OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.63 of 150.00 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.46 of 110.00 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.71, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.56 - - 110 - - - 1794 - -146.0 -78.22 - 2973 - - - - - - - - - - -
100 5.0 -8.3 10 125 roll -0.56 9.88 0.233 2608 252.8 1.98 0.042 474 -666.7 -146.0 -8.25 - 3438 -56.4 - - - - - - - - - -
178 33.9 -33.0 22 186 done -0.56 - - 2600 - 2.05 0.021 1868 680.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
255 59.4 -31.7 35 263 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.027 486 -674.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
323 79.0 -27.0 46 331 done -0.56 - - 2593 - 1.67 0.019 1656 700.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
403 97.2 -24.6 59 411 roll -0.56 - - 2581 - 2.42 0.031 3273 668.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
513 127.2 -29.5 78 521 done -0.56 0.10 0.162 2610 290.0 2.17 0.019 1766 -694.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
590 143.4 -18.0 91 598 roll -0.56 - - 2610 - 1.88 0.028 479 -684.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
734 166.4 -13.9 116 743 done -0.56 - - 2605 - 1.55 0.018 1592 718.1 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
810 176.4 -13.8 129 817 roll -0.56 - - 2594 - 2.50 0.031 3270 671.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
907 189.7 -14.4 146 915 done -0.56 - - 2594 - 2.17 0.018 1752 -699.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
983 202.4 -16.8 158 984 done -0.56 - - 2594 - - - 1752 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1304 254.9 -14.7 188 1308 roll -0.56 - - 2588 - 2.25 0.030 3266 672.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1352 262.0 -13.2 192 1362 done -0.56 - - 2587 - 2.08 0.018 1816 -697.1 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1677 301.2 -11.9 223 1682 roll -0.56 0.10 0.180 2604 170.0 2.15 0.031 3270 676.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1798 313.6 -10.0 233 1802 done -0.56 - - 2604 - 1.92 0.018 1892 -717.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2130 350.0 -11.7 264 2131 done -0.56 - - 2604 - - - 1890 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2449 384.7 -9.0 294 2453 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.031 3268 689.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2474 386.8 -8.7 296 2478 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.018 1904 -725.5 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2805 415.2 -8.2 327 2810 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.030 517 -683.3 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2877 421.5 -8.8 333 2885 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.021 1931 689.8 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3203 449.6 -8.9 364 3206 roll -0.56 - - 2601 - 1.95 0.034 3269 686.2 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3275 456.2 -8.8 370 3282 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.018 1941 -706.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3601 484.2 -8.4 401 3605 roll -0.56 - - 2601 - 1.95 0.033 3277 685.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3639 487.9 -9.0 404 3647 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.019 1958 -701.6 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3963 513.5 -7.8 427 3968 roll -0.56 - - 2601 - 2.12 0.031 516 -680.2 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4116 526.0 -8.0 433 4123 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.021 1907 695.5 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4434 548.9 -7.3 449 4435 done -0.56 - - 2600 - - - 1907 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4742 572.3 -7.5 464 4745 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.030 516 -685.2 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4758 573.8 -7.4 464 4765 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1921 702.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5075 596.9 -7.8 480 5079 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.036 3273 682.8 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5114 600.0 -8.0 481 5121 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.021 1916 -714.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5432 623.0 -7.2 497 5437 roll -0.56 - - 2601 - 2.03 0.034 3262 663.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5500 628.0 -7.0 500 5504 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1920 -713.8 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5834 651.0 -6.9 516 5838 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.032 500 -676.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5948 659.8 -7.8 521 5952 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.022 1901 690.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6281 683.4 -6.9 537 6286 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3267 666.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6366 689.2 -6.6 540 6374 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1938 -706.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6682 711.7 -7.3 556 6683 done -0.56 - - 2600 - - - 1939 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6991 734.9 -7.7 571 6996 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.035 3264 662.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7030 738.0 -7.8 572 7038 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.021 1960 -693.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7346 760.2 -6.7 588 7350 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.033 496 -680.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7388 763.2 -6.7 590 7392 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.023 1958 696.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7716 785.5 -6.8 606 7721 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.038 3268 661.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7743 787.4 -6.9 607 7747 done -0.56 - - 2600 - 1.83 0.021 1964 -712.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8073 810.5 -7.0 623 8077 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.032 500 -680.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8123 814.7 -7.9 625 8126 done -0.56 - - 2601 - 2.08 0.023 1944 694.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8446 837.3 -6.9 641 8447 done -0.56 - - 2600 - - - 1944 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8754 857.0 -6.2 656 8755 done -0.56 - - 2600 - - - 1944 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9063 875.4 -5.9 671 9068 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.039 3265 660.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9148 880.6 -6.2 674 9155 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1962 -704.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9464 898.7 -5.6 690 9469 roll -0.56 - - 2600 - 2.17 0.033 504 -671.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9543 904.1 -7.0 693 9547 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.024 1941 690.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9866 922.7 -5.7 709 9870 roll -0.56 - - 2600 - 1.95 0.039 3264 678.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9916 925.9 -5.8 711 9920 done -0.56 - - 2601 - 1.88 0.021 1950 -698.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10245 944.9 -5.8 727 10250 roll -0.56 - - 2600 - 2.15 0.034 507 -671.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10278 947.2 -6.1 728 10282 done -0.56 - - 2601 - 2.10 0.024 1944 684.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10602 967.0 -6.2 744 10606 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.039 3265 667.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10680 972.1 -6.3 747 10684 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.021 1952 -709.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10979 begin apogee
10987 991.1 6.3 762 11104 roll -0.20 0.38 0.124 2729 339.5 - - 2089 - - 110.53 1.409 2839 -5.0 0.361 - - - - - - - - -
11105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11105 begin climb
11107 994.2 - 767 11238 done 0.56 0.70 0.080 2977 354.3 - - 2090 - 146.0 122.88 1.359 2242 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11556 951.4 10.7 789 11560 roll 0.56 - - 2977 - 2.12 0.039 3457 644.8 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11628 942.2 12.4 792 11632 done 0.56 - - 2982 - 2.03 0.022 2086 -675.4 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11951 903.7 12.5 808 11955 roll 0.56 - - 2992 - 2.10 0.034 685 -667.1 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12029 893.4 12.9 811 12036 done 0.56 - - 2992 - 2.08 0.024 2067 664.4 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12347 853.8 12.6 827 12348 done 0.56 - - 2992 - - - 2067 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12655 816.3 11.6 842 12656 done 0.56 - - 2992 - - - 2067 - 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12966 781.3 11.2 857 12970 roll 0.56 - - 2999 - 2.05 0.034 693 -670.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13006 776.5 11.6 858 13012 done 0.56 - - 3000 - 2.08 0.024 2105 678.8 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13322 738.7 12.1 874 13325 roll 0.56 - - 2999 - 2.08 0.039 3477 659.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13406 727.3 13.3 877 13413 done 0.56 - - 3007 - 1.98 0.022 2106 -692.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13722 687.7 12.5 893 13724 done 0.56 - - 3008 - - - 2106 - 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14031 648.9 12.7 908 14036 roll 0.56 - - 3018 - 2.12 0.036 689 -668.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14211 625.7 12.6 916 14215 done 0.56 0.12 0.164 2986 -266.7 2.00 0.024 2074 692.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14538 591.6 9.8 932 14542 roll 0.56 - - 2986 - 2.08 0.039 3458 665.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14617 583.1 10.8 935 14621 done 0.56 - - 2993 - 2.08 0.022 2056 -674.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14938 551.9 9.8 951 14941 roll 0.56 - - 3003 - 2.05 0.035 675 -673.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15052 541.0 9.8 956 15056 done 0.56 - - 3003 - 1.98 0.023 2044 691.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15384 506.0 10.3 972 15386 done 0.56 - - 3003 - - - 2044 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15705 474.0 9.9 999 15708 roll 0.56 - - 3010 - 2.03 0.033 681 -671.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15743 469.7 10.0 1002 15750 done 0.56 - - 3010 - 2.03 0.022 2055 676.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16072 437.7 9.9 1033 16075 roll 0.56 - - 3010 - 2.10 0.037 3463 670.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16157 428.8 9.9 1040 16162 done 0.56 0.12 0.169 2987 -191.7 2.03 0.022 2059 -691.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16483 401.5 8.5 1070 16484 done 0.56 - - 2987 - - - 2058 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16805 374.8 7.9 1100 16818 roll 0.57 - - 2995 - 2.03 0.034 696 -670.9 154.4 4.97 0.728 2209 -2.6 0.138 - - - - - - - - -
