 693.2 238.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20300 125.0 7.7 1445 20323 roll 0.69 - - 3024 - 2.38 0.033 3466 650.0 251.7 11.62 0.643 1811 -4.5 0.089 - - - - - - - - -
20367 119.7 8.0 1455 20385 done 0.70 - - 3030 - 2.22 0.019 1959 -678.8 258.9 7.07 0.578 1783 -4.0 0.084 - - - - - - - - -
20452 112.9 7.7 1469 20474 roll 0.72 - - 3039 - 1.92 0.033 695 -658.3 274.2 13.88 0.641 1720 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
20530 106.8 7.8 1482 20546 done 0.74 - - 3039 - 1.75 0.019 1900 688.6 286.2 11.10 0.615 1670 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
20612 100.7 7.4 1496 20635 done 0.76 - - 3040 - - - 1900 - 308.1 17.92 0.639 1581 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
20703 94.2 7.1 1511 20736 done 0.80 - - 3039 - - - 1900 - 339.7 25.50 0.643 1456 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
20807 86.5 7.3 1527 20832 roll 0.83 - - 3039 - 2.45 0.033 3467 639.6 363.6 20.38 0.624 1356 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
20883 80.4 8.4 1539 20892 done 0.83 - - 3044 - 2.42 0.019 1853 -666.9 363.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
20959 74.7 7.4 1552 20983 roll 0.86 - - 3049 - 1.80 0.032 686 -648.3 386.6 18.83 0.610 1261 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
21073 66.7 7.2 1571 21104 done 0.89 0.08 0.063 3102 662.5 1.65 0.018 1837 697.6 413.0 22.30 0.607 1154 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
21173 56.4 11.2 1587 21182 roll 0.89 - - 3102 - 2.47 0.031 3461 657.5 413.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21222 50.8 12.2 1594 21230 done 0.89 - - 3112 - 2.33 0.020 1895 -672.1 413.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21297 42.5 10.6 1607 21305 roll 0.89 - - 3120 - 1.80 0.031 690 -669.4 413.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21383 33.7 9.4 1622 21392 done 0.89 0.08 0.100 3089 -387.5 1.62 0.018 1839 709.3 413.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
21460 27.8 7.3 1635 21491 roll 0.92 - - 3089 - 2.47 0.031 3463 657.5 437.5 20.20 0.576 1053 -4.9 0.024 - - - - - - - - -
21509 23.9 7.7 1642 21532 done 0.94 - - 3089 - 2.42 0.020 1831 -674.4 451.4 12.05 0.540 998 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
21599 17.6 7.0 1657 21637 roll 0.98 - - 3089 - 1.73 0.033 701 -653.2 485.3 28.17 0.570 858 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
21691 11.6 6.5 1671 21731 done 1.04 0.10 0.053 3151 620.0 1.60 0.018 1824 701.9 530.6 34.45 0.564 674 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
21769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21769 begin surface coast
21796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21796 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.31 7.90 0.036 115 -384.3 - - 1832 - 532.30 - - 669 - - - - - - - -