OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.14 of 150.00 AH used of 24V (31.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.49 of 110.00 AH used of 10V (41.37% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.11, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 75 VBD -0.79 - - 110 - - - 2461 - -195.5 -51.85 - 2462 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.1 5 126 roll -0.79 9.18 0.222 2407 250.2 2.12 0.038 1041 -669.8 -195.5 -31.75 - 3765 -41.0 - - - - - - - 25.04 25.79 25.91
342 39.3 -12.7 30 350 done -0.76 - - 2398 - 2.15 0.032 2444 652.6 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.45 -
540 62.7 -11.7 45 541 done -0.74 - - 2399 - - - 2444 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
720 84.4 -12.3 54 726 roll -0.71 0.12 0.157 2437 316.7 2.12 0.028 1042 -661.3 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - 25.91 25.49 -
789 92.2 -12.0 57 794 done -0.71 - - 2437 - 2.17 0.034 2431 640.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.19 -
990 114.0 -10.4 67 996 roll -0.73 - - 2436 - 2.12 0.050 3758 625.9 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.93 -
1024 116.7 -10.4 68 1030 done -0.74 - - 2437 - 1.95 0.019 2405 -693.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.94 -
1220 136.7 -9.4 78 1226 roll -0.79 - - 2436 - 2.20 0.047 3758 615.0 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.87 -
1274 141.1 -9.5 80 1281 done -0.84 0.12 0.076 2359 -641.7 1.90 0.028 2461 -682.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 25.60 25.73 -
1472 167.1 -12.8 90 1477 roll -0.80 0.15 0.153 2404 300.0 2.08 0.025 1064 -671.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 25.79 25.51 -
1526 172.6 -12.2 92 1532 done -0.77 - - 2398 - 2.17 0.033 2480 652.5 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.33 -
1720 195.0 -11.0 102 1726 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.049 3765 617.8 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.92 -
1758 197.8 -11.2 103 1765 done -0.77 - - 2398 - 1.85 0.018 2472 -698.9 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.93 -
1946 220.7 -11.6 113 1947 done -0.77 - - 2398 - - - 2472 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2124 242.0 -11.8 122 2129 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.027 1067 -675.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.58 -
2177 247.1 -11.8 124 2183 done -0.77 - - 2398 - 2.20 0.034 2495 649.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.30 -
2372 268.9 -10.5 134 2377 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.051 3764 610.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.77 -
2404 271.4 -10.5 135 2410 done -0.77 - - 2398 - 1.83 0.020 2484 -699.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.95 -
2599 291.5 -9.6 145 2605 roll -0.77 - - 2398 - 2.10 0.027 1062 -677.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.57 -
2633 293.9 -9.4 146 2638 done -0.77 - - 2398 - 2.20 0.033 2489 648.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.30 -
2828 313.8 -10.1 156 2833 roll -0.77 - - 2398 - 2.12 0.026 1064 -672.2 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.58 -
2875 318.5 -10.3 158 2880 done -0.77 - - 2398 - 2.15 0.033 2465 651.6 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.32 -
3077 339.0 -10.3 168 3082 roll -0.77 - - 2398 - 2.12 0.056 3764 612.7 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 24.74 -
3135 343.9 -10.5 170 3142 done -0.77 - - 2398 - 1.88 0.019 2465 -691.0 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.95 -
3320 363.7 -9.8 180 3322 done -0.77 - - 2398 - - - 2465 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3501 382.4 -10.4 189 3508 roll -0.77 - - 2398 - 2.10 0.049 3758 615.7 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 24.84 -
