OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.56 of 150.00 AH used of 24V (44.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.59 of 110.00 AH used of 10V (35.83% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.62 - - 108 - - - 1861 - -194.6 -96.22 - 3229 - - - - - - - - - - -
123 6.8 -13.5 14 148 roll -0.62 10.40 0.233 2582 237.9 2.12 0.044 3285 671.7 -194.6 -6.22 - 3636 -65.4 - - - - - - - - - -
254 54.4 -22.4 36 262 done -0.62 - - 2582 - 2.05 0.018 1848 -701.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
399 91.8 -24.1 61 405 done -0.62 - - 2582 - - - 1848 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
536 121.1 -19.1 86 545 roll -0.62 - - 2582 - 1.98 0.028 493 -684.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
662 141.4 -14.2 108 671 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.020 1927 689.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
807 162.5 -14.9 133 813 done -0.62 - - 2574 - - - 1927 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
944 180.1 -11.7 158 952 roll -0.62 - - 2566 - 2.00 0.033 3276 674.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1014 187.6 -11.1 169 1021 done -0.62 0.12 0.151 2600 283.3 2.03 0.017 1817 -718.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1155 201.5 -10.2 193 1158 roll -0.62 - - 2600 - 1.90 0.028 494 -696.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1216 209.7 -13.3 198 1223 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.021 1818 704.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1541 246.3 -10.2 229 1543 done -0.62 - - 2600 - - - 1818 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1866 276.1 -10.6 259 1870 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.034 3271 675.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2001 290.3 -9.3 270 2007 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.018 1800 -707.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2326 324.0 -10.6 301 2330 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.030 492 -695.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2382 330.3 -10.9 306 2386 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.021 1789 701.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2714 362.2 -8.5 337 2718 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.035 3270 673.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2776 366.6 -7.1 342 2781 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.018 1790 -698.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3107 388.0 -7.2 373 3108 done -0.62 - - 2600 - - - 1790 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3427 415.1 -9.0 403 3428 done -0.62 - - 2600 - - - 1790 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3749 439.1 -6.1 433 3753 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.034 3270 666.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3874 445.6 -4.5 443 3881 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.018 1817 -698.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4199 466.3 -6.8 474 4203 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.034 3272 661.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4244 469.6 -7.1 477 4252 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.019 1840 -688.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4570 492.7 -7.2 508 4571 done -0.62 - - 2600 - - - 1840 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4883 515.3 -7.2 528 4887 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.036 3273 660.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4925 518.4 -7.5 530 4929 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.020 1829 -704.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5257 549.8 -10.3 546 5258 done -0.62 - - 2600 - - - 1827 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5568 580.8 -10.5 561 5573 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.036 3260 651.4 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5591 583.3 -10.1 562 5595 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.021 1823 -701.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5925 614.3 -8.3 578 5926 done -0.62 - - 2600 - - - 1817 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6235 641.0 -8.2 593 6239 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.037 3276 657.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6321 648.0 -7.9 597 6325 done -0.62 - - 2600 - 2.12 0.021 1793 -699.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6648 674.8 -8.4 613 6649 done -0.62 - - 2600 - - - 1793 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6959 701.7 -8.4 628 6961 done -0.62 - - 2600 - - - 1793 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7266 725.3 -7.5 643 7271 roll -0.62 - - 2600 - 2.28 0.037 3265 645.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7374 732.9 -6.7 647 7382 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.021 1813 -691.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7690 756.2 -7.6 663 7691 done -0.62 - - 2600 - - - 1814 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7999 780.0 -7.6 678 8004 roll -0.62 - - 2600 - 2.22 0.037 3269 655.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8046 783.8 -8.1 680 8050 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.020 1830 -685.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8373 808.8 -7.1 696 8374 done -0.62 - - 2600 - - - 1830 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8684 832.7 -7.4 711 8688 roll -0.62 - - 2600 - 2.20 0.037 3268 653.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8762 839.0 -7.5 714 8769 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.020 1831 -690.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9078 862.1 -7.2 730 9082 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.037 3267 661.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9129 865.7 -7.0 732 9134 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.020 1864 -684.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9452 886.9 -6.5 748 9455 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.037 3266 652.1 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9481 888.8 -6.3 749 9485 done -0.62 - - 2600 - 1.98 0.020 1881 -699.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9803 911.3 -7.6 765 9804 done -0.62 - - 2600 - - - 1880 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10113 936.5 -8.1 780 10116 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.031 500 -673.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10142 938.9 -7.9 781 10146 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.023 1885 675.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10469 958.6 -5.1 797 10474 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.039 3265 650.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10541 961.7 -4.6 800 10545 done -0.62 - - 2600 - 1.95 0.020 1892 -704.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10871 973.5 -3.9 816 10873 done -0.62 - - 2600 - - - 1892 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11178 986.5 -4.3 831 11181 roll -0.62 - - 2600 - 2.08 0.034 511 -663.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11208 988.0 -4.5 832 11212 done -0.62 - - 2600 - 2.08 0.022 1909 672.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11265 begin apogee
11272 990.8 4.6 835 11437 roll -0.20 0.40 0.119 2734 335.0 - - 2084 - - 158.40 1.398 2838 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11438 begin climb
11440 993.7 - 842 11622 roll 0.62 0.77 0.078 2997 341.6 2.17 0.031 703 -636.4 194.6 172.88 1.347 2045 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
11807 953.8 12.5 859 11811 done 0.62 - - 2997 - 2.05 0.024 2077 670.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12131 918.2 10.3 875 12135 roll 0.62 - - 3005 - 2.08 0.030 707 -658.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12321 897.7 11.0 883 12325 done 0.62 - - 3005 - 2.12 0.024 2121 667.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12644 860.2 11.7 899 12647 roll 0.62 - - 3005 - 2.05 0.041 3466 656.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12758 845.3 13.0 904 12762 done 0.62 - - 3012 - 1.90 0.021 2158 -688.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13093 803.6 12.7 920 13097 roll 0.62 - - 3023 - 2.15 0.031 705 -675.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13149 796.2 12.7 922 13158 done 0.62 - - 3023 - 2.15 0.024 2132 663.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13465 756.7 12.4 938 13466 done 0.62 - - 3023 - - - 2132 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13776 719.4 12.1 953 13780 roll 0.62 - - 3032 - 2.15 0.031 702 -665.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13816 714.2 12.6 955 13820 done 0.62 0.12 0.150 2998 -283.3 2.12 0.024 2131 674.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14145 680.2 9.9 971 14149 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.031 698 -666.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14185 676.1 9.7 973 14188 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.024 2093 680.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14518 640.9 11.7 989 14522 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.040 3469 649.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14569 634.1 14.0 991 14573 done 0.62 - - 3014 - 2.00 0.021 2084 -692.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14897 590.0 12.9 1007 14900 roll 0.62 - - 3024 - 2.08 0.031 690 -670.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15027 573.5 12.6 1012 15034 done 0.62 - - 3024 - 1.95 0.024 2020 682.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15344 535.4 11.9 1028 15345 done 0.62 - - 3024 - - - 2020 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15652 497.3 12.5 1043 15653 done 0.62 - - 3024 - - - 2020 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15976 458.3 12.1 1073 15982 done 0.62 - - 3024 - - - 2020 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16304 418.8 12.4 1104 16307 roll 0.62 - - 3033 - 2.00 0.031 690 -665.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16396 408.2 11.3 1112 16401 done 0.62 0.12 0.147 2998 -291.7 1.95 0.024 2009 676.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16728 373.2 10.2 1143 16732 roll 0.62 - - 2998 - 2.22 0.039 3467 656.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16848 359.7 11.6 1153 16853 done 0.62 - - 3006 - 2.15 0.021 2017 -674.4 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17181 327.3 9.2 1184 17198 roll 0.64 - - 3015 - 2.03 0.032 692 -652.7 208.7 9.82 0.858 1988 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
17274 318.2 9.9 1192 17278 done 0.64 - - 3016 - 1.95 0.022 2025 683.6 208.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17605 284.5 10.3 1223 17609 roll 0.64 - - 3022 - 2.00 0.031 688 -668.5 208.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17696 274.8 10.4 1231 17700 done 0.64 - - 3022 - 1.88 0.022 1974 684.0 208.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18028 246.1 5.9 1262 18133 roll 0.78 - - 3022 - 2.35 0.036 3470 636.6 321.3 95.18 0.845 1527 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
18285 228.1 9.1 1284 18306 done 0.80 - - 3029 - 2.05 0.020 2076 -680.0 340.6 16.50 0.771 1450 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
18628 201.2 6.8 1316 18709 roll 0.91 0.17 0.075 3118 523.5 2.15 0.031 690 -644.7 427.0 71.05 0.776 1097 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
18872 172.8 11.2 1355 18880 done 0.91 - - 3118 - 1.98 0.021 2016 669.7 427.0 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19019 155.2 13.0 1380 19026 done 0.91 - - 3118 - - - 2016 - 427.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19161 136.6 12.6 1405 19168 roll 0.91 - - 3127 - 1.98 0.029 685 -672.2 427.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19221 129.2 11.5 1415 19229 done 0.91 0.12 0.133 3090 -308.3 1.85 0.020 1967 693.0 427.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19363 114.7 10.3 1440 19372 roll 0.91 - - 3097 - 1.92 0.028 679 -670.8 427.0 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19410 110.4 9.9 1447 19418 done 0.91 - - 3097 - 1.67 0.018 1861 707.8 427.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19555 95.9 10.6 1472 19563 done 0.91 - - 3097 - - - 1861 - 427.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19698 82.6 8.6 1497 19733 roll 0.95 - - 3097 - 2.45 0.032 3479 660.4 459.1 27.10 0.649 966 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
19761 76.8 8.7 1507 19791 done 0.98 - - 3104 - 2.50 0.019 1774 -682.0 488.7 24.83 0.639 846 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
19928 61.3 8.2 1535 19973 roll 1.04 - - 3104 - 2.65 0.031 3476 642.3 532.1 35.28 0.627 667 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
19999 56.5 6.7 1545 20042 done 1.14 0.17 0.069 3187 488.2 2.35 0.018 1875 -681.3 620.4 35.00 0.617 489 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
20178 35.0 11.2 1575 20186 roll 1.14 - - 3195 - 1.77 0.031 682 -674.0 620.4 - - 486 - - - - - - - - - - -
20271 24.2 12.2 1591 20279 done 1.14 - - 3195 - 1.62 0.018 1819 701.9 620.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
20414 6.4 13.9 1616 20421 roll 1.14 - - 3195 - 2.45 0.032 3472 674.7 620.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
20438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20438 begin surface coast
20461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20461 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 8.00 0.041 117 -384.8 - - 1808 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -