prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 78.99 of 150.00 AH used of 24V (47.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.57 of 110.00 AH used of 10V (39.48% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=576.20972) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 110 | VBD | -0.62 | - | - | 107 | - | - | - | 1991 | - | -194.6 | -88.85 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.0 | -9.5 | 13 | 143 | roll | -0.62 | 10.05 | 0.230 | 2590 | 247.1 | 2.20 | 0.035 | 469 | -691.8 | -194.6 | -12.07 | - | 3633 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 218 | 42.4 | -31.1 | 30 | 226 | done | -0.62 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.022 | 1871 | 683.9 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 83.3 | -24.1 | 55 | 369 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.032 | 3289 | 681.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 92.0 | -21.0 | 62 | 412 | done | -0.62 | - | - | 2573 | - | 1.85 | 0.016 | 1964 | -716.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 124.0 | -21.9 | 87 | 554 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.12 | 0.025 | 480 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 128.2 | -20.4 | 90 | 576 | done | -0.62 | 0.10 | 0.148 | 2594 | 210.0 | 2.30 | 0.023 | 2049 | 682.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 149.9 | -10.6 | 115 | 723 | roll | -0.62 | - | - | 2588 | - | 1.80 | 0.033 | 3285 | 686.7 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 153.9 | -12.0 | 119 | 751 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.80 | 0.016 | 1978 | -726.1 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 172.5 | -13.5 | 144 | 894 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.028 | 485 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 182.6 | -13.3 | 157 | 968 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.021 | 1963 | 697.2 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1106 | 199.0 | -11.0 | 182 | 1113 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1962 | - | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 217.9 | -14.5 | 196 | 1252 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.026 | 484 | -687.4 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 233.5 | -13.5 | 206 | 1378 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.021 | 1910 | 695.6 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 267.8 | -11.6 | 237 | 1701 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.034 | 3267 | 678.5 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 272.0 | -11.8 | 240 | 1737 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.018 | 1880 | -722.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 302.3 | -6.1 | 271 | 2066 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1879 | - | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 330.7 | -11.7 | 301 | 2389 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.028 | 498 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 336.3 | -10.7 | 305 | 2441 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.023 | 1906 | 686.8 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 365.8 | -9.6 | 336 | 2762 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1907 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 396.1 | -10.2 | 366 | 3086 | roll | -0.62 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.037 | 3265 | 662.4 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 402.3 | -11.5 | 370 | 3138 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.019 | 1875 | -712.8 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 430.6 | -6.3 | 401 | 3461 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.034 | 3273 | 650.2 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 433.2 | -6.4 | 404 | 3501 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.018 | 1914 | -696.9 | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 455.2 | -6.4 | 435 | 3821 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1914 | - | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 484.9 | -8.3 | 465 | 4143 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.031 | 511 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 487.5 | -7.5 | 468 | 4181 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.024 | 1902 | 678.5 | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 510.8 | -4.9 | 492 | 4520 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.037 | 3269 | 666.8 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 514.8 | -4.0 | 496 | 4617 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.019 | 1907 | -709.4 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 526.8 | -3.1 | 512 | 4945 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.030 | 510 | -671.6 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 527.3 | -3.0 | 513 | 4972 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.021 | 1932 | 693.7 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 537.9 | -2.6 | 529 | 5299 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | - | - | 1932 | - | -194.6 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 545.7 | -2.2 | 544 | 5609 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.039 | 3273 | 660.6 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 546.1 | -1.9 | 546 | 5676 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.90 | 0.020 | 1924 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 557.4 | -7.6 | 562 | 5990 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.031 | 512 | -672.4 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6001 | 558.8 | -9.6 | 562 | 6008 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.024 | 1889 | 678.3 | -194.6 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 574.7 | -3.3 | 578 | 6324 | roll | -0.62 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.038 | 3268 | 656.7 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 580.5 | -4.8 | 584 | 6472 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.92 | 0.020 | 1928 | -697.9 | -194.6 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 589.9 | -1.9 | 600 | 6796 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.034 | 501 | -673.1 | -194.6 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7024 | 589.9 | - | 610 | 7179 | roll | -0.20 | 0.38 | 0.064 | 2740 | 402.6 | - | - | 2085 | - | - | 149.90 | 1.079 | 2839 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7182 | 589.8 | - | 617 | 7350 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.083 | 2995 | 364.3 | 2.20 | 0.041 | 3462 | 625.9 | 194.6 | 157.15 | 1.040 | 2044 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 533.9 | 15.1 | 636 | 7605 | done | 0.62 | - | - | 3005 | - | 1.98 | 0.020 | 2081 | -697.5 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7927 | 492.2 | 11.9 | 654 | 7931 | roll | 0.62 | - | - | 3005 | - | 2.12 | 0.037 | 3471 | 655.7 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 474.8 | 15.4 | 664 | 8052 | done | 0.62 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.020 | 2007 | -680.9 | 194.6 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 436.7 | 10.3 | 695 | 8379 | done | 0.62 | - | - | 3015 | - | - | - | 2006 | - | 194.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 409.5 | 8.8 | 725 | 8727 | roll | 0.65 | - | - | 3025 | - | 2.00 | 0.034 | 698 | -654.0 | 220.7 | 20.95 | 0.940 | 1938 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 402.5 | 9.1 | 731 | 8796 | done | 0.68 | - | - | 3025 | - | 1.95 | 0.024 | 2036 | 686.2 | 239.2 | 17.30 | 0.912 | 1864 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 367.5 | 10.9 | 764 | 9124 | done | 0.68 | - | - | 3025 | - | - | - | 2036 | - | 239.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 333.7 | 11.0 | 794 | 9446 | roll | 0.68 | - | - | 3035 | - | 2.00 | 0.031 | 696 | -670.0 | 239.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9558 | 319.1 | 13.9 | 804 | 9562 | done | 0.68 | - | - | 3034 | - | 1.90 | 0.021 | 1990 | 681.1 | 239.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 273.9 | 10.9 | 835 | 9890 | done | 0.68 | - | - | 3035 | - | - | - | 1990 | - | 239.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10211 | 238.3 | 10.7 | 865 | 10215 | roll | 0.68 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.036 | 3460 | 668.2 | 239.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 226.1 | 8.0 | 875 | 10375 | done | 0.74 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.019 | 1999 | -695.7 | 290.0 | 42.03 | 0.824 | 1656 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 175.4 | 6.5 | 930 | 10789 | roll | 0.85 | - | - | 3054 | - | 1.95 | 0.030 | 696 | -668.2 | 384.4 | 76.18 | 0.770 | 1270 | -5.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11039 | 160.5 | 5.0 | 987 | 11157 | done | 1.03 | 0.20 | 0.071 | 3141 | 435.0 | 1.62 | 0.018 | 1853 | 714.2 | 523.7 | 110.72 | 0.732 | 703 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 118.6 | 16.4 | 1028 | 11300 | roll | 1.03 | - | - | 3151 | - | 1.75 | 0.033 | 697 | -660.6 | 523.7 | - | - | 697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 113.0 | 16.8 | 1033 | 11332 | done | 1.03 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.020 | 1802 | 690.6 | 523.7 | - | - | 696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 79.5 | 27.5 | 1058 | 11474 | done | 1.03 | - | - | 3150 | - | - | - | 1802 | - | 523.7 | - | - | 695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11609 | 64.9 | 4.8 | 1083 | 11658 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.109 | 3201 | 510.0 | 2.55 | 0.034 | 3452 | 647.1 | 671.2 | 40.12 | 0.642 | 489 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 52.4 | 18.3 | 1096 | 11702 | done | 1.21 | - | - | 3212 | - | 2.50 | 0.019 | 1772 | -672.0 | 671.2 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 23.7 | 17.9 | 1121 | 11847 | done | 1.21 | - | - | 3212 | - | - | - | 1772 | - | 671.2 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11987 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -8.29 | 8.02 | 0.041 | 125 | -384.9 | - | - | 1939 | - | 577.93 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||