16911 366.4 7.6 1109 16935 done 0.60 - - 2995 - 2.05 0.022 2086 678.0 171.8 15.70 0.910 2137 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
17253 339.0 8.6 1141 17254 done 0.60 - - 2995 - - - 2086 - 171.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17574 309.7 9.1 1171 17577 roll 0.60 - - 2995 - 2.08 0.037 3471 665.9 171.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17652 301.9 9.4 1178 17656 done 0.60 - - 3003 - 2.03 0.019 2068 -691.1 171.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17986 276.3 7.5 1209 18012 roll 0.62 - - 3003 - 2.12 0.033 3475 663.7 192.3 17.90 0.821 2052 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
18059 269.3 10.0 1215 18063 done 0.62 - - 3012 - 2.03 0.019 2080 -687.2 192.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18391 237.9 8.8 1246 18394 roll 0.62 - - 3022 - 2.03 0.032 691 -684.2 192.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18605 220.7 8.0 1265 18617 done 0.63 - - 3022 - 1.92 0.020 2009 686.5 198.6 6.18 0.646 2029 -3.4 0.119 - - - - - - - - -
18942 192.2 8.6 1304 18952 roll 0.63 - - 3022 - 2.20 0.034 3473 665.5 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19009 185.5 9.9 1315 19019 done 0.63 - - 3031 - 2.08 0.019 2046 -686.1 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19086 178.8 8.7 1328 19094 roll 0.63 - - 3040 - 2.00 0.032 694 -676.0 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19136 174.5 8.8 1336 19146 done 0.63 0.10 0.115 3004 -360.0 1.92 0.020 2034 697.9 198.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19217 168.8 6.5 1349 19265 roll 0.69 - - 3004 - 2.17 0.034 3446 650.7 245.3 37.78 0.736 1837 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
19369 157.6 8.0 1373 19379 done 0.69 - - 3006 - 1.98 0.019 2104 -677.8 250.6 5.35 0.555 1817 -3.7 0.109 - - - - - - - - -
19445 151.6 7.8 1386 19461 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.031 685 -653.9 263.2 11.80 0.660 1764 -4.5 0.106 - - - - - - - - -
19569 142.4 8.0 1406 19584 done 0.72 - - 3015 - 1.90 0.019 1981 682.1 271.0 7.57 0.603 1733 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
19651 135.6 7.7 1420 19668 roll 0.73 - - 3015 - 2.28 0.033 3449 643.9 284.2 11.95 0.645 1679 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
19693 132.5 7.6 1426 19716 done 0.76 - - 3015 - 2.17 0.019 1987 -673.7 301.8 15.00 0.654 1607 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
19787 125.8 6.9 1441 19822 roll 0.80 0.12 0.092 3089 616.7 2.03 0.031 684 -641.9 337.5 29.12 0.672 1462 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
19993 106.1 9.5 1476 20003 done 0.80 0.08 0.113 3061 -350.0 1.75 0.019 1897 693.1 337.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20069 99.8 8.1 1489 20077 done 0.80 - - 3061 - - - 1897 - 340.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
20143 94.1 7.8 1502 20159 done 0.82 - - 3061 - - - 1897 - 351.6 12.20 0.607 1404 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
20225 88.0 7.2 1516 20256 roll 0.85 - - 3061 - 2.38 0.031 3447 651.3 379.1 22.52 0.629 1291 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
20286 83.3 7.7 1525 20309 done 0.87 - - 3066 - 2.38 0.020 1853 -669.7 393.8 12.85 0.592 1232 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
20375 77.0 6.9 1540 20414 roll 0.91 - - 3071 - 1.77 0.031 695 -654.2 429.5 29.40 0.621 1086 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
20433 72.7 7.4 1548 20457 done 0.94 - - 3071 - 1.73 0.018 1882 686.1 450.8 18.00 0.594 1000 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
20523 65.8 7.5 1563 20548 roll 0.96 0.12 0.088 3133 516.7 2.38 0.029 3453 660.1 470.3 17.17 0.587 919 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
20614 54.3 14.6 1577 20623 done 0.96 0.08 0.134 3115 -225.0 2.22 0.019 1953 -675.7 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
20692 44.9 11.8 1590 20701 roll 0.96 - - 3122 - 1.90 0.031 687 -666.3 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
20739 39.7 11.0 1597 20747 done 0.96 - - 3123 - 1.77 0.018 1915 693.8 470.3 - - 917 - - - - - - - - - - -
20814 31.2 10.8 1610 20822 roll 0.96 - - 3129 - 1.85 0.030 683 -665.9 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
20847 27.7 10.8 1615 20855 done 0.96 - - 3129 - 1.65 0.018 1843 703.0 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
20921 19.5 11.3 1628 20930 roll 0.96 - - 3129 - 2.40 0.031 3446 667.9 470.3 - - 917 - - - - - - - - - - -
20967 14.4 12.1 1635 20975 done 0.96 - - 3137 - 2.30 0.019 1878 -681.7 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
21043 4.7 12.6 1648 21053 roll 0.96 - - 3144 - 1.75 0.032 692 -677.7 470.3 - - 916 - - - - - - - - - - -
21059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21059 begin surface coast
21084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21084 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.29 7.68 0.032 124 -393.2 - - 1877 - 471.71 - - 916 - - - - - - - -