OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 80.16 of 150.00 AH used of 24V (46.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.61 of 110.00 AH used of 10V (38.53% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.62 - - 108 - - - 1913 - -194.6 -94.88 - 3156 - - - - - - - - - - -
120 6.3 -12.4 14 144 roll -0.62 10.10 0.226 2597 246.4 2.15 0.037 463 -674.4 -194.6 -7.90 - 3636 -60.8 - - - - - - - - - -
242 43.7 -23.0 34 250 done -0.62 - - 2590 - 2.03 0.021 1857 686.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
386 80.9 -25.6 59 394 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.032 3269 672.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
473 103.4 -23.6 74 482 done -0.62 - - 2579 - 1.90 0.016 1916 -712.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
617 132.5 -16.2 99 624 done -0.62 - - 2579 - - - 1916 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
758 151.6 -12.4 124 767 roll -0.62 - - 2572 - 2.05 0.031 3272 661.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
794 156.3 -12.4 130 801 done -0.62 - - 2572 - 1.83 0.023 1968 -712.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
940 168.5 -8.6 155 946 done -0.62 - - 2572 - - - 1968 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1080 182.4 -9.6 180 1087 done -0.62 - - 2572 - - - 1968 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1222 198.1 -11.3 205 1229 roll -0.62 - - 2572 - 2.10 0.028 507 -695.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1282 207.8 -16.8 211 1286 done -0.62 0.12 0.158 2599 225.0 2.10 0.020 1973 698.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1609 246.2 -11.7 241 1612 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.034 3267 688.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1632 249.3 -11.6 243 1636 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.017 1933 -729.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1964 283.0 -8.3 274 1967 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.028 507 -685.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1982 284.4 -8.1 275 1989 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.021 1986 687.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2307 310.7 -9.8 306 2308 done -0.62 - - 2599 - - - 1986 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2630 340.9 -7.9 336 2633 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.035 3270 683.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2677 344.7 -7.6 340 2682 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.018 1947 -703.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3008 375.7 -11.0 371 3009 done -0.62 - - 2599 - - - 1947 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3330 410.1 -10.2 401 3334 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.030 509 -684.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3375 415.4 -10.9 404 3383 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.021 1935 679.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3701 444.7 -7.9 435 3705 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 3274 676.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3740 447.8 -8.2 438 3747 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1924 -710.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4065 477.7 -10.1 469 4066 done -0.62 - - 2599 - - - 1924 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4386 504.3 -6.7 496 4390 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.031 515 -677.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4419 506.5 -6.2 497 4423 done -0.62 - - 2599 - 2.12 0.021 1963 683.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4741 520.6 -5.3 513 4746 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3267 658.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4804 524.1 -5.5 515 4812 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.019 1988 -710.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5120 545.6 -7.7 531 5122 done -0.62 - - 2599 - - - 1988 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5430 571.7 -8.6 546 5434 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.031 511 -680.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5495 577.4 -9.4 549 5499 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.023 2008 680.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5822 605.2 -7.1 565 5826 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.037 3273 672.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5874 608.7 -6.7 567 5879 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.020 2018 -697.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6201 627.9 -6.5 583 6205 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.037 3267 664.