OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 81.17 of 150.00 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.48 of 110.00 AH used of 10V (37.74% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.46, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.62 - - 107 - - - 1897 - -194.6 -97.43 - 3243 - - - - - - - - - - -
124 6.4 -11.9 14 149 roll -0.62 10.32 0.231 2602 241.8 2.05 0.035 470 -696.1 -194.6 -6.10 - 3634 -64.1 - - - - - - - - - -
268 55.4 -25.2 38 276 done -0.62 - - 2594 - 2.08 0.021 1901 688.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
417 84.7 -14.7 63 424 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.030 3274 686.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
456 92.4 -19.4 69 463 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.018 1907 -712.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
598 117.3 -18.6 94 607 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.028 504 -684.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
656 128.5 -20.1 103 663 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.020 1900 687.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
803 153.4 -17.0 128 811 roll -0.62 - - 2570 - 2.03 0.031 3266 672.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
838 159.6 -18.5 133 844 done -0.62 - - 2570 - 1.83 0.017 1935 -727.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
982 180.3 -14.3 158 990 roll -0.62 - - 2570 - 2.10 0.028 500 -683.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1019 185.7 -14.5 164 1030 done -0.62 0.10 0.138 2594 240.0 2.08 0.021 1932 688.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1168 203.8 -11.3 186 1174 done -0.62 - - 2594 - - - 1932 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1495 235.7 -7.9 217 1499 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.033 3273 677.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1581 242.9 -7.8 224 1589 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1910 -717.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1907 273.1 -8.9 255 1910 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.029 506 -684.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1978 279.5 -9.0 261 1981 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.021 1952 695.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2303 313.2 -10.2 291 2307 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 507 -681.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2336 316.8 -10.4 293 2343 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.021 1932 695.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2664 348.4 -9.1 324 2668 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3263 672.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2745 355.6 -8.8 331 2748 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1959 -712.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3076 385.4 -8.7 362 3080 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.031 511 -683.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3133 390.3 -8.9 366 3140 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.022 1964 685.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3460 415.4 -8.0 397 3464 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.030 515 -674.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3525 421.1 -9.0 402 3528 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.022 1925 687.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3856 450.5 -9.2 433 3861 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3265 660.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3880 452.7 -9.2 435 3883 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1935 -707.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4211 474.8 -5.4 466 4215 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 516 -682.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4235 476.2 -5.4 468 4240 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1931 673.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4566 497.6 -6.8 499 4570 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3272 670.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4616 501.4 -7.3 503 4620 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.018 1944 -717.8 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4946 525.9 -7.5 519 4950 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3271 663.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4976 528.1 -7.6 520 4980 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1961 -708.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5304 553.7 -8.4 536 5308 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 509 -675.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5324 555.2 -8.7 537 5328 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1954 688.1 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5652 580.0 -6.6 553 5656 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3270 658.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5755 586.4 -6.5 557 5758 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1982 -703.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6077 609.5 -7.6 573 6081 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 515 -682.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6121 613.6 -8.8 575 6125 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1969 685.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6445 642.3 -9.4 591 6446 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6751 672.3 -9.7 606 6752 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7063 700.3 -8.4 621 7067 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3263 663.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7118 704.8 -7.7 623 7122 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1976 -703.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7440 725.8 -6.3 639 7444 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3266 651.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7490 728.1 -5.3 641 7493 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1985 -700.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7824 748.0 -6.1 657 7828 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3262 654.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7874 751.2 -6.3 659 7878 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2009 -696.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8204 773.0 -6.9 675 8208 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.033 518 -662.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8276 778.3 -7.2 678 8280 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1972 676.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8599 799.9 -6.8 694 8604 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.032 515 -656.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8622 801.8 -6.9 695 8626 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1967 684.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8951 823.8 -6.6 711 8955 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 521 -666.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8975 825.4 -6.6 712 8979 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.026 1945 662.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9302 847.4 -7.1 728 9305 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3262 658.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9376 852.8 -7.4 731 9381 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.022 1982 -680.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9703 877.5 -7.7 747 9707 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.034 515 -666.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9747 881.2 -8.8 749 9751 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1961 672.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10076 913.7 -10.9 765 10081 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3258 648.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10131 919.7 -10.2 767 10135 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1982 -678.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10455 946.6 -7.4 783 10456 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10763 965.5 -5.6 798 10764 done -0.62 - - 2587 - - - 1982 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11073 986.7 -6.6 813 11077 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 512 -677.4 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11114 begin apogee
11125 990.4 7.9 815 11291 roll -0.20 0.43 0.122 2727 325.6 - - 2067 - - 157.55 1.395 2839 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11292 begin climb
11296 996.3 - 823 11476 roll 0.62 0.75 0.080 2999 362.7 2.30 0.040 3471 610.4 194.6 172.00 1.347 2045 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
11595 963.5 14.3 837 11599 done 0.62 - - 3007 - 2.05 0.021 2106 -665.9 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11923 916.5 14.5 853 11928 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.037 3469 642.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12127 886.8 14.6 862 12131 done 0.62 - - 3016 - 2.12 0.023 2039 -674.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12453 841.4 13.9 878 12458 roll 0.62 - - 3025 - 2.05 0.035 685 -660.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12532 830.0 14.7 881 12536 done 0.62 - - 3025 - 1.98 0.024 2010 669.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12855 785.3 13.3 897 12859 roll 0.62 - - 3026 - 2.22 0.038 3482 663.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12892 780.8 12.6 898 12900 done 0.62 0.12 0.173 3002 -200.0 2.20 0.021 1981 -682.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13208 746.1 10.2 914 13212 roll 0.62 - - 3011 - 1.98 0.035 669 -662.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13308 736.6 9.3 918 13323 done 0.64 - - 3011 - 1.95 0.024 1980 672.3 206.6 9.75 1.106 1996 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
13656 706.3 8.2 935 13705 roll 0.69 - - 3011 - 2.38 0.038 3469 625.6 252.3 41.58 1.196 1809 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13795 693.7 9.2 941 13815 done 0.71 - - 3019 - 2.20 0.021 2010 -663.2 267.2 14.68 1.109 1747 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14145 659.1 10.7 958 14148 roll 0.71 - - 3029 - 2.00 0.036 680 -665.0 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14269 645.1 11.6 963 14274 done 0.71 - - 3029 - 1.95 0.023 1974 663.6 267.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14590 606.0 12.3 979 14594 roll 0.71 - - 3029 - 2.28 0.037 3473 657.5 267.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14677 594.2 13.7 983 14681 done 0.71 - - 3038 - 2.22 0.021 1959 -682.0 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15004 547.6 14.7 999 15007 roll 0.71 - - 3048 - 1.92 0.035 670 -671.4 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15037 542.4 15.1 1000 15041 done 0.71 - - 3048 - 1.98 0.023 2002 672.7 267.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15364 495.9 13.7 1017 15368 roll 0.71 - - 3048 - 2.25 0.037 3480 656.9 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15405 489.5 14.2 1020 15409 done 0.71 - - 3058 - 2.17 0.021 1998 -682.9 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15730 444.5 13.7 1050 15734 roll 0.71 - - 3068 - 1.98 0.035 673 -669.2 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15811 433.6 14.0 1057 15815 done 0.71 0.15 0.151 3026 -280.0 1.95 0.024 2010 685.6 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16136 393.6 12.8 1087 16138 done 0.71 - - 3027 - - - 2010 - 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16457 352.7 11.7 1117 16461 roll 0.71 - - 3026 - 2.20 0.037 3473 665.0 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16480 349.7 11.7 1118 16487 done 0.71 - - 3035 - 2.25 0.021 1948 -677.8 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16806 311.8 11.5 1149 16810 roll 0.71 - - 3045 - 1.88 0.034 673 -678.2 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16921 299.0 11.0 1159 16925 done 0.71 - - 3045 - 1.83 0.022 1923 683.1 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17252 260.6 10.3 1190 17257 roll 0.71 - - 3045 - 2.33 0.037 3472 664.8 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17319 252.3 13.3 1195 17329 done 0.71 - - 3055 - 2.28 0.021 1930 -676.3 267.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17644 213.4 9.9 1226 17649 roll 0.71 - - 3064 - 1.88 0.034 682 -663.8 267.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17907 192.1 8.8 1257 17935 done 0.74 - - 3064 - 1.75 0.022 1886 688.0 294.4 22.98 0.801 1638 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
18076 174.3 10.6 1285 18084 roll 0.74 - - 3065 - 2.45 0.036 3480 650.6 294.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18227 156.0 12.8 1311 18235 done 0.74 0.12 0.151 3039 -216.7 2.20 0.020 1968 -687.3 294.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18375 141.7 8.8 1336 18404 roll 0.78 - - 3048 - 2.00 0.033 676 -646.0 322.8 24.30 0.739 1522 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
18468 134.1 8.3 1351 18511 done 0.83 - - 3049 - 1.83 0.020 1949 695.6 364.3 35.50 0.728 1352 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
18651 118.2 8.5 1381 18694 roll 0.87 - - 3048 - 2.40 0.034 3478 637.1 400.6 30.42 0.702 1204 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
18742 110.3 9.0 1395 18772 done 0.90 0.10 0.097 3102 540.0 2.30 0.019 1907 -683.0 421.2 18.55 0.671 1121 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
18916 89.7 13.2 1423 18923 roll 0.90 - - 3108 - 1.85 0.032 677 -664.9 421.2 - - 1118 - - - - - - - - - - -
19124 70.2 7.5 1459 19186 done 0.98 - - 3108 - 1.55 0.019 1771 705.8 487.1 53.47 0.656 852 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
19325 55.3 6.8 1492 19404 roll 1.09 0.12 0.090 3172 533.3 2.65 0.033 3470 641.1 574.0 67.68 0.630 496 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
19420 45.0 12.2 1505 19428 done 1.09 0.12 0.145 3147 -208.3 2.60 0.019 1729 -669.6 574.0 - - 494 - - - - - - - - - - -
19570 31.4 8.4 1530 19579 roll 1.13 - - 3153 - 1.58 0.031 677 -665.8 611.6 0.55 0.084 492 - - - - - - - - - - -
19627 26.3 9.2 1539 19635 done 1.15 - - 3153 - 1.55 0.018 1775 708.4 627.9 2.35 0.207 490 - - - - - - - - - - -
19773 13.8 8.4 1564 19781 roll 1.20 - - 3153 - 2.58 0.031 3486 663.2 667.0 - - 489 - - - - - - - - - - -
19796 11.6 9.1 1567 19802 done 1.22 - - 3159 - 2.58 0.019 1724 -682.9 684.2 - - 488 - - - - - - - - - - -
19889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19890 begin surface coast
19928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19928 begin surface
SM 1.53 - - - - -8.29 7.85 0.038 123 -386.8 - - 1973 - 576.46 - - 488 - - - - - - - -