OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.08 of 150.00 AH used of 24V (30.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.96 of 110.00 AH used of 10V (40.95% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.79 - - 110 - - - 2457 - -195.5 -61.80 - 2485 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.3 6 136 roll -0.79 9.07 0.218 2395 251.9 2.10 0.061 3758 619.5 -195.5 -31.95 - 3764 -40.0 - - - - - - - 25.05 25.48 26.07
301 36.5 -16.4 26 309 done -0.73 0.12 0.161 2425 250.0 1.92 0.018 2415 -699.5 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - 25.44 25.91 -
499 62.7 -12.2 41 504 roll -0.71 - - 2425 - 1.98 0.026 1065 -681.8 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.65 -
531 65.6 -12.4 42 536 done -0.68 - - 2424 - 2.10 0.030 2435 652.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.51 -
725 88.8 -11.5 52 730 roll -0.68 - - 2425 - 2.10 0.049 3752 627.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.04 -
757 91.5 -11.2 53 763 done -0.68 - - 2424 - 1.88 0.018 2442 -696.8 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.94 -
952 112.0 -9.6 63 957 roll -0.68 - - 2424 - 2.05 0.028 1063 -672.7 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.96 -
986 114.4 -9.7 64 991 done -0.68 - - 2425 - 2.12 0.031 2449 653.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.39 -
1180 136.1 -10.5 74 1186 roll -0.68 - - 2424 - 2.08 0.049 3752 626.4 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.01 -
1229 140.8 -10.5 76 1234 done -0.68 - - 2424 - 1.88 0.018 2435 -700.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.94 -
1430 160.9 -9.7 86 1435 roll -0.68 - - 2424 - 2.03 0.026 1071 -671.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.46 -
1483 165.4 -9.8 88 1488 done -0.68 - - 2425 - 2.10 0.031 2444 653.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.40 -
1677 185.9 -10.0 98 1682 roll -0.68 - - 2425 - 2.10 0.049 3761 627.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.98 -
1735 190.5 -10.2 100 1742 done -0.68 - - 2424 - 1.88 0.018 2439 -703.2 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.97 -
1922 210.3 -9.9 110 1927 roll -0.68 - - 2424 - 2.00 0.025 1070 -684.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.65 -
1959 212.8 -10.1 111 1966 done -0.68 - - 2425 - 2.10 0.031 2437 651.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.45 -
2149 233.5 -10.4 121 2150 done -0.69 - - 2424 - - - 2437 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
2326 251.2 -9.5 130 2332 roll -0.71 - - 2425 - 2.00 0.026 1080 -678.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.64 -
2374 255.3 -9.3 132 2379 done -0.72 - - 2424 - 2.05 0.031 2429 658.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.44 -
2576 273.0 -8.7 142 2581 roll -0.73 - - 2424 - 2.12 0.049 3757 626.4 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.96 -
2620 277.3 -9.0 144 2625 done -0.74 - - 2425 - 1.90 0.019 2432 -697.4 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.97 -
2827 296.3 -9.8 154 2832 roll -0.76 - - 2424 - 1.98 0.025 1075 -685.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.66 -
2880 301.0 -10.0 156 2885 done -0.77 - - 2424 - 2.08 0.031 2424 648.6 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.44 -
3077 321.1 -10.1 166 3078 done -0.79 - - 2423 - - - 2424 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3255 340.0 -10.5 175 3260 roll -0.81 - - 2424 - 2.08 0.033 1064 -653.8 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.46 -
3309 344.7 -10.8 177 3314 done -0.83 - - 2424 - 2.08 0.031 2411 647.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.42 -
3505 365.0 -9.6 187 3510 roll -0.85 - - 2424 - 2.17 0.050 3756 619.8 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 24.93 -
3545 367.4 -9.4 188 3552 done -0.87 0.12 0.079 2349 -625.0 2.03 0.027 2378 -678.8 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - 25.53 25.64 -
3731 390.2 -11.8 198 3737 roll -0.83 0.12 0.154 2392 358.3 1.92 0.024 1073 -679.7 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - 25.91 25.57 -
3785 395.1 -11.2 200 3790 done -0.81 - - 2384 - 2.03 0.031 2395 651.2 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.44 -
3979 414.3 -9.3 210 3985 roll -0.81 - - 2384 - 2.17 0.050 3750 624.4 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 24.91 -
4013 416.9 -9.4 211 4018 done -0.80 - - 2385 - 2.00 0.021 2391 -679.5 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.68 -
4208 437.1 -10.2 221 4213 roll -0.80 - - 2385 - 2.22 0.050 3754 614.0 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.89 -
4233 439.8 -10.3 222 4238 done -0.79 - - 2380 - 1.98 0.020 2400 -683.8 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.91 -
4437 461.6 -10.8 232 4443 roll -0.79 - - 2385 - 1.95 0.027 1072 -681.0 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.61 -
4505 469.1 -11.4 235 4510 done -0.79 - - 2385 - 2.00 0.033 2377 652.5 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.37 -
4704 491.7 -11.2 245 4709 roll -0.78 - - 2385 - 2.22 0.050 3755 620.7 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 24.86 -
4738 494.4 -11.2 246 4744 done -0.77 0.12 0.145 2417 266.7 2.03 0.020 2364 -685.2 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - 25.47 25.90 -
4935 514.7 -10.0 256 4936 done -0.79 - - 2417 - - - 2363 - -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
5115 531.9 -9.5 265 5120 roll -0.81 - - 2414 - 2.28 0.048 3758 611.8 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 24.85 -
5159 536.1 -9.3 267 5164 done -0.83 - - 2414 - 2.00 0.020 2399 -679.5 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.92 -
5366 555.2 -9.1 277 5371 roll -0.85 - - 2414 - 2.28 0.053 3759 596.5 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 24.72 -
5405 557.6 -9.0 278 5411 done -0.87 - - 2414 - 1.98 0.021 2411 -680.8 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.91 -
5593 575.0 -8.6 288 5595 done -0.89 0.12 0.083 2348 -550.0 - - 2410 - -195.5 - - 3753 - - - - - - - - 26.29 - -
5770 595.8 -12.1 297 5776 roll -0.86 0.12 0.158 2385 308.3 2.22 0.049 3752 604.5 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - 25.89 24.75 -
5809 598.5 -11.6 298 5816 done -0.83 - - 2385 - 1.95 0.021 2427 -679.5 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.89 -
5996 616.5 -9.2 305 6001 roll -0.83 - - 2384 - 2.05 0.028 1053 -670.2 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.54 -
6054 620.0 -9.6 306 6061 done -0.83 - - 2385 - 2.10 0.034 2417 649.5 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.29 -
6241 641.4 -10.3 313 6247 roll -0.83 - - 2385 - 2.17 0.051 3756 617.1 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.77 -
6315 648.4 -10.6 315 6320 done -0.83 - - 2385 - 2.00 0.028 2417 -669.5 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.66 -
6518 671.3 -10.8 322 6524 roll -0.83 - - 2385 - 2.25 0.054 3752 593.3 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 24.64 -
6562 675.2 -11.1 323 6569 done -0.83 - - 2385 - 1.92 0.021 2439 -683.9 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.87 -
6767 700.2 -11.8 330 6768 done -0.83 - - 2384 - - - 2437 - -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6948 721.3 -11.7 336 6953 roll -0.83 - - 2385 - 2.17 0.051 3757 608.3 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 24.71 -
6985 725.4 -11.8 337 6991 done -0.83 - - 2385 - 1.88 0.021 2466 -686.7 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.85 -
7194 749.1 -10.9 344 7199 roll -0.83 - - 2384 - 2.08 0.028 1074 -669.2 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.47 -
7232 752.8 -10.9 345 7238 done -0.83 - - 2384 - 2.17 0.035 2468 642.4 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.19 -
7441 774.5 -10.0 352 7447 roll -0.83 - - 2385 - 2.12 0.052 3765 611.8 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 24.70 -
7495 778.1 -9.9 353 7500 done -0.83 - - 2384 - 1.90 0.023 2463 -685.3 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 25.82 -
7690 797.9 -8.9 360 7695 roll -0.83 - - 2384 - 2.08 0.028 1074 -667.8 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.45 -
7708 797.9 -8.9 360 7713 done -0.83 - - 2384 - 2.20 0.035 2471 635.0 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.17 -
7907 817.4 -8.9 367 7912 roll -0.83 - - 2384 - 2.10 0.052 3762 614.8 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 24.68 -
7950 820.3 -8.8 368 7955 done -0.83 - - 2385 - 1.92 0.024 2473 -671.4 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.48 -
8154 838.6 -8.4 375 8160 roll -0.83 - - 2384 - 2.10 0.028 1066 -670.0 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.43 -
8183 838.6 -8.4 375 8190 done -0.83 - - 2384 - 2.20 0.035 2468 637.3 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 25.15 -
8370 857.4 -8.5 382 8376 roll -0.83 - - 2384 - 2.10 0.052 3758 614.3 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 24.53 -
8428 860.7 -8.6 383 8435 done -0.83 - - 2384 - 1.88 0.023 2474 -683.0 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.79 -
8615 880.5 -9.7 390 8621 roll -0.83 - - 2384 - 2.10 0.028 1078 -664.8 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.42 -
8665 884.0 -9.7 391 8671 done -0.83 - - 2384 - 2.17 0.034 2472 642.4 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.14 -
8864 905.4 -10.2 398 8865 done -0.83 - - 2384 - - - 2472 - -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
9045 923.8 -10.3 404 9050 roll -0.83 - - 2385 - 2.10 0.052 3758 612.4 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 24.60 -
9103 927.3 -10.3 405 9110 done -0.83 - - 2385 - 1.92 0.024 2456 -678.1 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 25.75 -
9290 948.6 -9.9 412 9296 roll -0.83 - - 2384 - 2.17 0.053 3757 599.5 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 24.38 -
9338 952.2 -10.0 413 9344 done -0.83 - - 2384 - 1.88 0.024 2479 -679.8 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 25.75 -
9537 973.0 -9.9 420 9543 roll -0.83 - - 2384 - 2.10 0.028 1079 -666.7 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 25.34 -
9586 976.4 -9.9 421 9592 done -0.83 - - 2383 - 2.20 0.036 2481 637.3 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 25.07 -
9722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9722 begin apogee
9729 990.9 -9.3 426 9911 roll -0.27 0.60 0.115 2571 313.3 - - 2186 - - 174.80 1.245 2964 -4.4 0.400 - - - - - - 24.34 - 21.82
9913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9913 begin climb
9916 998.1 - 432 10115 roll 0.79 1.12 0.076 2916 308.0 2.33 0.031 837 -579.0 195.5 189.45 1.209 2168 -4.2 0.398 - - - - - - 22.95 23.16 21.39
10225 976.1 10.4 442 10232 done 0.75 - - 2916 - 2.33 0.031 2201 585.4 201.5 - - 2150 - - - - - - - - - 23.46 -
10427 953.7 10.3 449 10449 roll 0.72 - - 2916 - 2.28 0.037 851 -592.1 212.1 15.02 1.233 2097 -3.5 0.313 - - - - - - - 24.58 23.15
10549 940.0 11.1 453 10555 done 0.68 0.12 0.138 2884 -266.7 2.15 0.031 2220 636.7 212.1 - - 2092 - - - - - - - - 24.80 25.06 -
10767 919.6 9.2 460 10816 roll 0.71 - - 2885 - 2.38 0.055 3599 579.4 251.3 39.88 1.194 1935 -3.9 0.348 - - - - - - - 24.80 23.59
10899 907.4 10.0 464 10924 done 0.70 - - 2895 - 2.08 0.028 2245 -651.0 268.1 17.67 1.218 1869 -3.7 0.319 - - - - - - - 25.49 23.77
11130 883.3 9.7 472 11159 done 0.73 - - 2892 - - - 2245 - 294.0 26.55 1.200 1770 -3.7 0.315 - - - - - - - - 24.00
11337 862.1 10.1 479 11355 done 0.75 - - 2891 - - - 2245 - 308.3 15.98 1.221 1709 -3.8 0.309 - - - - - - - - 24.17
11518 843.2 10.6 485 11525 roll 0.75 - - 2892 - 2.20 0.049 3602 616.8 310.0 - - 1699 - - - - - - - - - 25.64 -
11553 839.1 10.9 486 11558 done 0.75 - - 2899 - 2.10 0.028 2226 -655.2 310.0 - - 1698 - - - - - - - - - 25.90 -
11767 815.1 11.1 493 11772 roll 0.75 - - 2898 - 2.20 0.044 806 -645.5 310.0 - - 1697 - - - - - - - - - 25.58 -
11789 815.1 11.1 493 11795 done 0.75 - - 2898 - 2.17 0.031 2227 654.8 310.0 - - 1697 - - - - - - - - - 25.68 -
11983 790.8 11.0 500 11988 roll 0.75 - - 2898 - 2.22 0.048 3606 621.2 310.0 - - 1696 - - - - - - - - - 25.32 -
12016 786.9 11.2 501 12022 done 0.75 - - 2906 - 2.12 0.028 2214 -656.6 310.0 - - 1696 - - - - - - - - - 25.72 -
12231 762.2 11.7 508 12232 done 0.75 - - 2906 - - - 2214 - 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12410 741.2 11.7 514 12415 roll 0.75 - - 2906 - 2.28 0.048 3600 607.9 310.0 - - 1696 - - - - - - - - - 25.11 -
12463 737.2 11.7 515 12470 done 0.75 - - 2913 - 2.10 0.028 2225 -654.8 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - 25.62 -
12658 711.5 11.9 522 12660 done 0.74 - - 2912 - - - 2225 - 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12838 690.8 11.3 528 12839 done 0.73 - - 2913 - - - 2225 - 310.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13018 671.3 10.7 534 13025 roll 0.73 - - 2912 - 2.25 0.047 3596 609.3 310.0 - - 1694 - - - - - - - - - 24.94 -
13053 667.3 10.8 535 13058 done 0.72 - - 2917 - 2.10 0.028 2227 -651.9 310.0 - - 1694 - - - - - - - - - 25.54 -
13270 645.3 10.2 542 13293 roll 0.72 - - 2916 - 2.30 0.048 3602 597.8 321.9 13.93 1.143 1647 -3.4 0.218 - - - - - - - 25.49 24.32
13335 637.8 10.9 544 13340 done 0.71 - - 2922 - 2.08 0.029 2254 -648.1 321.9 - - 1644 - - - - - - - - - 25.72 -
13544 614.1 11.2 551 13545 done 0.71 - - 2922 - - - 2253 - 321.9 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13725 592.7 11.9 558 13730 roll 0.71 - - 2922 - 2.25 0.038 808 -642.2 321.9 - - 1643 - - - - - - - - - 25.27 -
13757 589.7 12.3 559 13762 done 0.71 - - 2922 - 2.22 0.031 2250 649.5 321.9 - - 1643 - - - - - - - - - 25.44 -
13952 565.7 11.8 569 13957 roll 0.71 - - 2923 - 2.20 0.048 3605 615.9 321.9 - - 1643 - - - - - - - - - 24.96 -
14019 557.6 12.5 572 14025 done 0.69 0.15 0.158 2886 -246.7 2.08 0.028 2255 -649.0 321.9 - - 1642 - - - - - - - - 25.01 25.53 -
14222 538.0 9.0 582 14280 roll 0.77 - - 2886 - 2.30 0.048 3605 587.0 366.0 46.17 1.001 1467 -3.8 0.234 - - - - - - - 25.24 24.08
14310 530.2 9.2 586 14358 done 0.84 0.15 0.071 2957 473.3 2.03 0.027 2271 -657.1 405.8 41.25 0.982 1310 -3.8 0.236 - - - - - - 25.48 25.56 23.85
14546 501.1 12.2 598 14553 roll 0.83 - - 2964 - 2.25 0.037 806 -651.1 405.8 - - 1300 - - - - - - - - - 25.76 -
14575 498.1 12.2 599 14580 done 0.83 0.12 0.132 2931 -275.0 2.25 0.031 2279 654.7 405.8 - - 1300 - - - - - - - - 25.61 25.83 -
14778 476.3 10.6 609 14783 roll 0.85 - - 2931 - 2.10 0.049 3599 628.6 408.4 - - 1298 - - - - - - - - - 25.48 -
14807 473.2 10.6 610 14812 done 0.86 - - 2933 - 2.00 0.028 2268 -665.5 408.6 - - 1298 - - - - - - - - - 25.82 -
15009 452.0 10.4 620 15023 roll 0.88 - - 2944 - 2.25 0.036 803 -651.1 416.1 9.02 1.058 1267 -3.4 0.168 - - - - - - - 25.70 24.49
15061 447.3 10.1 622 15086 done 0.92 - - 2944 - 2.25 0.030 2276 654.7 430.1 15.90 1.018 1208 -3.7 0.187 - - - - - - - 25.70 24.33
15278 423.6 10.6 633 15283 roll 0.93 - - 2944 - 2.10 0.047 3600 630.5 431.8 - - 1204 - - - - - - - - - 25.50 -
15325 418.3 11.0 635 15331 done 0.93 - - 2950 - 2.03 0.026 2270 -655.2 431.8 - - 1204 - - - - - - - - - 25.82 -
15524 395.7 11.0 645 15530 roll 0.93 - - 2950 - 2.25 0.037 806 -650.7 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - 25.41 -
15554 392.8 11.4 646 15559 done 0.93 - - 2950 - 2.28 0.029 2292 651.8 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - 25.55 -
15753 368.2 12.2 656 15754 done 0.93 - - 2950 - - - 2292 - 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15933 346.2 12.2 665 15938 roll 0.94 - - 2950 - 2.35 0.035 800 -634.9 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - 25.26 -
15960 343.2 12.1 666 15966 done 0.95 - - 2950 - 2.25 0.029 2269 652.9 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - 25.45 -
16161 320.3 10.9 676 16166 roll 0.97 - - 2950 - 2.15 0.047 3604 620.9 431.8 - - 1203 - - - - - - - - - 24.98 -
16200 317.3 11.1 677 16206 done 0.98 - - 2950 - 2.00 0.027 2280 -662.0 431.8 - - 1202 - - - - - - - - - 25.58 -
16387 295.6 10.5 687 16395 roll 1.00 0.12 0.080 3022 600.0 2.30 0.033 799 -643.9 435.4 1.00 0.219 1196 -6.0 0.928 - - - - - - 26.16 25.37 24.61
16448 289.5 11.6 689 16455 done 1.00 0.12 0.134 2990 -266.7 2.28 0.030 2279 649.1 435.4 - - 1199 - - - - - - - - 25.11 25.38 -
16636 264.2 12.3 699 16641 roll 0.99 - - 2991 - 2.12 0.047 3600 623.1 435.4 - - 1200 - - - - - - - - - 24.94 -
16670 260.9 12.5 700 16675 done 0.97 - - 2997 - 2.03 0.026 2259 -660.6 435.4 - - 1200 - - - - - - - - - 25.58 -
16863 233.8 13.2 710 16869 roll 0.95 - - 3008 - 2.25 0.034 802 -647.6 435.4 - - 1199 - - - - - - - - - 25.16 -
16907 228.0 13.2 712 16913 done 0.93 0.17 0.124 2962 -270.6 2.25 0.029 2254 645.3 435.4 - - 1199 - - - - - - - - 24.94 25.36 -
17115 205.4 10.9 722 17120 roll 0.94 - - 2961 - 2.17 0.047 3603 621.7 435.4 - - 1199 - - - - - - - - - 24.84 -
17158 199.9 11.3 724 17164 done 0.94 - - 2963 - 2.05 0.025 2259 -655.6 435.4 - - 1200 - - - - - - - - - 25.56 -
17365 177.9 10.6 734 17376 roll 0.95 - - 2969 - 2.30 0.035 800 -634.3 436.3 2.95 0.725 1192 -2.7 0.076 - - - - - - - 25.57 23.85
17414 172.8 10.5 736 17424 done 0.97 - - 2969 - 2.25 0.028 2275 655.6 439.2 4.32 0.914 1181 -2.5 0.055 - - - - - - - 25.44 24.54
17616 152.1 10.3 746 17636 done 1.00 - - 2969 - - - 2274 - 449.7 15.62 0.835 1129 -3.3 0.070 - - - - - - - - 24.51
17815 131.5 10.4 756 17825 roll 1.02 - - 2975 - 2.35 0.034 786 -633.2 455.6 1.67 0.331 1113 -9.6 0.436 - - - - - - - 25.63 24.60
17834 131.5 10.4 756 17846 done 1.05 - - 2975 - 2.22 0.028 2257 662.6 461.5 3.53 0.815 1088 -7.1 0.131 - - - - - - - 25.67 24.22
18046 105.7 11.1 767 18051 roll 1.07 - - 2975 - 2.15 0.047 3601 625.1 461.5 - - 1092 - - - - - - - - - 24.77 -
18091 100.3 11.5 769 18096 done 1.08 - - 2984 - 2.05 0.024 2233 -667.3 461.5 - - 1089 - - - - - - - - - 25.69 -
18296 77.7 11.0 779 18302 roll 1.09 - - 2988 - 2.17 0.034 805 -658.1 461.5 - - 1089 - - - - - - - - - 25.25 -
18366 71.1 10.1 782 18382 done 1.14 0.10 0.091 3051 630.0 2.20 0.032 2238 651.4 476.6 6.82 0.278 1028 -8.9 0.262 - - - - - - 25.27 25.33 24.91
18561 45.3 12.5 793 18566 roll 1.12 - - 3051 - 2.15 0.045 3592 629.8 476.6 - - 1028 - - - - - - - - - 25.06 -
18741 20.4 14.3 810 18748 done 1.09 0.15 0.148 3021 -200.0 1.98 0.024 2264 -670.7 476.6 - - 1029 - - - - - - - - 25.11 25.63 -
18924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18924 begin surface coast
18955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18955 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.89 7.78 0.032 115 -373.5 0.28 0.056 2440 628.6 475.64 - - 1028 - - - - - - - -