3526 385.0 -10.5 190 3532 done -0.77 - - 2398 - 1.85 0.020 2470 -696.2 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.94 -
3734 406.1 -10.2 200 3739 roll -0.77 - - 2398 - 2.05 0.028 1081 -677.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.55 -
3781 411.0 -10.3 202 3786 done -0.77 - - 2398 - 2.17 0.034 2488 648.4 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.27 -
3979 430.9 -9.7 212 3984 roll -0.77 - - 2398 - 2.10 0.054 3764 607.6 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 24.70 -
4033 434.8 -9.4 214 4039 done -0.77 - - 2398 - 1.83 0.021 2491 -695.6 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.95 -
4227 453.1 -8.9 224 4232 roll -0.77 - - 2398 - 2.10 0.028 1070 -676.7 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.53 -
4266 455.2 -8.8 225 4272 done -0.77 - - 2398 - 2.17 0.034 2474 647.0 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.27 -
4451 474.7 -10.0 235 4457 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.050 3764 620.2 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.81 -
4475 477.2 -10.1 236 4481 done -0.77 - - 2398 - 1.92 0.026 2468 -675.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.53 -
4682 498.8 -10.8 246 4687 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.028 1068 -673.1 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.51 -
4708 501.6 -10.9 247 4714 done -0.77 - - 2398 - 2.17 0.034 2472 647.0 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.25 -
4908 523.4 -10.7 257 4913 roll -0.77 - - 2398 - 2.08 0.050 3759 618.8 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 24.78 -
4935 525.9 -10.7 258 4941 done -0.77 - - 2398 - 1.92 0.024 2462 -675.5 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.13 -
5136 547.6 -10.5 268 5141 roll -0.77 - - 2398 - 2.12 0.050 3759 611.8 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 24.75 -
5190 552.4 -10.5 270 5195 done -0.77 - - 2398 - 1.85 0.021 2493 -684.3 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.91 -
5386 573.0 -10.1 280 5392 roll -0.78 - - 2398 - 2.17 0.029 1063 -659.0 -195.5 - - 3755 - - - - - - - - - 25.20 -
5426 575.9 -10.3 281 5433 done -0.79 - - 2398 - 2.22 0.034 2490 642.8 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.18 -
5614 596.1 -10.0 291 5619 roll -0.80 - - 2398 - 2.05 0.051 3760 619.5 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 24.73 -
5693 602.9 -10.0 294 5699 done -0.82 - - 2392 - 1.85 0.021 2486 -688.6 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.89 -
5893 624.6 -9.9 301 5894 done -0.83 - - 2398 - - - 2485 - -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6073 642.2 -9.7 307 6078 roll -0.84 - - 2398 - 2.12 0.052 3762 602.4 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 24.65 -
6108 645.6 -9.8 308 6113 done -0.85 - - 2398 - 1.85 0.022 2496 -684.3 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 25.86 -
6323 666.6 -9.8 315 6328 roll -0.87 - - 2397 - 2.12 0.028 1074 -670.8 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.42 -
6358 670.3 -10.0 316 6363 done -0.88 - - 2398 - 2.25 0.035 2504 635.6 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.13 -
6572 691.7 -9.7 323 6577 roll -0.90 - - 2398 - 2.08 0.054 3758 602.9 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.49 -
6620 695.1 -9.8 324 6626 done -0.91 - - 2398 - 1.83 0.022 2500 -687.4 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.84 -
6822 715.9 -9.7 331 6827 roll -0.92 - - 2398 - 2.12 0.028 1077 -671.2 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.41 -
6850 715.9 -9.7 331 6857 done -0.94 0.12 0.080 2342 -466.7 2.25 0.035 2514 638.7 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - 25.06 25.09 -
7038 742.3 -12.9 338 7039 done -0.91 0.12 0.164 2372 250.0 - - 2514 - -195.5 - - 3746 - - - - - - - - 25.96 - -
7215 762.3 -11.0 344 7220 roll -0.91 - - 2372 - 2.05 0.053 3764 609.8 -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - 24.60 -
7249 766.1 -11.0 345 7254 done -0.91 - - 2372 - 1.85 0.022 2501 -682.7 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.81 -
7464 789.5 -11.0 352 7469 roll -0.91 - - 2372 - 2.12 0.028 1079 -670.8 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.39 -
7497 793.5 -11.1 353 7502 done -0.91 - - 2372 - 2.22 0.036 2492 636.5 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.07 -
7710 816.7 -10.9 360 7716 roll -0.91 - - 2371 - 2.15 0.028 1077 -658.1 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.34 -
7739 816.7 -10.9 360 7746 done -0.91 - - 2371 - 2.25 0.037 2497 631.1 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 25.03 -
7924 839.6 -10.8 367 7929 roll -0.91 - - 2372 - 2.05 0.053 3757 614.6 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 24.57 -
7946 839.6 -10.8 367 7951 done -0.91 - - 2372 - 1.88 0.023 2481 -678.7 -195.5 - - 3741 - - - - - - - - - 25.77 -
8141 862.8 -10.4 374 8146 roll -0.91 - - 2371 - 2.12 0.032 1082 -659.9 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.74 -
8178 866.5 -10.5 375 8183 done -0.91 - - 2371 - 2.22 0.037 2486 632.4 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 24.22 -
8387 888.3 -10.1 382 8392 roll -0.91 - - 2371 - 2.20 0.034 1074 -641.8 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 24.94 -
8422 891.8 -10.1 383 8427 done -0.91 - - 2371 - 2.22 0.037 2474 630.6 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.15 -
8635 913.7 -10.2 390 8641 roll -0.91 - - 2371 - 2.12 0.052 3772 612.3 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.52 -
8664 913.7 -10.2 390 8671 done -0.91 - - 2371 - 1.90 0.024 2475 -682.6 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.75 -
8851 936.3 -10.6 397 8856 roll -0.91 - - 2372 - 2.10 0.028 1075 -666.7 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.33 -
8893 940.1 -10.7 398 8899 done -0.91 - - 2371 - 2.22 0.037 2486 635.6 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 24.97 -
9098 963.5 -11.0 405 9103 roll -0.91 - - 2371 - 2.20 0.031 1078 -640.0 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.05 -
9132 967.4 -11.1 406 9137 done -0.91 - - 2371 - 2.20 0.037 2466 630.9 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 24.98 -
9343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9343 begin apogee
9350 991.2 -11.2 413 9545 roll -0.27 0.65 0.117 2570 306.2 - - 2176 - - 189.12 1.197 2967 -4.1 0.388 - - - - - - 24.13 - 21.99
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9547 begin climb
9549 1001.2 - 419 9749 roll 0.79 1.12 0.075 2918 310.7 2.28 0.031 851 -581.1 195.5 189.48 1.221 2171 -4.2 0.397 - - - - - - 23.12 23.28 21.33
9892 979.7 9.8 431 9921 done 0.77 - - 2918 - 2.28 0.032 2211 596.5 218.4 23.25 1.237 2075 -4.1 0.377 - - - - - - - 23.80 22.12
10132 953.2 11.0 439 10137 roll 0.73 - - 2927 - 2.15 0.037 857 -629.8 218.4 - - 2063 - - - - - - - - - 25.06 -
10259 939.3 11.0 443 10265 done 0.69 0.15 0.138 2888 -260.0 2.12 0.032 2222 643.9 218.4 - - 2062 - - - - - - - - 25.03 25.35 -
10476 917.7 9.7 450 10509 roll 0.70 - - 2888 - 2.25 0.050 3599 612.0 245.2 26.17 1.255 1962 -3.8 0.322 - - - - - - - 25.31 24.02
10579 907.7 10.6 453 10584 done 0.67 - - 2894 - 2.03 0.028 2266 -656.7 247.3 - - 1957 - - - - - - - - - 25.78 -
10784 886.0 9.9 460 10813 roll 0.67 - - 2894 - 2.28 0.039 857 -618.0 267.3 23.60 1.242 1873 -3.6 0.292 - - - - - - - 25.48 24.16
10842 882.9 10.0 461 10867 done 0.67 - - 2894 - 2.10 0.032 2217 647.6 284.8 18.77 1.244 1802 -3.8 0.309 - - - - - - - 25.60 23.94
11063 855.7 11.3 469 11068 roll 0.67 - - 2894 - 2.22 0.050 3609 627.0 284.8 - - 1794 - - - - - - - - - 25.69 -
11116 851.3 11.4 470 11121 done 0.66 - - 2901 - 2.03 0.028 2269 -660.1 284.8 - - 1793 - - - - - - - - - 25.93 -
11310 826.8 11.1 477 11315 roll 0.64 - - 2910 - 2.20 0.037 845 -647.3 284.8 - - 1792 - - - - - - - - - 25.63 -
11347 823.0 11.1 478 11353 done 0.63 0.15 0.129 2869 -273.3 2.12 0.031 2230 653.3 284.8 - - 1792 - - - - - - - - 25.39 25.68 -
11560 803.5 8.8 485 11617 roll 0.71 - - 2869 - 2.33 0.049 3600 588.0 334.5 50.28 1.189 1601 -3.8 0.296 - - - - - - - 25.13 23.92
11683 791.8 9.3 489 11729 done 0.76 0.12 0.083 2932 525.0 2.03 0.028 2278 -651.2 370.0 38.30 1.144 1454 -3.8 0.306 - - - - - - 25.65 25.73 23.85
11923 764.3 11.0 497 11928 roll 0.75 - - 2934 - 2.17 0.038 857 -654.8 370.0 - - 1446 - - - - - - - - - 25.78 -
11971 760.6 10.9 498 11977 done 0.75 - - 2935 - 2.10 0.031 2234 655.7 370.0 - - 1446 - - - - - - - - - 25.82 -
12171 736.2 11.5 505 12177 roll 0.74 0.12 0.142 2894 -341.7 2.20 0.048 3598 620.0 370.0 - - 1445 - - - - - - - - 25.87 25.48 -
12205 732.3 11.5 506 12211 done 0.74 - - 2899 - 2.00 0.028 2280 -659.0 370.0 - - 1444 - - - - - - - - - 25.82 -
12420 711.1 9.7 513 12453 roll 0.78 - - 2907 - 2.28 0.039 855 -625.0 395.1 25.58 1.151 1350 -3.7 0.261 - - - - - - - 25.53 24.25
12515 701.6 10.1 516 12537 done 0.83 - - 2907 - 2.10 0.031 2223 651.4 409.4 15.23 1.160 1295 -3.6 0.252 - - - - - - - 25.74 24.21
12729 678.8 10.8 523 12734 roll 0.85 - - 2907 - 2.20 0.048 3603 627.3 409.4 - - 1287 - - - - - - - - - 25.61 -
12766 674.3 11.3 524 12773 done 0.87 0.12 0.082 2968 508.3 2.03 0.028 2260 -661.6 409.4 - - 1287 - - - - - - - - 25.80 25.88 -
12979 643.0 15.1 531 12986 roll 0.84 0.12 0.143 2939 -241.7 2.17 0.036 858 -646.1 409.4 - - 1287 - - - - - - - - 25.87 25.54 -
13037 637.9 14.9 532 13044 done 0.82 - - 2939 - 2.08 0.031 2216 652.9 409.4 - - 1286 - - - - - - - - - 25.63 -
13225 612.1 12.2 539 13230 roll 0.82 - - 2939 - 2.22 0.048 3599 623.0 409.4 - - 1286 - - - - - - - - - 25.26 -
13242 612.1 12.2 539 13248 done 0.82 - - 2945 - 2.03 0.028 2255 -662.1 409.4 - - 1285 - - - - - - - - - 25.72 -
13441 585.3 11.8 548 13447 roll 0.82 - - 2955 - 2.17 0.038 856 -644.7 409.4 - - 1286 - - - - - - - - - 25.37 -
13491 579.9 12.0 550 13497 done 0.82 - - 2955 - 2.08 0.031 2209 650.5 409.4 - - 1286 - - - - - - - - - 25.51 -
13690 556.3 11.4 560 13696 roll 0.82 - - 2955 - 2.28 0.048 3605 612.3 409.4 - - 1285 - - - - - - - - - 25.08 -
13739 550.8 12.0 562 13745 done 0.81 0.15 0.148 2924 -206.7 2.05 0.028 2261 -655.6 409.4 - - 1284 - - - - - - - - 25.13 25.60 -
13944 531.2 9.2 572 13990 roll 0.88 - - 2926 - 2.28 0.037 853 -617.5 448.4 41.05 1.046 1133 -3.7 0.215 - - - - - - - 25.36 24.11
14036 522.8 9.9 576 14061 done 0.93 0.12 0.079 2988 516.7 2.08 0.031 2199 647.1 467.7 19.30 1.056 1060 -3.8 0.216 - - - - - - 25.62 25.65 24.09
14250 491.3 14.3 587 14256 roll 0.91 0.12 0.135 2949 -325.0 2.22 0.047 3600 631.1 467.7 - - 1051 - - - - - - - - 25.96 25.68 -
14279 487.8 14.3 588 14284 done 0.89 - - 2955 - 2.05 0.028 2237 -664.9 467.7 - - 1051 - - - - - - - - - 25.94 -
14478 463.9 12.2 598 14483 roll 0.89 - - 2965 - 2.20 0.038 808 -649.5 467.7 - - 1050 - - - - - - - - - 25.60 -
14567 454.5 11.2 602 14573 done 0.90 - - 2966 - 2.08 0.030 2166 652.9 467.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.67 -
14766 429.8 12.3 612 14772 roll 0.90 - - 2965 - 2.33 0.048 3603 616.7 467.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.30 -
14795 426.6 12.6 613 14800 done 0.90 - - 2974 - 2.20 0.027 2159 -656.4 467.7 - - 1049 - - - - - - - - - 25.72 -
14995 399.5 13.4 623 15000 roll 0.90 - - 2982 - 2.10 0.037 801 -646.7 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.41 -
15042 393.5 13.4 625 15047 done 0.90 - - 2982 - 2.08 0.030 2158 652.4 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.56 -
15241 365.0 14.1 635 15246 roll 0.90 - - 2981 - 2.33 0.047 3603 620.2 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.13 -
15274 361.4 14.2 636 15281 done 0.89 0.15 0.145 2951 -200.0 2.20 0.028 2159 -656.4 467.7 - - 1046 - - - - - - - - 25.18 25.62 -
15472 336.4 11.8 646 15477 roll 0.92 - - 2959 - 2.10 0.037 800 -647.1 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.31 -
15525 330.9 12.0 648 15531 done 0.94 - - 2959 - 2.05 0.028 2153 660.0 467.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.51 -
15721 307.0 11.5 658 15727 roll 0.96 - - 2959 - 2.33 0.047 3593 618.0 467.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.02 -
15771 301.3 11.9 660 15776 done 0.97 - - 2967 - 2.20 0.026 2143 -659.1 467.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.61 -
15970 278.1 11.0 670 15975 roll 0.98 - - 2976 - 2.08 0.037 799 -646.2 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 25.26 -
15998 275.5 11.0 671 16004 done 0.99 - - 2975 - 2.08 0.029 2159 653.8 467.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.47 -
16197 252.6 10.9 681 16202 roll 0.99 - - 2976 - 2.33 0.046 3602 619.3 467.7 - - 1048 - - - - - - - - - 24.97 -
16214 252.6 10.9 681 16221 done 0.99 - - 2977 - 2.22 0.027 2147 -655.4 467.7 - - 1047 - - - - - - - - - 25.56 -
16401 229.5 10.3 691 16416 roll 1.00 - - 2982 - 2.08 0.035 795 -650.0 476.7 8.98 0.916 1019 -3.1 0.090 - - - - - - - 25.65 24.53
16444 224.8 10.6 693 16449 done 1.00 - - 2982 - 2.05 0.028 2139 655.6 477.5 - - 1017 - - - - - - - - - 25.66 -
16648 201.6 11.3 703 16654 roll 1.00 - - 2982 - 2.35 0.051 3599 621.3 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.27 -
16681 198.6 11.3 704 16687 done 1.00 - - 2988 - 2.22 0.031 2138 -658.1 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.63 -
16875 174.3 11.8 714 16881 roll 1.00 - - 2989 - 2.05 0.037 798 -653.7 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.32 -
16903 171.5 11.8 715 16908 done 1.00 - - 2989 - 2.05 0.028 2143 656.1 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.55 -
17102 149.1 11.2 725 17107 roll 1.00 - - 2989 - 2.33 0.046 3598 624.5 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.01 -
17146 143.6 11.9 727 17151 done 1.00 - - 3003 - 2.20 0.024 2145 -660.5 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.63 -
17349 117.7 12.7 737 17354 roll 1.00 - - 2996 - 2.05 0.036 804 -654.1 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.23 -
17372 114.6 12.8 738 17377 done 1.00 - - 2996 - 2.05 0.028 2152 657.6 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.49 -
17577 88.1 12.4 748 17583 roll 1.00 - - 2996 - 2.33 0.045 3603 622.7 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 24.91 -
17630 82.2 12.6 750 17635 done 1.00 - - 2995 - 2.20 0.025 2148 -661.4 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - 25.56 -
17825 58.1 11.5 760 17826 done 1.02 - - 2996 - - - 2147 - 477.5 - - 1016 - - - - - - - - - - -
18006 39.0 10.1 774 18018 roll 1.06 - - 2996 - 2.40 0.044 3596 603.8 491.4 5.78 0.215 964 -9.0 0.188 - - - - - - - 25.30 24.88
18046 35.1 10.4 777 18058 done 1.09 - - 2996 - 2.15 0.024 2161 -667.4 499.1 3.75 0.210 934 -8.0 0.154 - - - - - - - 25.66 24.95
18247 14.6 9.6 797 18269 roll 1.21 0.15 0.068 3094 653.3 2.35 0.044 3598 611.5 528.1 12.85 0.160 811 -9.6 0.101 - - - - - - 26.24 25.46 25.06
18309 7.1 14.2 802 18316 done 1.20 0.20 0.133 3042 -260.0 2.15 0.029 2183 -658.1 528.1 - - 812 - - - - - - - - 25.15 25.67 -
18332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18332 begin surface coast
18353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18353 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.88 7.65 0.026 119 -382.1 0.43 0.046 2457 637.2 529.11 - - 811 - - - - - - - -