OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.77 of 150.00 AH used of 24V (32.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.37 of 110.00 AH used of 10V (42.39% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.79 - - 108 - - - 2464 - -195.5 -70.55 - 2610 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -3.9 7 141 roll -0.79 9.12 0.218 2406 252.0 2.20 0.047 1052 -641.8 -195.5 -26.75 - 3767 -43.3 - - - - - - - 25.10 25.81 26.62
222 24.7 -18.5 19 228 done -0.73 0.12 0.164 2428 183.3 2.15 0.038 2448 649.3 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.31 25.63 -
417 56.3 -15.3 36 418 done -0.69 - - 2428 - - - 2449 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
597 82.7 -14.4 45 602 roll -0.66 - - 2428 - 2.12 0.036 1058 -656.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.50 -
634 85.9 -13.9 46 642 done -0.63 0.15 0.144 2464 240.0 2.15 0.036 2459 651.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 25.19 25.55 -
824 106.6 -9.3 56 829 roll -0.64 - - 2464 - 2.15 0.035 1061 -650.2 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.46 -
882 111.1 -9.5 58 888 done -0.66 - - 2464 - 2.10 0.037 2433 653.3 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.53 -
1070 129.6 -9.0 68 1076 roll -0.69 - - 2464 - 2.10 0.050 3756 630.0 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.16 -
1149 136.0 -9.5 71 1155 done -0.72 - - 2464 - 1.92 0.018 2407 -702.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 26.12 -
1337 154.4 -9.1 81 1343 roll -0.80 0.15 0.068 2368 -640.0 2.22 0.047 3758 608.6 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 26.38 25.06 -
1410 162.4 -11.2 84 1416 done -0.80 0.15 0.142 2404 240.0 1.80 0.021 2484 -707.8 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - 25.51 26.03 -
1608 183.3 -10.2 94 1613 roll -0.80 - - 2408 - 2.15 0.034 1083 -651.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.45 -
1680 190.5 -10.9 97 1685 done -0.80 - - 2401 - 2.12 0.035 2474 656.1 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.57 -
1875 213.0 -11.1 107 1880 roll -0.78 - - 2398 - 2.03 0.050 3752 629.6 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.15 -
1912 215.9 -11.1 108 1919 done -0.77 - - 2398 - 1.83 0.018 2458 -707.1 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 26.09 -
2099 239.1 -11.8 118 2105 roll -0.76 - - 2398 - 2.05 0.032 1089 -667.8 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 25.56 -
2137 242.2 -11.9 119 2143 done -0.76 - - 2398 - 2.15 0.037 2475 644.7 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.53 -
2323 266.1 -11.8 129 2324 done -0.76 - - 2398 - - - 2475 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
2504 286.2 -10.8 138 2505 done -0.76 - - 2403 - - - 2475 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
2683 305.0 -10.6 147 2689 roll -0.76 - - 2398 - 2.10 0.032 1085 -661.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.55 -
2730 309.7 -10.6 149 2735 done -0.76 - - 2398 - 2.10 0.036 2455 652.4 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.53 -
2930 331.6 -10.9 159 2935 roll -0.76 - - 2398 - 2.08 0.050 3756 625.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.10 -
3002 338.8 -11.2 162 3007 done -0.76 - - 2398 - 1.83 0.018 2457 -709.8 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 26.10 -
3196 360.2 -10.5 172 3198 done -0.76 - - 2398 - - - 2457 - -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - - -
3376 378.4 -9.9 181 3377 done -0.76 - - 2398 - - - 2457 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - - -
3556 396.1 -9.6 190 3562 roll -0.76 - - 2398 - 2.10 0.050 3753 617.1 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.06 -
3584 398.6 -9.6 191 3589 done -0.76 - - 2393 - 1.80 0.018 2468 -713.9 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 26.10 -
3784 418.4 -9.9 201 3785 done -0.76 - - 2398 - - - 2466 - -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - - -
3963 436.2 -9.8 210 3968 roll -0.76 - - 2398 - 2.05 0.031 1093 -669.8 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.53 -
4001 438.7 -9.8 211 4007 done -0.76 - - 2397 - 2.12 0.037 2473 650.9 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.48 -
4188 458.1 -9.6 221 4193 roll -0.76 - - 2398 - 2.05 0.052 3752 623.9 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.03 -
4240 462.5 -10.0 223 4246 done -0.76 - - 2398 - 1.80 0.018 2478 -707.8 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 26.13 -
4434 483.0 -10.2 233 4439 roll -0.76 - - 2398 - 2.08 0.031 1088 -668.3 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.52 -
4492 487.6 -10.3 235 4499 done -0.76 - - 2398 - 2.17 0.042 2469 636.4 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.34 -
4678 508.2 -10.2 245 4683 roll -0.76 - - 2398 - 2.08 0.052 3761 621.2 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.00 -
4702 510.7 -10.2 246 4708 done -0.76 - - 2398 - 1.88 0.019 2469 -687.2 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 26.08 -
4908 531.1 -9.9 256 4909 done -0.76 - - 2398 - - - 2467 - -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5087 549.0 -10.0 265 5088 done -0.76 - - 2398 - - - 2466 - -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5266 567.1 -10.0 274 5271 roll -0.76 - - 2398 - 2.08 0.031 1084 -664.4 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.49 -
5299 569.4 -9.9 275 5304 done -0.76 - - 2397 - 2.20 0.037 2474 631.8 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 25.27 -
5493 590.1 -10.3 285 5494 done -0.76 - - 2398 - - - 2475 - -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - - -
5682 609.1 -10.0 293 5688 roll -0.76 - - 2397 - 2.08 0.053 3759 617.3 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 24.91 -
5735 612.4 -9.8 294 5740 done -0.76 - - 2398 - 1.85 0.020 2461 -701.6 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 26.06 -
5930 634.2 -10.3 301 5935 roll -0.76 - - 2398 - 2.17 0.054 3761 599.1 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.76 -
6023 644.4 -10.6 304 6029 done -0.76 - - 2398 - 1.83 0.021 2490 -694.5 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 26.04 -
6239 666.2 -10.2 311 6244 roll -0.77 - - 2398 - 2.12 0.032 1088 -661.3 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.44 -
6282 670.1 -10.3 312 6287 done -0.78 - - 2398 - 2.20 0.037 2493 638.6 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.36 -
6487 691.0 -9.7 319 6488 done -0.78 - - 2397 - - - 2493 - -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6666 709.0 -10.1 325 6671 roll -0.78 - - 2398 - 2.15 0.032 1085 -654.9 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.41 -
6714 712.5 -10.3 326 6719 done -0.79 - - 2399 - 2.17 0.037 2484 644.7 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 25.32 -
6914 733.6 -9.7 333 6919 roll -0.81 - - 2397 - 2.10 0.054 3762 608.6 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - 24.54 -
6992 740.1 -9.9 335 6997 done -0.82 - - 2398 - 1.90 0.022 2476 -676.8 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 25.77 -
7191 760.4 -9.5 342 7196 roll -0.83 - - 2398 - 2.10 0.053 3754 608.6 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.79 -
7219 760.4 -9.5 342 7226 done -0.85 - - 2397 - 1.80 0.021 2496 -698.9 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 26.00 -
7406 779.9 -9.1 349 7408 done -0.86 - - 2398 - - - 2495 - -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - - -
7585 796.0 -9.0 355 7586 done -0.88 - - 2398 - - - 2495 - -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7765 812.4 -9.1 361 7771 roll -0.90 - - 2398 - 2.08 0.054 3754 605.3 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 24.75 -
7816 815.6 -9.2 362 7821 done -0.91 - - 2398 - 1.83 0.022 2491 -690.2 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.95 -
8015 835.2 -8.9 369 8020 roll -0.93 - - 2398 - 2.15 0.033 1074 -659.1 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.34 -
8053 838.4 -8.9 370 8059 done -0.95 0.12 0.082 2343 -458.3 2.25 0.039 2503 635.1 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - 25.16 25.20 -
8263 863.0 -12.1 377 8264 done -0.92 - - 2343 - - - 2502 - -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8442 884.7 -12.0 383 8444 done -0.90 0.12 0.160 2374 258.3 - - 2502 - -195.5 - - 3733 - - - - - - - - 26.03 - -
8623 904.1 -10.6 389 8628 roll -0.90 - - 2374 - 2.17 0.032 1083 -653.9 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 25.32 -
8651 904.1 -10.6 389 8657 done -0.90 - - 2372 - 2.22 0.039 2497 636.9 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 25.16 -
8836 927.0 -10.7 396 8841 roll -0.90 - - 2372 - 2.08 0.054 3753 603.8 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 24.50 -
8870 930.7 -10.9 397 8876 done -0.90 - - 2378 - 1.85 0.023 2500 -677.3 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 25.91 -
9084 954.1 -10.7 404 9085 done -0.90 - - 2371 - - - 2498 - -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - - -
9264 974.1 -11.1 410 9265 done -0.90 - - 2372 - - - 2497 - -195.5 - - 3730 - - - - - - - - - - -
9411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9411 begin apogee
9419 991.3 -11.6 415 9603 roll -0.27 0.65 0.120 2571 306.2 - - 2175 - - 177.23 1.313 2961 -4.3 0.377 - - - - - - 24.28 - 22.13
9605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9605 begin climb
9608 1001.5 - 421 9812 roll 0.79 1.10 0.076 2917 314.5 2.25 0.036 858 -585.3 195.5 191.55 1.309 2163 -4.2 0.367 - - - - - - 23.39 23.56 21.33
9898 985.1 8.8 431 9957 done 0.81 - - 2917 - 2.30 0.036 2209 587.4 246.6 51.78 1.224 1955 -4.0 0.372 - - - - - - - 23.72 21.73
10140 960.2 10.6 439 10146 roll 0.78 - - 2925 - 2.20 0.041 847 -619.1 248.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.20 -
10304 942.8 11.1 444 10310 done 0.75 - - 2930 - 2.17 0.043 2220 632.7 248.8 - - 1936 - - - - - - - - - 25.70 -
10509 918.4 11.5 451 10515 roll 0.71 - - 2925 - 2.22 0.051 3600 621.6 248.8 - - 1938 - - - - - - - - - 25.51 -
10577 910.2 12.1 453 10583 done 0.66 0.20 0.147 2878 -235.0 2.03 0.027 2254 -663.1 248.8 - - 1934 - - - - - - - - 25.34 25.94 -
10787 890.8 8.7 460 10850 roll 0.73 - - 2881 - 2.28 0.041 852 -614.9 301.9 55.55 1.200 1727 -3.7 0.319 - - - - - - - 25.29 23.99
10904 882.7 8.7 463 10970 done 0.79 0.12 0.080 2942 508.3 2.10 0.037 2208 645.7 355.7 55.70 1.171 1507 -3.9 0.343 - - - - - - 25.72 25.73 23.84
11150 849.6 12.9 472 11155 roll 0.77 - - 2942 - 2.22 0.050 3599 626.6 355.7 - - 1492 - - - - - - - - - 25.75 -
11188 844.9 13.1 473 11194 done 0.74 0.17 0.145 2903 -229.4 2.03 0.028 2253 -663.1 355.7 - - 1491 - - - - - - - - 25.59 26.03 -
