OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.77 of 150.00 AH used of 24V (91.49% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 10.32 of 110.00 AH used of 10V (90.62% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.67 - - 107 - - - 1849 - -194.6 -92.25 - 3268 - - - - - - - - - - -
117 6.4 -12.1 13 144 roll -0.67 9.65 0.230 2582 256.5 2.00 0.037 481 -684.0 -194.6 -5.70 - 3635 -64.4 - - - - - - - - - -
350 88.8 -24.4 55 359 done -0.67 - - 2575 - 2.03 0.020 1872 685.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
425 109.3 -29.0 68 433 roll -0.67 - - 2564 - 2.08 0.030 3271 672.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
456 118.7 -32.3 72 464 done -0.67 - - 2564 - 2.00 0.018 1884 -693.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
529 141.0 -28.1 85 537 roll -0.67 - - 2565 - 2.03 0.027 496 -683.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
546 145.5 -28.2 87 555 done -0.67 - - 2556 - 2.00 0.021 1876 690.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
622 162.1 -21.3 100 631 roll -0.67 0.10 0.197 2570 140.0 2.08 0.031 3266 668.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
656 169.6 -20.8 105 665 done -0.67 - - 2570 - 2.00 0.018 1869 -698.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
735 186.5 -22.3 118 744 roll -0.67 - - 2562 - 2.08 0.030 3264 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
758 191.4 -21.4 121 766 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.018 1869 -697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
835 209.8 -24.7 134 844 roll -0.67 - - 2562 - 2.00 0.028 495 -687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
911 223.9 -16.5 147 920 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.021 1877 691.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
988 237.7 -19.2 160 997 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.028 494 -681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1017 242.7 -17.0 164 1027 done -0.67 0.10 0.147 2580 230.0 2.00 0.021 1878 692.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1100 255.1 -14.9 175 1105 roll -0.67 - - 2572 - 2.05 0.031 3268 678.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1115 257.8 -14.8 176 1123 done -0.67 - - 2572 - 2.00 0.018 1863 -702.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1440 306.2 -14.3 207 1444 roll -0.67 - - 2566 - 2.08 0.031 3275 678.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1492 314.6 -16.4 211 1496 done -0.67 - - 2566 - 1.95 0.018 1868 -721.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1823 365.1 -14.1 242 1827 roll -0.67 - - 2566 - 1.95 0.030 494 -704.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1858 370.8 -16.1 245 1861 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1877 698.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2189 420.2 -15.0 276 2192 roll -0.67 - - 2556 - 2.03 0.034 3274 688.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2212 424.1 -15.8 278 2216 done -0.67 - - 2556 - 1.95 0.020 1882 -713.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2542 473.5 -13.9 309 2546 roll -0.67 0.10 0.182 2581 250.0 2.03 0.031 498 -681.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2614 482.6 -11.6 315 2622 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.021 1874 688.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2942 519.8 -11.7 346 2946 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.036 3267 679.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3049 531.9 -11.0 355 3057 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.019 1872 -697.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3374 567.1 -10.5 386 3378 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.031 489 -691.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3445 574.8 -11.4 392 3449 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.022 1876 700.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3787 612.2 -10.9 419 3792 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.037 3265 667.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3855 619.7 -10.4 422 3859 done -0.67 - - 2573 - 1.95 0.021 1871 -714.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4188 650.9 -8.6 438 4189 done -0.67 - - 2573 - - - 1871 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4498 676.5 -8.3 453 4502 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.032 496 -687.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4548 681.2 -9.2 455 4552 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.024 1884 694.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4876 712.0 -10.0 471 4880 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.037 3267 674.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4955 720.6 -10.7 474 4958 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1864 -708.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5279 754.4 -10.6 490 5280 done -0.67 - - 2573 - - - 1864 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5588 783.9 -9.0 505 5591 roll -0.67 - - 2573 - 2.10 0.037 3277 672.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5609 786.1 -8.5 506 5614 done -0.67 - - 2573 - 2.03 0.022 1884 -686.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5936 812.2 -7.6 522 5938 done -0.67 - - 2573 - - - 1884 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6247 835.3 -7.4 537 6248 done -0.67 - - 2573 - - - 1883 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6558 857.7 -7.1 552 6561 roll -0.67 - - 2573 - 2.03 0.034 490 -686.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6591 860.6 -7.1 553 6596 done -0.67 - - 2573 - 2.05 0.024 1877 676.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6915 883.2 -6.9 569 6918 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.040 3265 667.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7028 890.9 -6.5 574 7032 done -0.67 - - 2572 - 1.98 0.022 1871 -704.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7365 913.8 -7.1 590 7366 done -0.67 - - 2573 - - - 1871 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7671 937.2 -7.9 605 7675 roll -0.67 - - 2573 - 2.08 0.038 3267 671.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7703 939.9 -7.9 606 7710 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.021 1872 -697.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8021 965.0 -7.8 622 8026 roll -0.67 - - 2573 - 2.12 0.038 3267 658.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8076 969.5 -7.9 624 8080 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1875 -703.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8354 begin apogee
8362 990.6 7.4 638 8517 done -0.20 0.47 0.122 2734 342.6 - - 2086 - - 149.25 1.395 2839 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
8518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8518 begin climb
8521 993.7 - 645 8692 roll 0.67 0.80 0.079 3012 347.5 2.33 0.040 3466 592.3 194.6 163.10 1.340 2044 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8716 972.2 15.6 654 8723 done 0.67 - - 3020 - 2.15 0.023 2089 -640.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9036 923.6 15.1 670 9037 done 0.67 - - 3020 - - - 2089 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9342 877.1 15.0 685 9346 roll 0.67 - - 3030 - 2.12 0.035 675 -667.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9453 860.4 14.5 690 9458 done 0.67 - - 3031 - 2.10 0.026 2063 661.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9781 810.7 15.6 706 9785 roll 0.67 - - 3031 - 2.15 0.041 3478 658.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9892 791.6 16.7 711 9896 done 0.67 - - 3040 - 2.08 0.023 2062 -680.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10221 741.2 15.1 727 10225 roll 0.67 - - 3050 - 2.08 0.036 680 -664.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10321 725.9 15.1 731 10326 done 0.67 0.12 0.165 3018 -266.7 2.08 0.025 2083 674.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10638 684.1 13.2 746 10639 done 0.67 - - 3017 - - - 2083 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10946 642.7 13.4 761 10950 roll 0.67 - - 3017 - 2.08 0.041 3472 667.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10989 636.1 14.9 763 10993 done 0.67 - - 3026 - 2.05 0.023 2065 -686.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11309 589.9 14.9 781 11313 roll 0.67 - - 3036 - 2.03 0.035 690 -677.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11434 571.2 14.6 792 11439 done 0.67 - - 3036 - 2.05 0.025 2064 670.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11764 523.9 13.3 823 11766 done 0.67 - - 3036 - - - 2064 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12085 485.7 11.5 853 12089 roll 0.67 - - 3036 - 2.12 0.041 3479 667.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12126 480.4 13.2 856 12131 done 0.67 0.12 0.181 3013 -191.7 2.03 0.022 2064 -697.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12452 445.1 11.0 886 12455 roll 0.67 - - 3022 - 2.03 0.034 685 -679.3 195.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12593 427.8 12.4 898 12600 done 0.67 - - 3022 - 2.05 0.024 2089 684.9 195.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12918 384.5 13.3 929 12920 done 0.67 - - 3022 - - - 2089 - 195.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13242 346.1 11.4 959 13246 roll 0.67 - - 3031 - 2.05 0.032 694 -680.5 195.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13302 338.3 11.8 964 13310 done 0.67 - - 3030 - 2.05 0.023 2076 674.1 195.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13628 302.8 10.0 995 13653 roll 0.70 - - 3031 - 2.17 0.038 3478 646.1 222.0 19.95 0.855 1933 -4.6 0.168 - - - - - - - - -
13699 294.9 11.9 1001 13703 done 0.70 - - 3039 - 2.03 0.020 2068 -694.6 222.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14033 256.3 11.8 1032 14037 roll 0.70 - - 3039 - 2.12 0.035 3474 663.2 222.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14236 232.4 10.3 1063 14260 done 0.72 - - 3048 - 2.05 0.020 2067 -686.3 241.2 17.08 0.773 1855 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
14328 223.9 9.3 1078 14377 roll 0.78 - - 3058 - 2.10 0.033 702 -650.0 286.7 37.00 0.783 1669 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
14487 207.5 10.9 1104 14495 done 0.78 - - 3058 - 2.05 0.021 2074 669.3 289.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14562 198.6 11.9 1117 14570 done 0.78 - - 3058 - - - 2074 - 289.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14638 189.6 11.4 1130 14646 done 0.78 - - 3058 - - - 2074 - 289.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14715 181.3 10.9 1143 14725 roll 0.79 - - 3058 - 2.17 0.037 3474 645.2 292.4 5.47 0.581 1645 -3.7 0.117 - - - - - - - - -
14831 163.8 15.7 1163 14841 done 0.79 - - 3065 - 2.05 0.020 2082 -679.0 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14909 152.4 14.5 1176 14917 roll 0.79 - - 3077 - 2.08 0.032 690 -669.2 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14958 145.5 13.6 1184 14966 done 0.79 - - 3076 - 2.05 0.021 2078 677.1 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15033 135.3 13.0 1197 15041 done 0.79 - - 3076 - - - 2078 - 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15108 126.2 11.6 1210 15117 done 0.79 - - 3077 - - - 2078 - 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15184 119.0 9.4 1223 15223 roll 0.84 - - 3085 - 2.17 0.030 673 -647.5 334.1 33.67 0.685 1476 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
15279 110.8 9.0 1238 15332 done 0.90 - - 3085 - 2.08 0.020 2073 673.1 387.1 41.88 0.672 1259 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
15401 99.5 9.3 1257 15448 roll 0.96 - - 3085 - 2.17 0.035 3454 636.4 433.2 36.95 0.653 1071 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
15480 92.2 9.2 1268 15528 done 1.02 0.08 0.065 3136 637.5 2.08 0.019 2059 -670.7 481.5 39.35 0.640 873 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
15595 77.6 13.4 1286 15603 roll 1.02 - - 3146 - 2.08 0.031 699 -653.8 481.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
15681 66.5 12.8 1301 15690 done 1.02 - - 3146 - 2.05 0.021 2074 670.7 481.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
15758 56.3 13.3 1314 15766 roll 1.02 - - 3146 - 2.12 0.034 3467 657.1 481.5 - - 871 - - - - - - - - - - -
15792 51.8 13.5 1319 15802 done 1.02 - - 3155 - 2.03 0.019 2095 -675.9 481.5 - - 870 - - - - - - - - - - -
15874 41.4 13.0 1332 15881 roll 1.02 - - 3165 - 2.10 0.031 689 -669.5 481.5 - - 870 - - - - - - - - - - -
15965 29.2 12.3 1348 15974 done 1.02 0.10 0.119 3130 -350.0 2.03 0.019 2088 689.2 481.5 - - 869 - - - - - - - - - - -
16042 20.1 11.7 1361 16051 done 1.02 - - 3130 - - - 2087 - 481.5 - - 869 - - - - - - - - - - -
16119 11.5 10.5 1374 16135 done 1.04 - - 3130 - - - 2087 - 495.3 11.23 0.534 818 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
16200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16200 begin surface coast
16236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16236 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.30 7.78 0.041 131 -385.5 - - 1864 - 496.73 - - 814 - - - - - - - -