OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 79.96 of 150.00 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.43 of 110.00 AH used of 10V (38.70% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 118 VBD -0.62 - - 108 - - - 1836 - -194.6 -95.55 - 3201 - - - - - - - - - - -
120 6.7 -13.2 14 145 roll -0.62 10.12 0.227 2593 245.6 1.92 0.036 488 -702.1 -194.6 -6.93 - 3635 -62.6 - - - - - - - - - -
255 52.2 -24.9 36 263 done -0.62 - - 2586 - 2.03 0.021 1879 685.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
401 85.0 -21.2 61 408 roll -0.62 - - 2576 - 2.05 0.033 3270 678.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
518 108.0 -13.9 82 525 done -0.62 - - 2576 - 1.60 0.017 2119 -719.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
661 129.6 -16.7 107 669 roll -0.62 - - 2576 - 2.33 0.027 505 -692.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
801 153.3 -16.7 132 809 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.022 2017 681.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
944 177.8 -14.9 157 951 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.034 3265 674.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
961 180.3 -15.4 159 969 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.017 2024 -717.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1108 201.9 -14.9 184 1112 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 505 -700.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1163 208.5 -12.7 188 1167 done -0.62 - - 2573 - 2.10 0.020 1982 703.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1488 254.9 -10.8 218 1492 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.027 495 -685.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1636 270.4 -9.8 230 1643 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.021 1897 690.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1961 309.4 -11.3 261 1962 done -0.62 - - 2573 - - - 1898 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2283 346.9 -12.3 291 2288 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.036 3261 664.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2351 354.3 -10.6 297 2355 done -0.62 - - 2573 - 1.95 0.018 1883 -706.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2682 389.6 -12.2 328 2683 done -0.62 - - 2573 - - - 1883 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3002 417.6 -7.5 358 3003 done -0.62 - - 2573 - - - 1883 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3322 444.0 -7.6 388 3326 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.035 3270 666.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3355 446.7 -7.2 390 3362 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.019 1872 -706.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3681 471.0 -7.9 421 3683 done -0.62 - - 2573 - - - 1872 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4001 498.0 -8.2 451 4003 done -0.62 - - 2573 - - - 1872 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4322 524.9 -7.1 468 4327 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.036 3260 654.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4355 527.3 -6.5 469 4359 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.020 1858 -701.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4677 546.8 -6.0 485 4681 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.037 3272 657.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4720 549.9 -6.8 487 4724 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.020 1869 -701.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5053 575.0 -7.8 503 5054 done -0.62 - - 2573 - - - 1869 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5362 604.5 -10.7 518 5367 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.032 498 -668.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5385 607.0 -11.4 519 5389 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.024 1872 687.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5719 633.1 -7.1 535 5723 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.040 3271 666.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5754 635.7 -6.3 536 5761 done -0.62 - - 2573 - 2.05 0.020 1855 -690.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6071 657.9 -7.7 552 6075 roll -0.62 - - 2573 - 2.03 0.032 486 -674.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6095 659.9 -7.8 553 6099 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.022 1879 686.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6430 680.5 -5.5 569 6435 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.037 3269 655.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6547 687.0 -6.2 574 6551 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.019 1896 -693.4 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6876 708.4 -6.8 590 6881 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.031 495 -667.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6909 710.3 -6.4 591 6912 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.024 1868 686.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7231 734.7 -7.2 607 7232 done -0.62 - - 2573 - - - 1869 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7542 752.1 -4.8 622 7546 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.039 3267 665.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7613 756.8 -6.1 625 7618 done -0.62 - - 2573 - 2.03 0.020 1880 -683.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7936 780.3 -10.6 641 7937 done -0.62 - - 2573 - - - 1878 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8244 824.2 -18.3 656 8248 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.038 3276 659.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8322 839.3 -17.0 659 8330 done -0.62 - - 2573 - 2.00 0.019 1891 -692.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8640 896.6 -17.3 675 8645 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.040 3270 641.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8695 906.1 -16.0 677 8699 done -0.62 - - 2572 - 1.98 0.020 1901 -691.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9019 940.8 -8.1 693 9023 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.038 3268 657.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9060 943.2 -7.0 695 9064 done -0.62 - - 2573 - 1.90 0.020 1932 -703.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9393 951.2 -1.7 711 9397 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.032 505 -673.1 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9428 949.2 5.0 712 9432 done -0.62 - - 2573 - 2.08 0.024 1920 680.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9750 956.8 -9.7 728 9751 done -0.62 - - 2573 - - - 1921 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9912 begin apogee
9919 993.5 23.1 736 10082 roll -0.20 0.47 0.119 2730 334.0 - - 2084 - - 157.60 1.392 2839 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10083 begin climb
10085 1004.7 - 743 10269 roll 0.62 0.73 0.067 3002 372.6 2.22 0.033 708 -619.8 194.6 171.07 1.343 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10497 952.2 15.3 762 10501 done 0.62 - - 3002 - 2.05 0.025 2067 662.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10829 892.0 17.7 778 10833 roll 0.62 - - 3005 - 2.08 0.034 702 -656.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11056 860.5 15.4 788 11059 done 0.62 - - 3005 - 2.05 0.024 2064 664.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11389 814.9 13.9 804 11393 roll 0.62 - - 3005 - 2.15 0.038 3482 659.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11445 807.3 13.7 806 11453 done 0.62 - - 3015 - 2.05 0.020 2068 -689.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11761 773.0 11.3 822 11765 roll 0.62 - - 3024 - 2.03 0.034 692 -677.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11830 763.5 14.3 825 11835 done 0.62 - - 3025 - 2.05 0.025 2057 665.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12164 713.4 15.4 841 12168 roll 0.62 - - 3025 - 2.15 0.038 3470 657.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12229 702.4 17.5 844 12234 done 0.62 0.12 0.171 3001 -200.0 2.08 0.021 2035 -689.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12560 656.3 11.4 860 12564 roll 0.62 - - 3008 - 2.03 0.035 695 -660.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12637 649.3 8.1 863 12685 done 0.68 - - 3009 - 1.92 0.024 1995 677.1 243.7 41.35 1.162 1845 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
13002 608.3 14.9 881 13006 roll 0.68 - - 3009 - 2.22 0.037 3469 664.0 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13125 587.6 15.8 886 13132 done 0.68 - - 3017 - 2.17 0.021 2012 -671.4 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13441 541.6 12.4 902 13445 roll 0.68 - - 3027 - 2.00 0.034 680 -666.0 243.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13536 530.9 12.3 906 13540 done 0.68 - - 3027 - 1.95 0.023 1980 666.7 243.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13857 485.8 15.7 925 13861 roll 0.68 - - 3027 - 2.25 0.037 3466 660.4 243.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13886 480.8 16.0 927 13890 done 0.68 - - 3034 - 2.15 0.021 1986 -688.4 243.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14211 437.2 10.3 957 14215 roll 0.68 - - 3044 - 1.95 0.035 682 -668.7 243.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14286 431.2 7.4 963 14349 done 0.77 - - 3044 - 1.92 0.023 1985 678.6 313.4 59.15 1.008 1561 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
14669 393.3 12.2 999 14673 roll 0.77 - - 3044 - 2.28 0.037 3457 645.6 313.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14729 386.1 11.5 1004 14736 done 0.77 - - 3051 - 2.08 0.021 2029 -686.5 313.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15055 345.3 12.2 1035 15058 roll 0.77 - - 3061 - 2.00 0.034 686 -671.5 313.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15204 326.5 13.5 1048 15208 done 0.77 - - 3061 - 1.92 0.023 1986 677.1 313.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15536 279.2 13.4 1079 15540 roll 0.77 - - 3061 - 2.25 0.037 3469 659.1 313.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15554 276.8 12.9 1080 15558 done 0.77 - - 3067 - 2.20 0.021 1971 -680.9 313.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15879 237.7 12.2 1110 15884 roll 0.77 - - 3078 - 1.92 0.034 689 -667.7 313.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15996 222.2 13.9 1120 16004 done 0.77 0.08 0.123 3050 -350.0 1.85 0.021 1951 682.2 313.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16327 186.4 9.0 1164 16350 roll 0.79 - - 3050 - 2.35 0.034 3466 644.7 333.1 16.40 0.767 1481 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
16464 170.4 13.2 1187 16472 done 0.79 - - 3054 - 2.10 0.020 2022 -687.6 333.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
16608 157.2 6.6 1212 16694 roll 0.91 0.10 0.106 3112 580.0 2.05 0.031 686 -651.7 426.0 76.85 0.757 1100 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
16743 148.7 6.9 1232 16821 done 1.01 - - 3112 - 2.05 0.021 2041 661.0 509.3 68.28 0.727 761 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
16956 115.4 21.5 1267 16964 roll 1.01 - - 3112 - 2.17 0.036 3478 662.2 509.3 - - 757 - - - - - - - - - - -
16998 105.9 21.2 1274 17006 done 1.01 - - 3116 - 2.15 0.019 2029 -674.0 509.3 - - 756 - - - - - - - - - - -
17141 81.2 13.0 1299 17150 roll 1.01 - - 3125 - 2.03 0.033 663 -672.9 509.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
17191 74.9 12.2 1307 17199 done 1.01 - - 3126 - 2.00 0.021 2019 678.0 509.3 - - 755 - - - - - - - - - - -
17335 55.6 12.4 1332 17343 roll 1.01 - - 3131 - 2.03 0.031 680 -659.6 509.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
17413 47.4 10.3 1345 17420 done 1.01 - - 3131 - 1.75 0.019 1889 690.9 509.3 - - 754 - - - - - - - - - - -
17556 34.4 8.5 1370 17592 roll 1.05 - - 3131 - 2.40 0.031 3482 663.8 545.6 27.85 0.612 614 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
17619 29.0 8.4 1379 17649 done 1.10 - - 3131 - 2.38 0.019 1864 -679.8 585.0 24.75 0.597 489 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
17786 15.8 7.7 1407 17795 roll 1.17 0.12 0.087 3201 583.3 1.77 0.033 689 -663.8 643.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
17888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17888 begin surface coast
17906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17907 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.31 8.02 0.041 116 -384.7 - - 1912 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -