prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 79.16 of 150.00 AH used of 24V (47.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.74 of 110.00 AH used of 10V (39.33% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 113 | VBD | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 1938 | - | -194.6 | -91.15 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.7 | -11.2 | 13 | 146 | roll | -0.62 | 10.07 | 0.228 | 2582 | 245.5 | 2.03 | 0.044 | 3272 | 657.1 | -194.6 | -8.82 | - | 3636 | -61.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 33.0 | -39.1 | 22 | 185 | done | -0.62 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.019 | 1882 | -695.0 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 66.7 | -18.4 | 47 | 329 | roll | -0.62 | - | - | 2582 | - | 2.03 | 0.027 | 487 | -687.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 72.6 | -18.2 | 52 | 363 | done | -0.62 | - | - | 2574 | - | 1.98 | 0.021 | 1851 | 688.9 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 99.6 | -21.5 | 77 | 505 | done | -0.62 | - | - | 2574 | - | - | - | 1851 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 123.4 | -19.5 | 102 | 645 | roll | -0.62 | - | - | 2567 | - | 2.15 | 0.041 | 3272 | 660.9 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 127.9 | -20.2 | 105 | 668 | done | -0.62 | 0.12 | 0.162 | 2599 | 266.7 | 2.03 | 0.017 | 1817 | -716.7 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 149.2 | -12.0 | 130 | 810 | roll | -0.62 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.030 | 3263 | 672.6 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 159.1 | -14.6 | 142 | 882 | done | -0.62 | - | - | 2592 | - | 1.95 | 0.017 | 1878 | -710.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 177.0 | -11.3 | 167 | 1026 | roll | -0.62 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.034 | 3264 | 666.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 185.1 | -12.7 | 178 | 1093 | done | -0.62 | - | - | 2588 | - | 1.88 | 0.017 | 1922 | -713.8 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 205.0 | -15.4 | 201 | 1234 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.034 | 3262 | 670.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 222.2 | -13.4 | 212 | 1357 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.67 | 0.016 | 2026 | -740.1 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 252.6 | -13.0 | 243 | 1686 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 2026 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 287.8 | -7.0 | 273 | 2011 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.028 | 507 | -690.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 290.1 | -6.4 | 275 | 2040 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.28 | 0.021 | 2076 | 688.2 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 319.4 | -11.3 | 305 | 2369 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.30 | 0.028 | 509 | -681.3 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 324.5 | -13.8 | 307 | 2406 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.020 | 2069 | 693.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 357.3 | -8.2 | 338 | 2728 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.77 | 0.036 | 3274 | 680.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 361.6 | -6.5 | 343 | 2796 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.67 | 0.018 | 2045 | -735.9 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 387.0 | -7.5 | 374 | 3117 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.83 | 0.034 | 3265 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 389.5 | -6.4 | 377 | 3162 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.60 | 0.018 | 2116 | -718.1 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 399.9 | -2.4 | 408 | 3485 | roll | -0.62 | - | - | 2588 | - | 2.33 | 0.028 | 518 | -685.8 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 402.0 | -3.1 | 411 | 3534 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.33 | 0.022 | 2108 | 682.4 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 415.0 | -4.8 | 442 | 3857 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.38 | 0.029 | 521 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 417.3 | -3.5 | 449 | 3938 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.024 | 1996 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 429.6 | -6.6 | 480 | 4268 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.85 | 0.035 | 3262 | 684.3 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 431.3 | -4.1 | 487 | 4350 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.73 | 0.020 | 2045 | -703.5 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 447.7 | -4.1 | 518 | 4683 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.028 | 521 | -677.3 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 450.1 | -5.2 | 521 | 4725 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.021 | 2022 | 682.3 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 465.4 | -2.7 | 552 | 5045 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 2023 | - | -194.6 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 488.6 | -5.2 | 582 | 5369 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.028 | 521 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 490.7 | -5.2 | 584 | 5405 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.024 | 2030 | 679.7 | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 522.3 | -10.1 | 606 | 5734 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.027 | 510 | -675.6 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 525.8 | -8.4 | 608 | 5775 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.023 | 2021 | 680.6 | -194.6 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 549.6 | -7.0 | 624 | 6103 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.85 | 0.037 | 3262 | 670.8 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 552.7 | -6.9 | 625 | 6148 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.73 | 0.020 | 2028 | -713.3 | -194.6 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 580.7 | -10.1 | 641 | 6461 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.22 | 0.029 | 515 | -681.5 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 587.9 | -9.9 | 644 | 6533 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.024 | 1979 | 680.9 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 620.1 | -9.7 | 660 | 6858 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.038 | 3262 | 668.2 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 623.5 | -9.7 | 661 | 6885 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.83 | 0.020 | 1991 | -694.5 | -194.6 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 650.4 | -7.6 | 677 | 7216 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.031 | 518 | -669.5 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 655.7 | -7.3 | 680 | 7285 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.022 | 1981 | 690.1 | -194.6 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 675.5 | -5.8 | 696 | 7610 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1981 | - | -194.6 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7676 | 679.0 | 5.8 | 699 | 7831 | roll | -0.20 | 0.43 | 0.119 | 2729 | 330.2 | - | - | 2070 | - | - | 150.75 | 1.148 | 2839 | -5.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7832 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | 679.0 | - | 706 | 8001 | done | 0.62 | 0.75 | 0.083 | 2999 | 360.0 | - | - | 2070 | - | 194.6 | 158.90 | 1.107 | 2044 | -5.0 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | 620.4 | 9.7 | 729 | 8315 | done | 0.62 | - | - | 2999 | - | - | - | 2070 | - | 196.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 588.0 | 10.7 | 744 | 8625 | roll | 0.62 | - | - | 3008 | - | 2.03 | 0.031 | 715 | -667.5 | 196.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 581.6 | 10.7 | 746 | 8680 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.022 | 2075 | 680.0 | 196.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 544.7 | 11.5 | 762 | 9001 | done | 0.62 | - | - | 3007 | - | - | - | 2076 | - | 196.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 513.1 | 10.0 | 777 | 9309 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | - | - | 2075 | - | 196.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 481.9 | 10.7 | 800 | 9625 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | - | - | 2075 | - | 196.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 449.1 | 10.4 | 830 | 9950 | done | 0.62 | - | - | 3008 | - | - | - | 2075 | - | 196.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 416.5 | 9.5 | 861 | 10283 | roll | 0.63 | - | - | 3016 | - | 2.08 | 0.031 | 730 | -646.6 | 201.0 | 4.15 | 0.671 | 2019 | -2.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 405.6 | 9.0 | 871 | 10413 | done | 0.65 | - | - | 3016 | - | 1.95 | 0.022 | 2059 | 681.5 | 221.5 | 19.05 | 0.950 | 1936 | -4.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 372.0 | 10.5 | 903 | 10737 | roll | 0.65 | - | - | 3016 | - | 2.15 | 0.038 | 3462 | 652.6 | 221.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 367.6 | 11.0 | 906 | 10778 | done | 0.65 | - | - | 3023 | - | 2.03 | 0.020 | 2071 | -685.2 | 221.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 324.9 | 16.3 | 937 | 11101 | roll | 0.65 | - | - | 3034 | - | 2.03 | 0.031 | 697 | -676.8 | 221.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 303.7 | 11.3 | 951 | 11262 | done | 0.65 | - | - | 3034 | - | 1.88 | 0.021 | 1984 | 684.6 | 221.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 281.6 | 10.0 | 982 | 11593 | roll | 0.65 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.037 | 3474 | 662.2 | 221.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 254.5 | 7.1 | 1004 | 11922 | done | 0.75 | - | - | 3044 | - | 2.05 | 0.019 | 2049 | -695.1 | 300.6 | 65.82 | 0.854 | 1612 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 217.9 | 10.6 | 1041 | 12242 | roll | 0.75 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.034 | 3462 | 651.2 | 300.6 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | 212.3 | 12.2 | 1045 | 12289 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.00 | 0.020 | 2082 | -690.0 | 300.6 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12623 | 177.6 | 13.0 | 1094 | 12633 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.031 | 689 | -669.7 | 300.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 149.9 | 10.6 | 1133 | 12859 | done | 0.75 | - | - | 3057 | - | 1.92 | 0.019 | 2017 | 691.7 | 300.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12998 | 134.0 | 12.0 | 1158 | 13007 | roll | 0.75 | - | - | 3066 | - | 2.00 | 0.032 | 693 | -662.0 | 300.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13034 | 130.1 | 11.0 | 1163 | 13041 | done | 0.75 | - | - | 3066 | - | 1.92 | 0.022 | 2014 | 688.0 | 300.6 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13180 | 114.9 | 9.3 | 1188 | 13196 | roll | 0.77 | - | - | 3074 | - | 2.03 | 0.029 | 692 | -651.2 | 312.5 | 9.73 | 0.635 | 1565 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 109.2 | 7.9 | 1199 | 13300 | done | 0.83 | - | - | 3074 | - | 1.80 | 0.020 | 1946 | 696.7 | 365.0 | 44.10 | 0.691 | 1351 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 93.9 | 7.8 | 1230 | 13490 | done | 0.90 | - | - | 3074 | - | - | - | 1946 | - | 421.1 | 46.12 | 0.667 | 1121 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13628 | 77.1 | 8.6 | 1261 | 13661 | done | 0.94 | - | - | 3074 | - | - | - | 1946 | - | 454.0 | 27.15 | 0.636 | 986 | -5.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 57.5 | 10.3 | 1290 | 13811 | roll | 0.94 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.033 | 3468 | 661.7 | 454.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 55.7 | 9.1 | 1293 | 13848 | done | 0.96 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.018 | 1931 | -692.3 | 473.4 | 16.73 | 0.605 | 908 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 41.8 | 8.2 | 1320 | 14030 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.082 | 3159 | 546.7 | 1.85 | 0.029 | 692 | -669.7 | 517.6 | 35.55 | 0.612 | 727 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 29.7 | 8.4 | 1342 | 14161 | done | 1.07 | - | - | 3159 | - | 1.70 | 0.018 | 1878 | 697.6 | 557.3 | 31.25 | 0.595 | 566 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14298 | 12.7 | 9.7 | 1371 | 14305 | roll | 1.07 | - | - | 3159 | - | 2.40 | 0.033 | 3467 | 662.1 | 557.3 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 9.2 | 10.9 | 1376 | 14339 | done | 1.07 | - | - | 3163 | - | 2.35 | 0.018 | 1863 | -682.6 | 557.3 | - | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14399 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14399 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14431 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.39 | - | - | 115 | - | - | - | 1862 | - | 576.21 | 19.15 | 0.253 | 490 | -3.7 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||