OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 80.36 of 150.00 AH used of 24V (46.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.77 of 110.00 AH used of 10V (38.39% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.62 - - 108 - - - 1847 - -194.6 -95.70 - 3168 - - - - - - - - - - -
120 6.5 -12.6 14 145 roll -0.62 10.27 0.230 2598 242.5 1.98 0.037 477 -691.9 -194.6 -7.57 - 3635 -61.7 - - - - - - - - - -
226 44.2 -25.0 31 233 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.021 1879 690.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
368 77.6 -21.5 56 376 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.031 3268 677.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
403 85.3 -24.1 61 410 done -0.62 - - 2580 - 1.92 0.017 1895 -715.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
543 113.3 -20.1 86 552 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.031 3263 667.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
568 117.1 -18.1 89 575 done -0.62 - - 2573 - 1.88 0.017 1908 -720.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
711 140.2 -18.4 114 718 done -0.62 - - 2573 - - - 1908 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
853 162.7 -16.2 139 860 roll -0.62 - - 2564 - 2.00 0.031 3274 683.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
946 177.8 -15.0 155 955 done -0.62 0.10 0.131 2599 350.0 1.85 0.017 1940 -721.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1095 198.9 -13.8 180 1102 done -0.62 - - 2598 - - - 1935 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1231 216.6 -11.7 193 1235 roll -0.62 - - 2592 - 1.98 0.031 3274 676.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1257 219.4 -11.1 195 1260 done -0.62 - - 2591 - 1.85 0.017 1940 -721.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1589 259.1 -10.9 226 1593 roll -0.62 - - 2591 - 2.05 0.030 513 -696.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1599 260.4 -10.7 226 1607 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.021 1953 685.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1926 297.6 -11.5 257 1930 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.026 513 -685.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1979 302.6 -9.2 261 1983 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1890 695.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2313 338.2 -10.0 292 2317 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3261 685.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2398 346.3 -9.3 299 2406 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1870 -713.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2724 373.6 -7.0 330 2725 done -0.62 - - 2587 - - - 1870 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3047 401.6 -9.0 360 3050 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.030 513 -685.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3070 404.2 -8.7 362 3074 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.021 1864 692.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3402 430.9 -7.1 393 3406 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.035 3259 664.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3508 437.6 -6.1 402 3514 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.019 1902 -714.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3834 463.7 -9.1 433 3835 done -0.62 - - 2588 - - - 1902 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4153 495.2 -10.2 463 4156 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.030 510 -679.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4189 499.2 -11.2 466 4192 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1898 683.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4511 528.7 -8.9 482 4515 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3263 656.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4579 534.2 -7.9 485 4583 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1911 -704.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4914 563.7 -8.5 501 4918 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 505 -685.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4978 569.5 -8.8 504 4982 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1891 682.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5312 593.5 -6.3 520 5315 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.037 3264 660.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5373 597.2 -5.9 522 5380 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.019 1910 -694.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5691 617.2 -5.3 538 5695 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3268 652.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5730 620.7 -7.3 539 5738 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1941 -698.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6046 646.9 -8.3 555 6051 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3267 646.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6103 651.5 -8.4 557 6107 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.020 1950 -700.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6425 679.7 -8.6 573 6426 done -0.62 - - 2587 - - - 1951 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6735 699.7 -5.9 588 6736 done -0.62 - - 2588 - - - 1950 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7046 721.2 -7.7 603 7050 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 511 -669.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7096 725.9 -9.1 605 7100 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.021 1929 681.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7425 753.5 -7.3 621 7429 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.038 3268 659.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7453 755.5 -6.4 622 7456 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1917 -703.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7781 770.8 -4.7 638 7782 done -0.62 - - 2587 - - - 1916 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8092 790.0 -6.3 653 8097 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.038 3256 644.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8119 791.9 -6.3 654 8123 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.021 1931 -697.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8447 807.6 -4.5 670 8448 done -0.62 - - 2587 - - - 1930 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8758 822.7 -4.9 685 8762 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 514 -674.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8786 824.5 -5.4 686 8790 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1934 676.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9110 842.4 -5.7 702 9113 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.040 3263 654.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9157 845.2 -5.2 704 9160 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.021 1951 -697.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9490 866.8 -6.2 720 9494 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 501 -674.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9516 868.5 -6.9 721 9520 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1942 679.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9838 889.0 -6.3 737 9842 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3272 655.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9908 894.1 -7.8 740 9912 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1969 -704.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10244 913.4 -5.7 756 10245 done -0.62 - - 2587 - - - 1967 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10551 928.8 -5.3 771 10552 done -0.62 - - 2587 - - - 1968 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10862 947.6 -7.4 786 10866 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.038 3257 644.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10939 953.8 -12.7 789 10943 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.022 2000 -686.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
11263 980.4 -10.4 805 11264 done -0.62 - - 2588 - - - 1996 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11423 begin apogee
11432 990.3 5.5 813 11596 roll -0.20 0.43 0.119 2729 327.9 - - 2069 - - 158.80 1.392 2838 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11597 begin climb
11601 990.8 - 820 11783 roll 0.62 0.80 0.074 3002 341.2 2.15 0.031 711 -631.6 194.6 173.40 1.342 2044 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11950 954.0 10.1 836 11957 done 0.62 - - 3002 - 2.08 0.025 2070 653.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12267 909.9 13.9 852 12271 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.031 704 -656.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12524 878.1 10.4 863 12528 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.024 2104 666.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12847 841.3 12.4 879 12850 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.040 3465 654.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12874 837.1 13.3 880 12878 done 0.62 - - 3019 - 2.03 0.021 2095 -674.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13202 793.6 13.3 896 13203 done 0.62 - - 3019 - - - 2094 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13511 748.1 14.3 911 13516 roll 0.62 - - 3029 - 2.10 0.032 695 -666.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13601 735.5 13.5 915 13606 done 0.62 0.08 0.132 3004 -312.5 2.10 0.024 2091 664.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13936 694.2 12.8 931 13940 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.031 689 -667.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14002 684.7 13.8 934 14006 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.024 2073 675.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14329 641.6 12.7 950 14333 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.040 3467 657.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14426 627.6 14.7 954 14430 done 0.62 - - 3020 - 2.03 0.021 2094 -676.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14747 586.3 12.1 970 14750 roll 0.62 - - 3030 - 2.08 0.032 693 -673.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14795 580.7 11.9 972 14799 done 0.62 - - 3030 - 2.08 0.024 2088 670.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15122 544.2 10.7 988 15123 done 0.62 - - 3031 - - - 2088 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15431 506.1 12.2 1003 15436 roll 0.62 - - 3039 - 2.12 0.032 692 -658.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15483 499.7 12.6 1005 15487 done 0.62 0.12 0.146 3004 -291.7 2.03 0.023 2067 677.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15814 466.0 10.5 1036 15818 roll 0.62 - - 3004 - 2.10 0.038 3464 665.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15889 457.1 12.3 1042 15893 done 0.62 - - 3011 - 2.03 0.021 2073 -685.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16222 420.4 10.8 1073 16225 roll 0.62 - - 3022 - 2.05 0.032 693 -673.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16296 412.4 11.0 1079 16304 done 0.62 - - 3021 - 2.03 0.024 2056 671.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16621 376.0 11.6 1110 16622 done 0.62 - - 3022 - - - 2056 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16942 340.8 10.8 1140 16947 roll 0.62 - - 3031 - 2.08 0.031 691 -656.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17021 331.8 10.9 1147 17026 done 0.62 0.08 0.124 3004 -337.5 2.00 0.024 2043 676.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17352 301.8 11.2 1178 17356 roll 0.62 - - 3011 - 2.00 0.031 690 -676.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17411 295.6 11.1 1183 17415 done 0.62 - - 3011 - 1.88 0.023 1986 689.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17742 261.3 9.9 1214 17746 roll 0.62 - - 3011 - 2.25 0.037 3462 656.0 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18003 243.4 6.7 1236 18081 done 0.73 - - 3019 - 2.05 0.020 2049 -689.3 283.8 72.85 0.853 1681 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
18402 207.2 7.7 1273 18459 done 0.80 0.12 0.090 3083 533.3 - - 2044 - 343.2 48.50 0.797 1439 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
18787 166.2 10.3 1335 18795 roll 0.80 - - 3082 - 2.15 0.035 3456 656.7 343.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18808 163.7 10.7 1338 18817 done 0.80 0.08 0.129 3064 -225.0 2.08 0.020 2050 -676.0 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18955 153.1 7.6 1363 19011 roll 0.88 - - 3073 - 2.12 0.031 682 -645.3 405.5 51.10 0.734 1184 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
19081 138.3 14.0 1383 19088 done 0.88 - - 3074 - 1.92 0.021 1986 679.2 405.5 - - 1181 - - - - - - - - - - -
19225 126.1 5.6 1408 19330 roll 1.03 0.15 0.081 3141 446.7 2.35 0.035 3464 628.9 527.6 97.82 0.698 687 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
19429 104.6 8.8 1440 19458 done 1.06 - - 3148 - 1.90 0.018 2170 -681.1 554.1 21.38 0.646 578 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
19593 81.0 20.7 1468 19601 roll 1.06 - - 3159 - 2.22 0.029 682 -670.3 554.1 - - 573 - - - - - - - - - - -
19702 63.7 13.5 1487 19711 done 1.06 - - 3159 - 2.10 0.020 2121 685.2 554.1 - - 573 - - - - - - - - - - -
19845 45.5 13.5 1512 19852 done 1.06 - - 3159 - - - 2122 - 554.1 - - 573 - - - - - - - - - - -
19986 26.0 13.7 1537 19992 done 1.06 - - 3159 - - - 2122 - 554.1 - - 572 - - - - - - - - - - -
20125 8.8 10.4 1562 20134 roll 1.06 - - 3168 - 2.15 0.028 682 -669.8 554.1 - - 573 - - - - - - - - - - -
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20183 begin surface coast
20212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20212 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.39 - - 114 - - - 1937 - 576.21 21.75 0.298 489 -3.9 0.002 - - - - 1 -