OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 101.09 of 150.00 AH used of 24V (32.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.58 of 100.00 AH used of 10V (37.42% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 63 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 102 VBD -1.39 - - 111 - - - 2222 - -292.0 -70.75 - 2636 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -3.9 13 151 roll -1.39 10.57 0.227 2593 234.8 1.67 0.049 1149 -642.5 -292.0 -25.55 - 3908 -49.8 - - - - - - - 24.56 25.87 26.50
253 38.0 -23.6 33 259 done -1.39 - - 2589 - 1.60 0.036 2186 648.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 25.94 -
420 83.4 -28.1 44 422 done -1.39 - - 2589 - - - 2187 - -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
579 117.7 -20.1 52 585 roll -1.39 - - 2589 - 1.58 0.034 1149 -657.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.05 -
680 135.1 -20.3 56 686 done -1.39 - - 2582 - 1.58 0.032 2192 660.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.10 -
845 168.4 -18.6 65 850 roll -1.39 - - 2582 - 1.52 0.030 1140 -692.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.14 -
884 173.2 -18.9 66 890 done -1.39 - - 2575 - 1.50 0.031 2166 684.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.12 -
1051 208.2 -19.5 75 1056 roll -1.39 - - 2567 - 1.62 0.037 3244 665.4 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.09 -
1130 221.2 -19.6 78 1137 done -1.39 0.12 0.172 2596 241.7 1.58 0.019 2127 -707.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - 25.84 26.28 -
1298 252.8 -17.5 87 1303 roll -1.39 - - 2597 - 1.45 0.030 1135 -684.1 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.17 -
1343 260.8 -17.2 89 1348 done -1.39 - - 2592 - 1.52 0.030 2177 685.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.15 -
1509 287.7 -16.2 97 1514 roll -1.39 - - 2584 - 1.62 0.039 3243 658.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 25.36 -
1588 299.4 -17.7 100 1595 done -1.39 - - 2583 - 1.58 0.019 2133 -702.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.29 -
1755 331.3 -17.5 109 1760 roll -1.39 - - 2584 - 1.45 0.030 1140 -684.8 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.18 -
1824 342.8 -17.5 112 1829 done -1.39 - - 2576 - 1.45 0.031 2105 665.5 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.17 -
1984 371.9 -17.7 120 1990 roll -1.39 - - 2574 - 1.67 0.036 3249 685.0 -292.0 - - 3909 - - - - - - - - - 26.09 -
2015 376.3 -17.8 121 2020 done -1.39 - - 2574 - 1.67 0.020 2100 -688.0 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.29 -
2175 403.8 -16.3 129 2180 roll -1.39 - - 2574 - 1.40 0.031 1140 -685.7 -292.0 - - 3908 - - - - - - - - - 26.18 -
2234 411.0 -16.2 131 2241 done -1.39 0.08 0.161 2599 312.5 1.45 0.031 2103 664.1 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - 25.73 26.17 -
2401 438.1 -14.9 140 2406 roll -1.39 - - 2593 - 1.70 0.037 3253 676.5 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.10 -
2437 442.2 -15.3 141 2442 done -1.39 - - 2593 - 1.67 0.019 2076 -704.8 -292.0 - - 3907 - - - - - - - - - 26.28 -
2613 470.8 -15.3 150 2618 roll -1.39 - - 2593 - 1.38 0.031 1138 -679.7 -292.0 - - 3906 - - - - - - - - - 26.17 -
2652 474.9 -15.2 151 2658 done -1.39 - - 2588 - 1.45 0.031 2096 660.7 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.16 -
2818 502.2 -15.4 160 2823 roll -1.39 - - 2581 - 1.70 0.037 3248 677.6 -292.0 - - 3905 - - - - - - - - - 26.09 -
2905 516.4 -16.6 164 2911 done -1.39 - - 2580 - 1.67 0.019 2080 -699.4 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.28 -
3071 542.6 -15.9 172 3076 roll -1.39 - - 2580 - 1.38 0.031 1140 -681.2 -292.0 - - 3904 - - - - - - - - - 26.17 -
3107 546.8 -15.8 173 3112 done -1.39 - - 2574 - 1.45 0.031 2096 659.3 -292.0 - - 3903 - - - - - - - - - 26.15 -
3282 575.7 -16.1 182 3287 roll -1.39 - - 2574 - 1.73 0.039 3251 667.6 -292.0 - - 3902 - - - - - - - - - 26.06 -
3370 589.6 -16.4 186 3375 done -1.39 - - 2574 - 1.67 0.020 2080 -701.2 -292.0 - - 3901 - - - - - - - - - 26.27 -
3541 617.6 -16.1 193 3546 roll -1.39 - - 2574 - 1.38 0.031 1142 -679.7 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.16 -
3576 623.4 -16.1 194 3581 done -1.39 - - 2575 - 1.45 0.033 2082 648.3 -292.0 - - 3899 - - - - - - - - - 26.11 -
3763 652.9 -16.2 200 3768 roll -1.39 - - 2574 - 1.75 0.041 3243 663.4 -292.0 - - 3897 - - - - - - - - - 25.96 -
3928 678.6 -16.2 205 3933 done -1.39 - - 2574 - 1.67 0.021 2085 -693.4 -292.0 - - 3895 - - - - - - - - - 26.21 -
4104 707.9 -15.9 211 4110 roll -1.39 - - 2574 - 1.77 0.046 3243 654.2 -292.0 - - 3894 - - - - - - - - - 25.33 -
4164 714.0 -16.2 212 4170 done -1.39 - - 2574 - 1.62 0.021 2113 -697.5 -292.0 - - 3893 - - - - - - - - - 26.25 -
4320 743.5 -16.4 218 4325 roll -1.39 - - 2574 - 1.45 0.040 1145 -667.6 -292.0 - - 3892 - - - - - - - - - 26.01 -
4345 743.5 -16.4 218 4350 done -1.39 - - 2574 - 1.50 0.034 2142 664.7 -292.0 - - 3891 - - - - - - - - - 26.04 -
4510 774.7 -16.3 224 4515 roll -1.39 - - 2575 - 1.67 0.041 3252 664.7 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.01 -
4564 780.5 -16.4 225 4569 done -1.39 - - 2574 - 1.65 0.021 2107 -693.9 -292.0 - - 3889 - - - - - - - - - 26.25 -
4730 811.6 -17.0 231 4736 roll -1.39 - - 2574 - 1.45 0.033 1133 -671.7 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.10 -
4755 811.6 -17.0 231 4760 done -1.39 - - 2574 - 1.50 0.033 2139 670.7 -292.0 - - 3887 - - - - - - - - - 26.07 -
4920 843.2 -16.2 237 4925 roll -1.39 - - 2574 - 1.70 0.041 3237 645.9 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.00 -
4990 853.8 -16.2 239 4995 done -1.39 - - 2574 - 1.62 0.021 2113 -693.8 -292.0 - - 3885 - - - - - - - - - 26.22 -
5170 882.9 -15.6 245 5172 done -1.39 - - 2574 - - - 2114 - -292.0 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5320 906.9 -15.9 250 5321 done -1.39 - - 2574 - - - 2113 - -292.0 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5471 930.0 -15.3 255 5476 roll -1.39 - - 2574 - 1.73 0.039 3240 651.4 -292.0 - - 3880 - - - - - - - - - 25.97 -
5520 935.8 -15.4 256 5525 done -1.39 - - 2574 - 1.62 0.021 2120 -691.4 -292.0 - - 3879 - - - - - - - - - 26.21 -
5691 963.8 -14.9 262 5697 roll -1.39 - - 2574 - 1.73 0.039 3244 649.7 -292.0 - - 3878 - - - - - - - - - 25.96 -
5735 969.4 -15.1 263 5741 done -1.39 - - 2574 - 1.62 0.021 2123 -692.0 -292.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.21 -
5877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5877 begin apogee
5886 992.7 -15.0 268 6254 roll -0.25 1.27 0.140 2959 303.1 - - 1877 - - 358.10 1.013 2709 -3.3 0.334 - - - - - - 24.86 - 23.55
6256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6256 begin climb
6261 1011.0 - 280 6544 roll 1.39 1.45 0.054 3500 373.1 1.62 0.039 865 -624.7 292.0 266.25 1.151 1516 -4.5 0.411 - - - - - - 25.29 25.34 23.51
6693 947.0 19.2 294 6699 done 1.39 - - 3500 - 1.55 0.032 1889 660.6 292.0 - - 1491 - - - - - - - - - 25.89 -
6850 914.0 17.8 300 6855 roll 1.39 - - 3501 - 1.60 0.042 2954 665.6 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 25.97 -
6869 914.0 17.8 300 6874 done 1.39 - - 3507 - 1.52 0.031 1932 -672.4 292.0 - - 1489 - - - - - - - - - 26.03 -
7039 879.8 17.7 306 7044 roll 1.39 - - 3515 - 1.65 0.041 839 -662.4 292.0 - - 1488 - - - - - - - - - 26.01 -
7124 867.8 18.1 308 7130 done 1.39 - - 3516 - 1.60 0.032 1907 667.5 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.08 -
7290 834.1 18.0 314 7295 roll 1.39 - - 3523 - 1.67 0.039 842 -637.7 292.0 - - 1487 - - - - - - - - - 26.05 -
7309 834.1 18.0 314 7314 done 1.39 - - 3523 - 1.58 0.033 1891 663.9 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.09 -
7480 798.7 18.2 320 7485 roll 1.39 - - 3530 - 1.65 0.039 844 -634.5 292.0 - - 1486 - - - - - - - - - 26.06 -
7556 785.7 18.9 322 7562 done 1.39 0.12 0.187 3502 -233.3 1.52 0.031 1865 671.7 292.0 - - 1486 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
7732 751.4 18.1 328 7737 roll 1.39 - - 3504 - 1.65 0.041 2962 664.8 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
7773 744.8 18.2 329 7778 done 1.39 - - 3508 - 1.62 0.031 1874 -671.6 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.10 -
7953 710.0 18.8 335 7958 roll 1.39 - - 3516 - 1.55 0.041 843 -665.2 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.03 -
8043 697.1 19.5 337 8050 done 1.39 - - 3517 - 1.52 0.033 1859 668.4 292.0 - - 1485 - - - - - - - - - 26.08 -
8198 661.5 19.3 343 8203 roll 1.39 - - 3517 - 1.65 0.042 2955 664.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.00 -
8247 654.5 19.2 344 8252 done 1.39 - - 3523 - 1.62 0.031 1866 -672.2 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.08 -
8418 620.3 18.3 350 8424 roll 1.39 - - 3532 - 1.58 0.041 848 -644.3 292.0 - - 1484 - - - - - - - - - 26.01 -
8508 607.5 18.5 352 8515 done 1.39 0.15 0.188 3498 -226.7 1.52 0.032 1868 671.1 292.0 - - 1484 - - - - - - - - 25.51 26.08 -
8665 576.9 16.2 360 8670 roll 1.39 - - 3503 - 1.62 0.039 836 -637.0 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.00 -
8739 565.8 16.7 363 8745 done 1.39 - - 3503 - 1.52 0.033 1852 668.4 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 26.06 -
8916 537.1 15.5 372 8921 roll 1.39 - - 3503 - 1.67 0.042 2961 664.1 292.0 - - 1483 - - - - - - - - - 25.96 -
8951 532.8 15.6 373 8956 done 1.39 - - 3511 - 1.67 0.031 1838 -672.5 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.06 -
9126 503.7 15.8 382 9132 roll 1.39 - - 3511 - 1.73 0.040 2968 653.2 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.96 -
9202 492.9 16.2 385 9207 done 1.39 - - 3519 - 1.77 0.031 1780 -671.2 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
9377 463.9 15.3 394 9382 roll 1.39 - - 3519 - 1.85 0.041 2954 634.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.94 -
9422 456.5 15.8 396 9428 done 1.39 0.08 0.177 3493 -325.0 1.75 0.031 1821 -647.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - 25.48 26.03 -
9589 433.1 14.0 404 9594 roll 1.39 - - 3500 - 1.52 0.041 810 -665.1 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.94 -
9655 423.3 14.6 407 9660 done 1.39 - - 3500 - 1.52 0.032 1825 667.8 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.03 -
9821 401.6 13.0 415 9826 roll 1.39 - - 3505 - 1.55 0.037 837 -637.4 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.97 -
9959 384.6 13.5 421 9964 done 1.39 - - 3506 - 1.58 0.032 1886 663.9 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 26.01 -
10135 360.0 12.6 430 10140 roll 1.39 - - 3506 - 1.62 0.043 2961 663.6 292.0 - - 1482 - - - - - - - - - 25.91 -
10203 351.4 12.8 433 10209 done 1.39 - - 3513 - 1.62 0.030 1897 -656.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
10365 330.8 12.7 441 10370 roll 1.39 - - 3514 - 1.62 0.040 2959 655.6 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
10394 327.3 12.9 442 10399 done 1.39 - - 3521 - 1.65 0.030 1849 -672.7 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 26.02 -
10554 305.9 13.1 450 10559 roll 1.39 - - 3529 - 1.52 0.039 830 -670.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
10654 294.0 14.0 454 10662 done 1.39 0.08 0.171 3507 -275.0 1.60 0.031 1877 654.4 292.0 - - 1480 - - - - - - - - 25.61 26.02 -
10823 271.1 12.2 463 10828 roll 1.39 - - 3507 - 1.62 0.041 2953 664.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.90 -
10883 265.0 12.3 465 10890 done 1.39 - - 3513 - 1.65 0.029 1872 -655.2 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
11048 242.9 11.8 474 11053 roll 1.39 - - 3513 - 1.65 0.038 2953 655.2 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.91 -
11094 237.1 12.2 476 11099 done 1.39 - - 3520 - 1.58 0.029 1894 -670.3 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
11259 218.0 11.1 484 11265 roll 1.39 - - 3528 - 1.58 0.039 842 -665.8 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
11373 204.4 13.2 489 11378 done 1.39 0.12 0.182 3499 -241.7 1.58 0.031 1901 670.3 292.0 - - 1481 - - - - - - - - 25.56 26.01 -
11534 184.7 11.2 497 11539 roll 1.39 - - 3499 - 1.58 0.041 2954 666.5 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 25.91 -
11573 181.7 11.3 498 11580 done 1.39 - - 3506 - 1.60 0.028 1869 -678.1 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.04 -
11740 160.9 11.6 507 11745 roll 1.39 - - 3514 - 1.52 0.038 843 -675.0 292.0 - - 1481 - - - - - - - - - 25.95 -
11806 153.2 11.6 510 11811 done 1.39 - - 3514 - 1.52 0.030 1867 673.7 292.0 - - 1480 - - - - - - - - - 26.03 -
11972 135.2 10.9 518 11978 roll 1.40 - - 3514 - 1.67 0.038 2959 653.9 296.8 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
12058 124.8 11.9 522 12063 done 1.40 - - 3521 - 1.60 0.028 1878 -675.6 296.8 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
12224 104.8 12.4 530 12229 roll 1.40 - - 3529 - 1.55 0.037 833 -674.2 296.8 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
12289 97.0 11.8 533 12294 done 1.40 - - 3529 - 1.55 0.029 1877 673.5 296.8 - - 1480 - - - - - - - - - 26.05 -
12456 80.4 9.8 541 12483 roll 1.50 - - 3536 - 1.65 0.034 844 -626.1 343.1 22.23 0.260 1320 -7.2 0.232 - - - - - - - 25.80 24.41
12641 64.5 8.3 550 12700 done 1.70 0.12 0.041 3612 633.3 1.65 0.028 1918 650.9 446.0 52.38 0.252 895 -8.1 0.217 - - - - - - 25.94 26.03 24.47
12850 38.6 14.1 564 12857 roll 1.70 - - 3612 - 1.62 0.037 2954 639.5 446.0 2.12 0.163 893 - - - - - - - - - 25.77 24.80
12888 33.6 13.4 567 12894 done 1.70 - - 3619 - 1.55 0.028 1907 -675.5 446.0 1.45 0.175 893 - - - - - - - - - 25.96 24.91
13051 11.8 14.0 593 13059 roll 1.70 - - 3627 - 1.67 0.037 844 -636.5 446.0 1.83 0.163 894 - - - - - - - - - 25.83 24.89
13114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13114 begin surface coast
13119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13120 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.01 9.00 0.031 143 15.9 2.10 0.031 2206 -3096.2 450.13 3.22 0.143 879 273.0 -0.519 - - - - - -