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6234 630.7 -7.4 584 6237 done -0.62 - - 2599 - 1.73 0.019 2034 -712.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6558 662.6 -9.9 600 6559 done -0.62 - - 2599 - - - 2034 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6864 693.8 -10.0 615 6866 done -0.62 - - 2599 - - - 2034 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7174 712.3 -4.5 630 7178 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.038 3262 663.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7248 715.5 -4.3 633 7252 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.021 2049 -713.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7576 728.3 -3.5 649 7577 done -0.62 - - 2599 - - - 2049 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7888 739.1 -4.2 664 7892 roll -0.62 - - 2599 - 2.30 0.031 515 -667.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7920 741.1 -4.4 665 7925 done -0.62 - - 2599 - 2.28 0.024 2046 671.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8237 759.1 -5.5 680 8242 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.040 3256 654.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8272 761.6 -5.6 681 8277 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.021 2073 -695.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8593 786.3 -7.7 697 8598 roll -0.62 - - 2599 - 2.33 0.031 511 -670.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8627 789.6 -9.0 698 8633 done -0.62 - - 2599 - 2.28 0.024 2043 671.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8945 812.0 -6.5 714 8946 done -0.62 - - 2599 - - - 2043 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9252 832.5 -7.2 729 9257 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.037 3259 657.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9287 834.4 -7.1 730 9290 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2025 -705.1 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9609 852.2 -6.8 746 9613 roll -0.62 - - 2599 - 2.25 0.030 507 -674.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9637 853.7 -6.2 747 9642 done -0.62 - - 2599 - 2.28 0.023 2021 664.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9960 878.3 -6.7 763 9964 roll -0.62 - - 2600 - 1.88 0.041 3267 662.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10010 881.9 -5.6 765 10013 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.020 2031 -706.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10337 909.9 -10.8 781 10339 done -0.62 - - 2599 - - - 2025 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10649 936.0 -8.4 796 10653 roll -0.62 - - 2599 - 2.28 0.032 510 -664.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10698 939.2 -6.7 798 10702 done -0.62 - - 2599 - 2.35 0.025 2074 665.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11016 946.9 -2.3 813 11021 roll -0.62 - - 2599 - 1.83 0.041 3259 647.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11043 948.0 -1.7 814 11047 done -0.62 - - 2599 - 1.67 0.021 2090 -700.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11371 957.3 -3.3 830 11372 done -0.62 - - 2599 - - - 2085 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11409 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11409 begin apogee
11417 958.8 3.4 832 11582 roll -0.20 0.38 0.115 2727 336.8 - - 2085 - - 157.32 1.373 2838 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11587 960.0 - 839 11767 roll 0.62 0.80 0.083 2996 336.2 2.17 0.031 704 -636.4 194.6 171.23 1.321 2045 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11957 916.8 12.2 856 11961 done 0.62 - - 2996 - 2.05 0.023 2067 664.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12279 878.3 11.5 872 12282 roll 0.62 - - 3004 - 2.05 0.031 711 -661.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12450 861.4 10.2 879 12454 done 0.62 - - 3004 - 2.15 0.024 2149 668.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12766 826.5 12.6 894 12771 roll 0.62 - - 3004 - 2.03 0.041 3462 646.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12828 819.5 11.0 896 12835 done 0.62 - - 3011 - 1.88 0.021 2169 -687.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13144 782.8 13.2 912 13148 roll 0.62 - - 3022 - 2.17 0.032 707 -673.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13200 775.4 13.3 914 13207 done 0.62 - - 3022 - 2.15 0.025 2147 669.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13517 734.8 11.5 930 13518 done 0.62 - - 3022 - - - 2148 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13825 703.1 9.7 945 13826 done 0.62 - - 3022 - - - 2148 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14136 674.0 9.8 960 14137 done 0.62 - - 3022 - - - 2148 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14444 643.9 10.6 975 14448 roll 0.62 - - 3031 - 2.17 0.031 718 -659.