OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.53 of 150.00 AH used of 24V (32.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.26 of 110.00 AH used of 10V (42.49% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.79 - - 110 - - - 2466 - -195.5 -60.30 - 2390 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.0 6 140 roll -0.79 9.15 0.219 2396 249.8 2.12 0.063 3749 605.2 -195.5 -35.60 - 3766 -38.7 - - - - - - - 24.98 25.65 26.60
301 39.4 -18.2 27 307 done -0.71 0.15 0.156 2434 253.3 1.92 0.023 2424 -690.1 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - 25.48 26.02 -
508 71.4 -14.6 40 513 roll -0.68 - - 2435 - 2.00 0.034 1083 -670.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.58 -
566 78.0 -14.5 42 572 done -0.65 - - 2432 - 2.05 0.038 2420 652.2 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.56 -
753 104.8 -12.5 52 755 done -0.63 0.12 0.150 2466 283.3 - - 2421 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 26.10 - -
932 122.7 -10.1 61 933 done -0.64 - - 2466 - - - 2420 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1113 141.1 -10.1 70 1119 roll -0.67 - - 2466 - 2.03 0.034 1082 -659.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.56 -
1157 145.8 -10.4 72 1162 done -0.70 - - 2466 - 2.05 0.037 2416 650.7 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.55 -
1364 165.9 -9.8 82 1370 roll -0.73 0.12 0.076 2374 -766.7 2.12 0.047 3759 633.5 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - 26.40 25.21 -
1398 169.2 -10.4 83 1404 done -0.75 0.17 0.138 2421 276.5 1.90 0.017 2414 -707.9 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - 25.51 26.11 -
1595 190.9 -10.2 93 1600 roll -0.75 - - 2422 - 2.00 0.034 1084 -665.0 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.58 -
1623 193.6 -10.5 94 1628 done -0.75 - - 2422 - 2.05 0.037 2425 654.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.53 -
1822 212.7 -8.9 104 1823 done -0.75 - - 2422 - - - 2425 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
2003 229.8 -9.9 113 2008 roll -0.75 - - 2422 - 2.03 0.034 1087 -659.1 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.56 -
2055 234.5 -10.1 115 2060 done -0.75 - - 2422 - 2.00 0.036 2402 657.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.57 -
2250 255.2 -10.5 125 2255 roll -0.75 - - 2422 - 2.15 0.049 3756 629.8 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.18 -
2308 260.0 -10.6 127 2314 done -0.76 - - 2422 - 1.92 0.018 2395 -708.9 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 26.13 -
2496 280.9 -10.4 137 2501 roll -0.77 - - 2421 - 1.95 0.034 1085 -671.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.58 -
2549 285.9 -10.8 139 2554 done -0.78 - - 2422 - 2.00 0.037 2395 655.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.56 -
2745 306.6 -10.0 149 2750 roll -0.80 - - 2422 - 2.20 0.050 3757 619.1 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.06 -
2770 309.1 -9.9 150 2775 done -0.81 - - 2422 - 2.00 0.018 2381 -688.0 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.97 -
2976 329.0 -9.6 160 2981 roll -0.83 - - 2422 - 1.92 0.033 1083 -676.0 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.60 -
3011 331.7 -9.8 161 3016 done -0.85 - - 2422 - 2.00 0.037 2391 654.0 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.54 -
3207 351.9 -9.9 171 3213 roll -0.87 0.12 0.080 2343 -658.3 2.22 0.049 3751 612.6 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - 26.40 25.05 -
3271 360.8 -12.6 174 3277 done -0.84 0.17 0.151 2389 270.6 1.95 0.018 2387 -699.5 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - 25.41 26.10 -
3478 383.2 -10.7 184 3483 roll -0.84 - - 2390 - 1.98 0.033 1084 -658.1 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.44 -
3521 388.4 -10.9 186 3526 done -0.84 - - 2385 - 2.03 0.036 2400 648.3 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.54 -
3727 411.0 -11.1 196 3733 roll -0.83 - - 2385 - 2.15 0.050 3751 628.4 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.13 -
3785 416.2 -11.3 198 3792 done -0.82 - - 2385 - 1.95 0.018 2398 -693.8 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 26.13 -
3972 437.6 -10.3 208 3977 roll -0.82 - - 2385 - 1.98 0.038 1080 -665.7 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 24.29 -
4015 442.3 -10.2 210 4021 done -0.82 - - 2385 - 2.03 0.037 2390 645.3 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.51 -
4220 463.0 -10.0 220 4225 roll -0.82 - - 2385 - 2.17 0.050 3754 628.6 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.11 -
4257 465.4 -10.0 221 4264 done -0.82 - - 2384 - 1.95 0.018 2396 -696.4 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 26.11 -
4444 485.8 -10.4 231 4449 roll -0.82 - - 2385 - 2.28 0.054 3759 597.8 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 24.99 -
4477 488.1 -10.2 232 4483 done -0.82 - - 2385 - 2.03 0.020 2396 -671.4 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.93 -
4672 508.5 -9.7 242 4677 roll -0.82 - - 2385 - 1.95 0.032 1085 -672.3 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.58 -
4736 515.0 -10.0 245 4742 done -0.82 - - 2385 - 2.03 0.037 2383 639.4 -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - 25.48 -
4942 535.3 -10.0 255 4943 done -0.82 - - 2385 - - - 2383 - -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5120 554.1 -10.7 264 5125 roll -0.82 - - 2384 - 2.20 0.050 3757 624.5 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.04 -
5184 561.2 -11.1 267 5189 done -0.82 - - 2384 - 2.00 0.019 2384 -686.5 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 26.07 -
5387 583.8 -11.0 277 5392 roll -0.82 - - 2384 - 2.22 0.050 3755 617.6 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.01 -
5435 588.6 -11.0 279 5440 done -0.82 - - 2384 - 1.98 0.020 2401 -683.8 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 26.06 -
5644 610.7 -10.1 288 5649 roll -0.82 - - 2385 - 2.00 0.033 1065 -668.0 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 25.53 -
5668 610.7 -10.1 288 5673 done -0.82 - - 2384 - 2.05 0.037 2388 645.4 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.42 -
5862 631.8 -9.5 295 5867 roll -0.82 - - 2385 - 2.20 0.050 3751 619.5 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 24.95 -
5905 635.1 -9.4 296 5910 done -0.82 - - 2385 - 2.03 0.024 2389 -670.9 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 25.75 -
6108 654.0 -8.9 303 6113 roll -0.82 - - 2385 - 2.22 0.050 3752 614.0 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 24.95 -
6152 657.1 -9.1 304 6157 done -0.82 - - 2384 - 2.00 0.021 2396 -678.0 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 26.03 -
6355 677.9 -10.0 311 6357 done -0.82 - - 2379 - - - 2396 - -195.5 - - 3746 - - - - - - - - - - -
6536 696.5 -10.2 317 6537 done -0.82 - - 2384 - - - 2396 - -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - - -
6715 714.7 -10.4 323 6716 done -0.82 - - 2391 - - - 2396 - -195.5 - - 3743 - - - - - - - - - - -
6895 733.4 -10.3 329 6901 roll -0.82 - - 2384 - 2.25 0.052 3755 604.0 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 24.87 -
6954 737.0 -10.4 330 6961 done -0.82 - - 2384 - 2.00 0.021 2394 -680.5 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.98 -
7139 760.2 -11.0 337 7144 roll -0.82 - - 2384 - 2.22 0.051 3749 610.4 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 24.85 -
7212 767.5 -11.3 339 7217 done -0.82 - - 2384 - 1.98 0.022 2399 -681.8 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.97 -
7416 792.1 -11.3 346 7421 roll -0.82 - - 2384 - 2.03 0.034 1070 -654.7 -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - 25.43 -
7473 795.7 -11.2 347 7480 done -0.82 - - 2384 - 2.08 0.039 2405 641.8 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.29 -
7661 818.4 -10.6 354 7666 roll -0.82 - - 2384 - 2.17 0.052 3751 620.3 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 24.82 -
7698 822.2 -10.5 355 7704 done -0.82 - - 2384 - 1.98 0.022 2390 -687.4 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.95 -
7907 843.9 -10.3 362 7908 done -0.82 - - 2384 - - - 2388 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
8088 863.1 -10.6 368 8093 roll -0.82 - - 2384 - 2.25 0.052 3755 607.6 -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - 24.77 -
8165 870.1 -10.7 370 8171 done -0.82 - - 2384 - 2.00 0.023 2392 -681.5 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 25.91 -
8364 891.5 -9.8 377 8365 done -0.82 - - 2384 - - - 2390 - -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
8545 908.8 -9.7 383 8550 roll -0.82 - - 2384 - 2.25 0.054 3751 604.9 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 23.61 -
8592 912.2 -9.6 384 8598 done -0.82 - - 2384 - 1.98 0.024 2405 -679.8 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 25.89 -
8792 931.6 -9.1 391 8798 roll -0.82 - - 2384 - 2.22 0.052 3757 609.0 -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - 24.74 -
8840 934.9 -9.3 392 8845 done -0.82 - - 2385 - 1.98 0.023 2423 -673.7 -195.5 - - 3730 - - - - - - - - - 25.89 -
9038 955.0 -9.4 399 9040 done -0.82 - - 2385 - - - 2422 - -195.5 - - 3729 - - - - - - - - - - -
9219 972.9 -10.2 405 9220 done -0.82 - - 2384 - - - 2422 - -195.5 - - 3729 - - - - - - - - - - -
9395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9396 begin apogee
9402 991.4 -10.2 411 9601 roll -0.27 0.60 0.116 2571 311.7 - - 2166 - - 190.07 1.176 2963 -4.0 0.386 - - - - - - 24.47 - 22.80
9603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9603 begin climb
9605 1000.6 - 417 9806 roll 0.79 1.08 0.075 2919 322.2 2.20 0.037 852 -597.3 195.5 188.10 1.202 2162 -4.3 0.403 - - - - - - 23.99 24.15 21.59
9911 980.8 9.9 428 9934 done 0.77 - - 2919 - 2.22 0.037 2198 606.3 214.6 18.25 1.175 2092 -3.8 0.364 - - - - - - - 24.33 22.74
10118 958.8 10.7 434 10124 roll 0.72 - - 2927 - 2.12 0.042 858 -632.1 214.6 - - 2071 - - - - - - - - - 25.62 -
10251 945.1 10.8 438 10257 done 0.68 0.15 0.139 2888 -260.0 2.10 0.037 2220 648.6 214.6 - - 2070 - - - - - - - - 25.46 25.76 -
10459 924.8 9.5 445 10498 roll 0.69 - - 2888 - 2.30 0.050 3599 599.6 246.4 30.42 1.199 1953 -3.8 0.337 - - - - - - - 25.52 24.21
10611 907.8 11.5 450 10616 done 0.67 - - 2894 - 1.98 0.028 2278 -667.2 246.4 - - 1946 - - - - - - - - - 26.02 -
10820 885.1 10.6 457 10826 roll 0.65 - - 2894 - 2.15 0.049 3595 612.6 248.6 - - 1945 - - - - - - - - - 25.57 -
10848 885.1 10.6 457 10856 done 0.63 0.12 0.167 2867 -225.0 1.98 0.028 2283 -662.6 250.9 - - 1942 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
11035 863.7 9.7 464 11068 done 0.66 - - 2867 - - - 2283 - 275.5 30.55 1.185 1842 -3.3 0.271 - - - - - - - - 24.22
11244 842.6 10.0 471 11263 done 0.68 - - 2867 - - - 2283 - 292.3 16.83 1.214 1775 -4.0 0.314 - - - - - - - - 24.32
11425 823.5 10.7 477 11430 roll 0.69 - - 2866 - 2.15 0.050 3602 613.5 292.3 - - 1758 - - - - - - - - - 25.70 -
11453 823.5 10.7 477 11459 done 0.71 - - 2871 - 1.98 0.028 2284 -665.7 292.3 - - 1757 - - - - - - - - - 26.02 -
11639 800.3 10.5 484 11645 roll 0.73 - - 2876 - 2.22 0.041 847 -647.3 296.2 - - 1757 - - - - - - - - - 25.65 -
11690 796.7 10.4 485 11699 done 0.75 - - 2876 - 2.15 0.036 2239 647.4 301.7 2.38 0.499 1738 -8.0 1.447 - - - - - - - 25.70 23.88
11890 774.5 10.4 492 11912 roll 0.77 0.10 0.095 2928 520.0 2.17 0.050 3598 626.3 308.8 15.52 1.214 1704 -2.2 0.159 - - - - - - 26.32 25.65 24.34
11965 765.9 11.9 494 11971 done 0.77 - - 2935 - 1.98 0.028 2294 -658.6 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 26.00 -
12164 736.4 13.7 501 12170 roll 0.74 0.12 0.161 2907 -233.3 2.22 0.038 854 -648.6 308.8 - - 1694 - - - - - - - - 25.90 25.68 -
12213 732.1 13.4 502 12219 done 0.72 - - 2907 - 2.15 0.035 2247 647.9 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 25.72 -
12412 706.4 12.1 509 12417 roll 0.72 - - 2907 - 2.17 0.050 3599 623.0 308.8 - - 1693 - - - - - - - - - 25.34 -
12475 698.3 12.4 511 12481 done 0.70 - - 2913 - 1.98 0.028 2294 -659.1 308.8 - - 1694 - - - - - - - - - 25.84 -
12690 672.9 11.7 518 12691 done 0.69 - - 2913 - - - 2293 - 308.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12868 652.8 11.0 524 12874 roll 0.69 - - 2921 - 2.25 0.040 849 -641.8 308.8 - - 1693 - - - - - - - - - 25.34 -
12906 649.3 10.8 525 12912 done 0.69 0.12 0.131 2890 -258.3 2.17 0.035 2254 647.5 308.8 - - 1692 - - - - - - - - 25.24 25.46 -
13118 630.7 8.4 532 13193 roll 0.78 - - 2890 - 2.20 0.048 3602 612.7 371.2 68.50 1.056 1445 -3.6 0.245 - - - - - - - 25.22 24.01
13238 620.2 8.5 536 13306 done 0.86 0.15 0.073 2965 500.0 2.00 0.028 2293 -654.5 429.0 60.62 1.011 1214 -3.8 0.265 - - - - - - 25.72 25.79 23.91
13500 587.4 12.4 546 13505 roll 0.85 - - 2973 - 2.22 0.041 856 -647.3 429.0 - - 1195 - - - - - - - - - 25.88 -
13559 582.0 12.5 548 13566 done 0.84 0.15 0.132 2933 -266.7 2.15 0.035 2253 649.8 429.0 - - 1194 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
13746 560.9 10.1 558 13766 roll 0.88 - - 2933 - 2.22 0.050 3600 606.8 444.7 14.38 1.016 1148 -3.2 0.201 - - - - - - - 25.67 24.43
13794 555.9 10.5 560 13799 done 0.90 - - 2935 - 1.95 0.028 2304 -664.6 447.5 - - 1136 - - - - - - - - - 25.98 -
13994 532.7 11.6 570 13999 roll 0.91 - - 2935 - 2.25 0.041 843 -649.3 447.5 - - 1135 - - - - - - - - - 25.73 -
14042 527.5 11.6 572 14047 done 0.94 - - 2935 - 2.17 0.034 2259 652.5 447.5 - - 1135 - - - - - - - - - 25.79 -
14244 503.6 11.6 582 14250 roll 0.95 0.10 0.096 2992 570.0 2.15 0.048 3601 624.2 447.5 - - 1134 - - - - - - - - 26.30 25.44 -
14283 500.0 11.9 583 14290 done 0.95 - - 3008 - 1.98 0.028 2301 -656.6 447.5 - - 1134 - - - - - - - - - 25.89 -
14469 468.3 15.5 593 14474 roll 0.92 0.12 0.149 2970 -316.7 2.25 0.039 853 -643.6 447.5 - - 1133 - - - - - - - - 25.94 25.48 -
14534 459.4 14.3 596 14539 done 0.90 - - 2971 - 2.17 0.034 2254 645.6 447.5 - - 1133 - - - - - - - - - 25.58 -
14737 433.2 12.7 606 14742 roll 0.90 - - 2971 - 2.15 0.048 3600 626.0 447.5 - - 1133 - - - - - - - - - 25.25 -
14790 427.4 13.2 608 14795 done 0.89 - - 2976 - 1.95 0.028 2301 -666.2 447.5 - - 1133 - - - - - - - - - 25.79 -
14984 401.7 12.4 618 14989 roll 0.89 - - 2976 - 2.25 0.041 857 -641.8 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.33 -
15047 393.9 12.1 621 15052 done 0.89 - - 2976 - 2.17 0.034 2253 643.3 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.50 -
15251 368.9 12.3 631 15253 done 0.89 - - 2976 - - - 2253 - 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15430 348.2 11.6 640 15432 done 0.89 - - 2976 - - - 2253 - 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15611 326.5 12.4 649 15617 roll 0.89 - - 2976 - 2.17 0.047 3603 622.1 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.08 -
15644 323.2 12.9 650 15649 done 0.89 0.12 0.146 2953 -191.7 2.00 0.026 2277 -663.0 447.5 - - 1132 - - - - - - - - 25.37 25.74 -
15840 299.8 11.0 660 15845 roll 0.91 - - 2961 - 2.20 0.039 856 -645.9 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.25 -
15904 292.5 10.9 663 15910 done 0.92 - - 2961 - 2.10 0.032 2223 651.0 447.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.46 -
16110 271.5 10.2 673 16130 roll 0.96 - - 2961 - 2.28 0.047 3603 605.3 461.0 14.62 0.851 1080 -3.6 0.129 - - - - - - - 25.51 24.49
16155 266.6 10.4 675 16160 done 0.98 - - 2962 - 2.05 0.031 2247 -661.5 466.5 - - 1071 - - - - - - - - - 25.77 -
16360 244.5 10.9 685 16366 roll 1.00 - - 2962 - 2.20 0.041 812 -652.3 466.5 - - 1070 - - - - - - - - - 25.60 -
16428 237.2 11.0 688 16434 done 1.02 - - 2962 - 2.12 0.031 2201 655.2 466.5 - - 1070 - - - - - - - - - 25.70 -
16629 214.5 11.0 698 16631 done 1.04 0.10 0.093 3020 580.0 - - 2202 - 466.5 - - 1069 - - - - - - - - 26.34 - -
16808 190.9 13.5 707 16814 roll 1.02 - - 3026 - 2.17 0.039 807 -642.9 466.5 - - 1070 - - - - - - - - - 25.38 -
16846 187.5 13.9 708 16854 done 1.00 0.15 0.125 2987 -260.0 2.12 0.032 2196 655.2 466.5 - - 1070 - - - - - - - - 25.25 25.55 -
17035 163.3 11.5 718 17040 roll 1.00 - - 2990 - 2.17 0.039 806 -640.6 466.5 - - 1069 - - - - - - - - - 25.33 -
17087 157.6 12.0 720 17093 done 1.00 - - 2990 - 2.10 0.031 2181 654.8 466.5 - - 1070 - - - - - - - - - 25.54 -
17283 134.0 10.8 730 17284 done 1.01 - - 2990 - - - 2181 - 466.5 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17462 115.8 10.2 739 17471 done 1.04 - - 2994 - - - 2181 - 479.7 6.90 0.324 1010 -8.7 0.353 - - - - - - - - 24.74
17641 96.9 10.4 748 17651 roll 1.07 - - 2990 - 2.22 0.038 801 -621.6 487.4 5.28 0.282 978 -6.1 0.237 - - - - - - - 25.57 24.79
17695 92.8 9.9 750 17711 done 1.12 0.10 0.093 3049 590.0 2.08 0.030 2174 660.1 509.1 10.90 0.314 891 -8.0 0.268 - - - - - - 25.63 25.69 24.89
17910 68.3 10.6 761 17919 roll 1.13 - - 3058 - 2.17 0.037 809 -629.0 511.6 2.62 0.207 883 -3.1 0.114 - - - - - - - 25.60 24.74
17933 66.1 10.4 762 17943 done 1.13 - - 3059 - 2.03 0.031 2142 656.7 518.0 4.10 0.244 855 -6.8 0.210 - - - - - - - 25.73 24.89
18126 43.9 11.8 774 18137 roll 1.13 - - 3059 - 2.38 0.043 3605 614.7 518.0 1.67 0.179 858 1.8 -0.050 - - - - - - - 25.39 24.92
18214 32.5 13.7 782 18220 done 1.12 0.15 0.138 3027 -213.3 2.15 0.023 2159 -672.6 518.0 1.48 0.176 855 -2.0 0.043 - - - - - - 25.39 25.83 24.98
18410 12.1 10.2 801 18422 roll 1.17 - - 3032 - 2.15 0.038 809 -627.9 531.3 7.15 0.153 798 -8.0 0.072 - - - - - - - 25.53 25.05
18455 7.5 9.6 805 18476 done 1.24 - - 3032 - 2.05 0.031 2170 663.9 559.5 12.70 0.142 682 -9.1 0.055 - - - - - - - 25.70 25.16
18502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18502 begin surface coast
18537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18537 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.87 7.55 0.027 114 -386.5 0.40 0.045 2452 705.0 559.04 - - 689 - - - - - - - -