11397 820.7 11.1 480 11402 roll 0.74 - - 2912 - 2.17 0.041 849 -647.0 355.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.73 -
11445 817.1 11.0 481 11450 done 0.75 - - 2912 - 2.10 0.036 2210 648.1 355.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.79 -
11644 793.2 10.9 488 11649 roll 0.75 - - 2912 - 2.25 0.050 3600 617.8 355.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.45 -
11697 789.1 11.2 489 11702 done 0.75 - - 2917 - 2.03 0.027 2253 -663.5 355.7 - - 1490 - - - - - - - - - 25.92 -
11890 764.9 11.2 496 11896 roll 0.75 - - 2927 - 2.20 0.044 852 -636.8 355.7 - - 1488 - - - - - - - - - 25.49 -
11933 761.2 11.1 497 11938 done 0.75 - - 2927 - 2.10 0.035 2209 646.2 355.7 - - 1488 - - - - - - - - - 25.63 -
12137 736.5 11.7 504 12142 roll 0.75 - - 2928 - 2.25 0.050 3601 618.7 355.7 - - 1488 - - - - - - - - - 25.25 -
12205 728.1 12.3 506 12210 done 0.73 - - 2928 - 2.03 0.028 2260 -660.6 355.7 - - 1487 - - - - - - - - - 25.79 -
12414 703.1 11.5 513 12415 done 0.73 - - 2927 - - - 2260 - 355.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
12593 682.2 11.5 519 12598 roll 0.73 - - 2935 - 2.20 0.041 849 -641.4 355.7 - - 1486 - - - - - - - - - 25.32 -
12630 678.5 11.3 520 12636 done 0.73 0.12 0.130 2901 -283.3 2.12 0.034 2209 641.5 355.7 - - 1486 - - - - - - - - 25.26 25.49 -
12843 658.5 9.2 527 12887 roll 0.80 - - 2901 - 2.25 0.049 3599 617.8 394.0 37.95 1.092 1353 -3.5 0.243 - - - - - - - 25.44 24.16
12922 652.7 9.3 529 12970 done 0.86 0.12 0.079 2966 541.7 2.03 0.025 2250 -664.5 431.9 39.88 1.079 1203 -3.8 0.262 - - - - - - 25.79 25.87 24.01
13173 617.2 13.7 538 13178 roll 0.85 - - 2975 - 2.22 0.041 806 -650.5 431.9 - - 1186 - - - - - - - - - 25.84 -
13211 612.7 13.5 539 13217 done 0.83 0.15 0.129 2935 -266.7 2.17 0.035 2225 653.9 431.9 - - 1187 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
13413 588.6 11.8 547 13418 roll 0.85 - - 2931 - 2.20 0.050 3599 624.5 431.9 - - 1186 - - - - - - - - - 25.53 -
13460 582.8 12.2 549 13466 done 0.85 - - 2935 - 2.08 0.027 2217 -664.4 431.9 - - 1185 - - - - - - - - - 25.94 -
13662 558.9 11.8 559 13667 roll 0.86 - - 2935 - 2.20 0.042 801 -643.6 431.9 - - 1185 - - - - - - - - - 25.53 -
13706 553.4 11.7 561 13711 done 0.88 - - 2935 - 2.17 0.034 2208 648.4 431.9 - - 1185 - - - - - - - - - 25.65 -
13913 531.6 10.4 571 13918 roll 0.90 - - 2935 - 2.25 0.054 3599 618.2 439.1 - - 1185 - - - - - - - - - 25.27 -
13936 528.6 10.5 572 13946 done 0.92 - - 2935 - 2.10 0.026 2208 -662.4 444.1 3.88 0.900 1156 -7.5 0.506 - - - - - - - 25.84 24.18
14142 506.0 11.2 582 14152 roll 0.95 0.10 0.099 2992 570.0 2.22 0.041 812 -628.8 444.1 1.95 0.179 1161 2.6 -0.835 - - - - - - 26.31 25.60 24.87
14196 499.7 12.6 584 14207 done 0.95 - - 2993 - 2.15 0.034 2208 649.3 444.1 1.88 0.200 1157 -2.1 0.612 - - - - - - - 25.64 24.82
14390 470.1 14.6 594 14400 roll 0.92 0.12 0.141 2953 -333.3 2.30 0.049 3599 604.8 444.1 1.65 0.175 1157 - - - - - - - - 25.97 25.36 24.95
14429 466.3 14.3 595 14436 done 0.90 - - 2960 - 2.10 0.026 2205 -663.8 444.1 - - 1165 - - - - - - - - - 25.84 -
14614 442.2 11.6 605 14617 done 0.90 - - 2960 - - - 2205 - 444.1 1.55 0.194 1155 -6.5 1.694 - - - - - - - - 24.93
14794 421.0 11.9 614 14801 roll 0.90 - - 2969 - 2.25 0.040 810 -620.0 444.1 1.50 0.197 1154 - - - - - - - - - 25.40 24.89
14833 418.1 12.0 615 14839 done 0.90 - - 2970 - 2.17 0.034 2218 648.8 444.1 - - 1162 - - - - - - - - - 25.53 -
15020 393.5 12.2 625 15025 roll 0.90 - - 2969 - 2.22 0.049 3600 622.5 444.1 - - 1166 - - - - - - - - - 25.04 -
15067 387.8 12.5 627 15072 done 0.90 - - 2977 - 2.10 0.027 2209 -662.4 444.1 - - 1166 - - - - - - - - - 25.72 -
15266 364.0 11.5 637 15272 roll 0.89 - - 2976 - 2.28 0.041 803 -616.7 444.1 1.48 0.197 1155 -7.4 1.582 - - - - - - - 25.30 24.87
15305 361.0 11.8 638 15312 done 0.89 - - 2977 - 2.20 0.033 2232 649.5 444.1 - - 1163 - - - - - - - - - 25.47 -
15490 338.1 11.5 648 15495 roll 0.89 - - 2977 - 2.20 0.048 3600 621.8 444.1 - - 1165 - - - - - - - - - 24.99 -
15524 335.3 11.5 649 15530 done 0.89 0.12 0.143 2955 -183.3 2.08 0.025 2219 -663.9 444.1 - - 1165 - - - - - - - - 25.37 25.77 -
15720 314.6 9.6 659 15762 roll 0.94 - - 2962 - 2.20 0.038 803 -643.6 471.6 36.28 0.892 1037 -3.5 0.143 - - - - - - - 25.53 24.33
15819 306.2 10.2 663 15838 done 0.98 - - 2962 - 2.15 0.033 2215 656.7 484.0 11.75 0.914 989 -4.1 0.158 - - - - - - - 25.81 24.38
16028 280.9 11.3 674 16033 roll 1.00 - - 2962 - 2.20 0.054 3595 627.3 484.0 - - 979 - - - - - - - - - 25.66 -
16073 275.3 11.7 676 16078 done 1.02 - - 2968 - 2.08 0.024 2204 -668.8 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 26.01 -
16279 252.1 11.0 686 16284 roll 1.04 - - 2978 - 2.15 0.039 806 -650.2 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.59 -
16332 246.9 11.2 688 16338 done 1.06 - - 2978 - 2.12 0.033 2196 655.7 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.70 -
16528 222.9 11.7 698 16533 roll 1.07 - - 2977 - 2.25 0.047 3601 624.4 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.29 -
16571 216.9 12.4 700 16577 done 1.07 - - 2985 - 2.10 0.024 2197 -668.6 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.87 -
16778 192.5 11.6 710 16783 roll 1.08 - - 2994 - 2.15 0.039 805 -647.4 484.0 - - 977 - - - - - - - - - 25.39 -
16831 186.8 11.8 712 16836 done 1.10 - - 2994 - 2.12 0.031 2199 657.5 484.0 - - 981 - - - - - - - - - 25.57 -
17027 162.5 11.8 722 17029 done 1.11 - - 2994 - - - 2199 - 484.0 - - 978 - - - - - - - - - - -
17204 141.7 11.4 731 17210 roll 1.12 - - 2996 - 2.17 0.038 809 -640.6 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.32 -
17243 139.2 11.1 732 17250 done 1.13 - - 2996 - 2.12 0.031 2197 654.7 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.53 -
17428 116.5 11.1 742 17434 roll 1.15 0.12 0.081 3073 641.7 2.25 0.045 3603 624.9 484.0 - - 978 - - - - - - - - 26.29 25.05 -
17466 113.3 11.5 743 17474 done 1.15 0.17 0.136 3036 -217.6 2.10 0.024 2194 -671.0 484.0 - - 977 - - - - - - - - 25.23 25.78 -
17654 87.1 12.5 753 17659 roll 1.15 - - 3045 - 2.15 0.038 801 -647.9 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.29 -
17717 78.9 12.8 756 17722 done 1.15 - - 3045 - 2.17 0.038 2196 642.9 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.39 -
17922 53.4 12.4 766 17927 roll 1.15 - - 3050 - 2.17 0.037 802 -642.4 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.30 -
17949 50.4 12.2 767 17954 done 1.15 - - 3050 - 2.10 0.031 2183 657.6 484.0 - - 979 - - - - - - - - - 25.51 -
18137 28.8 11.0 785 18143 roll 1.15 - - 3050 - 2.25 0.045 3594 627.1 484.0 - - 979 - - - - - - - - - 25.06 -
18191 21.9 13.0 790 18196 done 1.14 - - 3058 - 2.15 0.028 2176 -659.5 484.0 - - 978 - - - - - - - - - 25.69 -
18362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18362 begin surface coast
18383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18383 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.89 7.75 0.029 114 -379.9 0.43 0.043 2456 651.2 488.15 - - 978 - - - - - - - -