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14489 638.9 11.2 977 14494 done 0.62 0.08 0.136 3006 -312.5 2.15 0.024 2152 667.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14824 591.3 15.5 993 14828 roll 0.62 - - 3006 - 2.00 0.039 3467 657.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14862 584.1 17.6 994 14870 done 0.62 - - 3012 - 1.88 0.021 2193 -677.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15179 532.8 16.1 1010 15183 roll 0.62 - - 3023 - 2.22 0.032 717 -664.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15257 520.5 15.8 1013 15261 done 0.62 - - 3023 - 2.12 0.024 2148 675.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15582 480.3 10.6 1036 15586 roll 0.62 - - 3032 - 2.15 0.031 708 -669.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15656 471.8 11.1 1042 15662 done 0.62 0.08 0.129 3006 -325.0 2.12 0.024 2125 668.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15988 436.2 11.2 1073 15992 roll 0.62 - - 3013 - 2.12 0.031 708 -668.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16034 431.0 11.2 1076 16041 done 0.62 - - 3013 - 2.08 0.023 2108 673.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16361 401.1 8.7 1107 16390 done 0.66 - - 3013 - - - 2108 - 224.7 24.08 0.970 1921 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
16711 367.8 9.9 1140 16715 roll 0.66 - - 3021 - 2.08 0.031 715 -669.7 224.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16807 357.3 10.6 1148 16811 done 0.66 - - 3021 - 2.03 0.023 2081 672.9 224.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17139 317.4 11.9 1179 17143 roll 0.66 - - 3021 - 2.08 0.037 3467 666.3 224.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17319 300.9 9.0 1194 17344 done 0.68 - - 3029 - 1.90 0.021 2154 -691.1 245.8 19.45 0.881 1835 -4.2 0.154 - - - - - - - - -
17671 272.3 9.3 1227 17686 roll 0.70 - - 3039 - 2.17 0.033 715 -663.1 256.9 10.25 0.802 1791 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
17832 260.9 6.6 1241 17918 done 0.81 - - 3038 - 2.05 0.022 2103 677.1 350.0 78.53 0.852 1410 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
18237 220.4 10.1 1279 18242 roll 0.81 - - 3046 - 2.12 0.031 708 -658.0 350.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18329 210.6 10.9 1287 18332 done 0.81 - - 3046 - 1.95 0.022 2040 683.1 350.0 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18674 169.9 9.4 1339 18689 roll 0.82 - - 3046 - 2.15 0.033 3461 660.9 359.4 7.88 0.666 1372 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
18709 165.9 11.3 1344 18717 done 0.82 - - 3046 - 2.05 0.020 2067 -680.0 359.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
18860 152.3 8.6 1369 18894 roll 0.86 - - 3056 - 2.12 0.032 690 -649.5 392.7 28.58 0.736 1236 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
18976 141.9 9.2 1387 18996 done 0.88 - - 3056 - 1.92 0.020 2009 687.0 407.3 13.70 0.686 1177 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
19132 125.1 9.7 1414 19142 roll 0.88 - - 3061 - 2.00 0.030 689 -660.0 407.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19202 118.6 10.0 1425 19208 done 0.88 - - 3061 - 1.67 0.019 1867 705.4 407.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
19345 106.6 8.2 1450 19388 roll 0.94 0.12 0.093 3125 533.3 2.50 0.032 3472 642.0 452.1 37.47 0.687 994 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
19438 95.7 12.9 1464 19447 done 0.94 0.10 0.125 3102 -230.0 2.53 0.020 1787 -666.0 452.1 - - 992 - - - - - - - - - - -
19585 81.8 8.0 1489 19635 roll 1.00 - - 3106 - 1.67 0.031 689 -657.5 503.6 41.97 0.658 783 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
19696 72.6 8.3 1506 19734 done 1.05 - - 3106 - 1.55 0.017 1786 707.7 544.3 32.67 0.638 618 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
19874 60.1 5.9 1535 19910 roll 1.19 0.20 0.067 3198 460.0 2.58 0.031 3458 648.1 657.2 25.38 0.615 489 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
19992 45.1 13.2 1554 20001 done 1.19 - - 3208 - 2.42 0.019 1823 -675.6 657.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
20142 21.3 18.1 1579 20149 roll 1.19 - - 3217 - 1.65 0.032 679 -693.3 657.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
20202 10.2 16.5 1589 20210 done 1.19 0.10 0.117 3182 -350.0 1.60 0.018 1835 722.5 657.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
20253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20253 begin surface coast
20279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20283 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.29 7.93 0.039 120 -386.1 - - 1846 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -