OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.31 of 150.00 AH used of 24V (89.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 110.00 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.56 - - 110 - - - 1856 - -146.0 -77.45 - 3212 - - - - - - - - - - -
100 6.3 -11.4 10 125 roll -0.56 9.82 0.232 2614 255.0 2.05 0.041 465 -678.5 -146.0 -3.62 - 3437 -62.2 - - - - - - - - - -
181 41.7 -31.6 23 188 done -0.56 - - 2605 - 2.05 0.021 1859 680.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
317 84.1 -29.6 48 325 done -0.56 - - 2605 - - - 1859 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
465 117.2 -20.7 73 472 roll -0.56 - - 2595 - 2.10 0.031 3269 671.4 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
688 170.1 -19.5 112 697 done -0.56 - - 2595 - 2.00 0.018 1870 -699.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
834 193.2 -15.9 137 842 roll -0.56 - - 2595 - 2.00 0.029 498 -686.0 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
949 212.6 -15.2 150 953 done -0.56 - - 2588 - 2.00 0.021 1877 689.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1281 259.0 -14.5 181 1282 done -0.56 0.10 0.192 2611 230.0 - - 1878 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1599 295.7 -10.0 211 1600 done -0.56 - - 2611 - - - 1878 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1920 328.8 -10.0 241 1923 roll -0.56 - - 2603 - 2.03 0.031 3271 686.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2011 339.0 -10.7 249 2014 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.018 1867 -720.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2342 377.5 -11.5 280 2345 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.032 3270 684.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2391 383.5 -11.5 284 2400 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.019 1883 -700.5 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2719 416.3 -8.8 315 2720 done -0.56 - - 2603 - - - 1883 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3038 441.8 -8.0 345 3042 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.031 497 -693.0 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3078 445.4 -8.2 348 3085 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.022 1874 695.5 -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3403 469.4 -7.6 379 3407 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.036 3267 679.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3473 474.7 -7.9 385 3477 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.019 1868 -717.4 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3803 504.1 -9.6 414 3807 roll -0.56 - - 2603 - 1.98 0.032 490 -696.0 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3826 506.5 -9.6 415 3830 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.022 1879 701.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4162 539.3 -9.8 431 4165 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.036 3267 677.1 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4233 546.4 -9.0 434 4237 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.020 1852 -714.6 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4562 571.3 -7.3 450 4566 roll -0.56 - - 2603 - 2.10 0.034 3266 673.3 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4602 574.2 -7.1 452 4606 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.019 1868 -716.9 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4936 596.6 -6.6 468 4939 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.032 492 -688.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4986 600.3 -7.3 470 4990 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.022 1881 694.5 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5314 622.7 -7.2 486 5317 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.036 3266 675.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5398 628.7 -7.1 489 5405 done -0.56 - - 2603 - 1.95 0.021 1883 -709.2 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5717 650.5 -6.9 505 5721 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.035 3267 675.1 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5779 655.1 -7.0 507 5786 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.020 1865 -701.0 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6098 675.2 -6.6 523 6102 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.033 496 -684.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6133 678.0 -6.6 524 6137 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.022 1876 697.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6456 699.7 -6.9 540 6460 roll -0.56 - - 2603 - 2.05 0.038 3265 677.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6480 701.5 -6.9 541 6484 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.021 1865 -707.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6816 724.8 -7.1 557 6820 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.034 500 -682.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6851 727.6 -7.3 558 6856 done -0.56 - - 2603 - 2.03 0.023 1876 677.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7173 749.7 -6.6 574 7174 done -0.56 - - 2603 - - - 1876 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7482 768.5 -5.8 589 7486 roll -0.56 - - 2603 - 2.08 0.039 3266 668.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7517 770.5 -5.7 590 7520 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.021 1873 -703.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7839 788.9 -5.6 606 7840 done -0.56 - - 2603 - - - 1872 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8148 806.3 -5.6 621 8149 done -0.56 - - 2603 - - - 1872 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8458 824.6 -6.0 636 8462 roll -0.56 - - 2603 - 2.08 0.037 3267 670.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8500 827.1 -6.1 638 8504 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.021 1868 -706.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8834 848.3 -6.5 654 8835 done -0.56 - - 2603 - - - 1868 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9143 868.9 -6.8 669 9144 done -0.56 - - 2603 - - - 1868 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9452 888.6 -6.1 684 9453 done -0.56 - - 2602 - - - 1868 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9764 904.8 -5.1 699 9768 roll -0.56 - - 2603 - 2.10 0.037 3273 669.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9827 908.1 -5.1 702 9831 done -0.56 - - 2603 - 2.00 0.022 1881 -696.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10161 923.6 -4.7 718 10162 done -0.56 - - 2603 - - - 1880 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10470 937.8 -4.5 733 10471 done -0.56 - - 2603 - - - 1880 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10781 952.6 -5.1 748 10785 roll -0.56 - - 2603 - 2.10 0.038 3268 661.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10853 956.3 -5.2 751 10858 done -0.56 - - 2603 - 2.03 0.021 1878 -684.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11175 974.4 -5.9 767 11176 done -0.56 - - 2603 - - - 1877 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11440 begin apogee
11448 990.5 6.2 780 11566 done -0.20 0.38 0.123 2730 334.2 - - 2090 - - 111.07 1.414 2838 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11570 993.6 - 785 11705 roll 0.56 0.70 0.080 2981 358.6 2.33 0.035 698 -597.4 146.0 123.03 1.363 2242 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11738 981.4 9.9 793 11742 done 0.56 - - 2981 - 2.12 0.024 2068 646.2 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12067 945.8 11.1 809 12071 roll 0.56 - - 2981 - 2.17 0.041 3470 646.1 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12138 936.6 12.5 812 12142 done 0.56 - - 2989 - 2.05 0.022 2082 -677.1 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12460 899.2 11.6 828 12464 roll 0.56 - - 2999 - 2.08 0.035 685 -671.6 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12524 891.6 12.0 831 12528 done 0.56 - - 2999 - 2.08 0.024 2090 675.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12853 852.5 11.8 847 12854 done 0.56 - - 2999 - - - 2090 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13162 816.2 11.7 862 13163 done 0.56 - - 3000 - - - 2090 - 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13469 780.4 11.3 877 13473 roll 0.56 - - 2999 - 2.08 0.041 3472 664.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13502 776.2 12.3 878 13509 done 0.56 - - 3008 - 2.05 0.023 2071 -683.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13820 737.9 12.3 894 13825 roll 0.56 - - 3019 - 2.08 0.035 688 -664.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13936 722.3 13.3 899 13941 done 0.56 0.12 0.166 2987 -266.7 2.03 0.025 2084 687.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14267 685.2 11.0 915 14271 roll 0.56 - - 2994 - 2.08 0.034 681 -674.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14315 679.1 11.2 917 14319 done 0.56 - - 2994 - 2.03 0.024 2071 684.7 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14639 645.2 10.2 933 14643 roll 0.56 - - 2995 - 2.12 0.041 3473 661.3 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14696 638.8 11.2 935 14703 done 0.56 - - 3001 - 2.03 0.022 2065 -693.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15014 606.5 10.4 951 15015 done 0.56 - - 3001 - - - 2065 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15322 575.0 10.2 966 15326 roll 0.56 - - 3011 - 2.03 0.034 690 -677.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15415 565.3 10.6 970 15418 done 0.56 - - 3011 - 2.03 0.024 2085 687.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15750 525.6 12.1 986 15754 roll 0.56 - - 3011 - 2.08 0.040 3465 663.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15857 511.8 12.2 990 15864 done 0.56 0.15 0.165 2981 -200.0 2.03 0.022 2069 -687.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16178 482.4 8.6 1015 16182 roll 0.56 - - 2989 - 2.00 0.034 695 -687.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16280 473.5 8.9 1024 16284 done 0.56 - - 2989 - 2.00 0.023 2079 692.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16610 444.9 8.6 1055 16614 roll 0.56 - - 2989 - 2.10 0.040 3470 662.4 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16650 441.0 9.7 1058 16659 done 0.56 - - 2997 - 2.05 0.022 2074 -681.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16975 408.3 10.8 1089 16979 roll 0.56 - - 2997 - 2.10 0.037 3470 664.8 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17017 404.0 10.6 1092 17021 done 0.56 - - 3006 - 2.00 0.021 2071 -699.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17348 373.6 7.8 1123 17361 roll 0.58 - - 3016 - 2.10 0.033 684 -660.5 156.9 6.97 0.819 2198 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
17589 355.0 8.2 1144 17595 done 0.58 - - 3016 - 2.00 0.022 2075 695.5 157.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17914 326.5 9.2 1175 17915 done 0.58 - - 3016 - - - 2075 - 157.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18235 297.5 9.6 1205 18238 roll 0.58 - - 3016 - 2.10 0.039 3466 662.4 157.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18350 285.8 10.4 1215 18355 done 0.58 0.10 0.131 2992 -240.0 2.03 0.021 2067 -689.2 157.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18682 262.5 6.4 1246 18731 roll 0.64 - - 3000 - 2.05 0.031 688 -672.7 207.3 41.35 0.832 1993 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
18912 245.9 7.0 1266 18949 done 0.68 - - 3001 - 2.08 0.021 2083 670.7 241.0 27.52 0.793 1854 -5.1 0.161 - - - - - - - - -
19267 217.7 7.9 1299 19280 roll 0.69 - - 3002 - 2.15 0.031 695 -645.6 250.1 8.12 0.677 1818 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
19370 209.5 7.7 1308 19388 done 0.71 - - 3002 - 2.00 0.020 2079 692.0 264.9 13.35 0.721 1759 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
19722 180.3 8.0 1359 19733 roll 0.72 - - 3002 - 2.12 0.030 698 -651.4 270.1 5.55 0.579 1736 -4.1 0.132 - - - - - - - - -
19816 173.2 7.8 1374 19833 done 0.73 - - 3002 - 2.03 0.019 2077 679.3 283.0 12.10 0.680 1685 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
19973 160.9 7.6 1400 20000 roll 0.76 0.12 0.094 3067 541.7 2.10 0.030 704 -653.8 301.0 15.38 0.685 1610 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
20185 139.7 9.4 1435 20193 done 0.76 - - 3067 - 2.03 0.020 2078 676.8 301.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20333 126.9 8.7 1460 20341 done 0.76 - - 3067 - - - 2079 - 301.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
20469 115.1 8.3 1485 20478 roll 0.76 - - 3067 - 2.08 0.035 3457 662.5 301.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20512 111.6 8.7 1491 20521 done 0.76 0.08 0.129 3046 -262.5 2.00 0.018 2068 -694.5 301.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
20654 100.8 7.5 1516 20678 roll 0.78 - - 3046 - 2.12 0.031 3473 662.7 321.4 17.52 0.638 1526 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
20735 94.0 8.8 1529 20745 done 0.78 - - 3046 - 2.03 0.020 2097 -677.8 321.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20883 82.9 7.4 1554 20906 roll 0.81 - - 3050 - 2.15 0.031 685 -656.7 343.6 18.27 0.620 1437 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
21053 71.2 6.5 1584 21099 done 0.86 - - 3049 - 2.05 0.019 2086 683.4 390.2 37.20 0.622 1247 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
21232 61.4 5.2 1614 21305 roll 0.97 0.17 0.070 3137 517.6 2.15 0.030 684 -652.1 471.7 64.57 0.611 916 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
21367 48.7 10.1 1634 21376 done 0.97 - - 3137 - 2.08 0.019 2080 671.2 471.7 - - 914 - - - - - - - - - - -
21508 33.4 11.6 1659 21515 roll 0.97 - - 3144 - 2.10 0.029 689 -662.4 471.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
21549 28.4 11.2 1665 21558 done 0.97 0.08 0.103 3114 -375.0 2.03 0.019 2086 688.2 471.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
21690 14.0 9.5 1690 21697 done 0.97 - - 3114 - - - 2086 - 471.7 - - 912 - - - - - - - - - - -
21800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21800 begin surface coast
21838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21838 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.30 7.62 0.034 118 -393.2 - - 1855 - 472.94 - - 911 - - - - - - - -