OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.51 of 150.00 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.27 of 110.00 AH used of 10V (40.66% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1960 - -194.6 -90.28 - 3009 - - - - - - - - - - -
116 5.2 -8.0 13 146 roll -0.62 10.27 0.233 2594 241.9 2.17 0.037 481 -681.6 -194.6 -10.50 - 3635 -59.6 - - - - - - - - - -
375 76.9 -20.4 57 382 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1879 699.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
522 99.8 -15.8 82 532 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.031 3268 677.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
583 109.6 -15.6 92 591 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.018 1965 -712.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
729 133.7 -18.8 117 736 roll -0.62 - - 2569 - 1.92 0.030 3276 682.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
746 136.6 -17.3 119 753 done -0.62 0.10 0.169 2594 250.0 1.83 0.017 1946 -726.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
892 158.3 -14.0 144 900 roll -0.62 - - 2594 - 2.12 0.027 485 -689.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1039 178.1 -14.2 169 1046 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.019 1879 704.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1182 197.6 -13.2 194 1190 done -0.62 - - 2588 - - - 1879 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1321 215.1 -11.9 208 1325 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.032 3259 690.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1437 228.9 -11.6 218 1445 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.016 1808 -714.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1764 268.2 -12.6 249 1765 done -0.62 - - 2588 - - - 1808 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2085 305.8 -10.7 279 2089 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.029 491 -693.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2135 310.8 -9.6 283 2139 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.019 1867 705.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2467 336.7 -8.9 314 2471 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.033 3255 683.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2588 347.3 -8.8 324 2595 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.018 1839 -708.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2914 374.4 -7.9 355 2918 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.029 495 -689.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2996 381.4 -8.9 362 3000 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.021 1853 696.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3327 413.9 -11.8 393 3331 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.035 3266 679.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3471 431.7 -12.8 405 3474 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1939 -717.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3804 466.4 -7.0 436 3810 done -0.62 - - 2587 - - - 1939 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4134 483.4 -5.1 467 4138 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 514 -678.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4203 487.9 -6.4 473 4207 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1921 686.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4532 513.4 -8.1 496 4534 done -0.62 - - 2587 - - - 1921 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4838 542.2 -10.6 511 4843 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3257 658.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4912 549.3 -9.3 514 4916 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.021 1921 -703.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5240 578.5 -9.0 530 5243 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 514 -676.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5331 587.5 -9.6 534 5335 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1912 682.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5666 616.7 -7.8 550 5671 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3262 658.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5727 621.2 -6.9 552 5733 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.020 1896 -700.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6045 638.8 -4.9 568 6046 done -0.62 - - 2587 - - - 1897 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6353 652.4 -4.6 583 6356 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.035 3263 656.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6399 654.9 -5.0 585 6403 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1908 -705.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6733 678.3 -7.8 601 6735 done -0.62 - - 2588 - - - 1908 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7041 698.2 -5.5 616 7045 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.036 3272 655.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7128 702.3 -4.8 620 7132 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1921 -703.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7461 716.3 -4.1 636 7465 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.030 517 -675.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7501 718.4 -4.4 637 7511 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1927 677.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7819 733.7 -5.4 653 7823 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3267 670.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7898 738.4 -5.7 656 7901 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1948 -701.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8221 758.2 -6.4 672 8225 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 509 -678.8 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8285 762.9 -7.4 675 8289 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1938 680.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8620 786.1 -6.7 691 8625 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.041 3256 649.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8744 793.6 -6.1 696 8748 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1979 -697.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9066 812.7 -5.8 712 9071 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 511 -667.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9128 816.8 -6.8 714 9136 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1960 674.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9445 838.0 -6.8 730 9448 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3262 657.6 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9469 839.7 -6.9 731 9473 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1970 -698.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9805 863.5 -7.7 747 9809 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 514 -671.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9837 866.6 -7.7 748 9841 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1969 676.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10161 889.4 -6.8 764 10163 done -0.62 - - 2587 - - - 1969 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10469 907.1 -5.2 779 10473 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3267 655.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10538 910.4 -4.8 782 10543 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1968 -691.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10873 925.8 -4.7 798 10876 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3268 650.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10945 929.5 -4.8 801 10949 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1993 -708.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11272 945.2 -4.7 817 11276 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3262 650.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
11322 947.7 -4.7 819 11327 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2043 -696.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
11420 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11420 begin apogee
11426 952.5 4.9 824 11588 roll -0.20 0.43 0.115 2729 330.2 - - 2038 - - 156.95 1.370 2839 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11591 956.3 - 831 11772 roll 0.62 0.80 0.083 2997 335.0 2.10 0.030 704 -635.2 194.6 172.98 1.317 2045 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11933 920.5 13.6 847 11937 done 0.62 - - 2997 - 2.08 0.024 2078 660.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12260 877.8 12.6 863 12264 roll 0.62 - - 2997 - 2.12 0.041 3468 655.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12507 846.7 11.9 874 12510 done 0.62 - - 3005 - 2.03 0.021 2076 -685.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12839 808.8 11.3 890 12843 roll 0.62 - - 3014 - 2.05 0.032 696 -673.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12964 794.2 11.8 895 12968 done 0.62 - - 3015 - 1.95 0.024 1986 661.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13285 757.6 11.1 911 13286 done 0.62 - - 3015 - - - 1986 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13596 722.8 11.3 926 13597 done 0.62 - - 3015 - - - 1986 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13904 689.1 11.1 941 13908 roll 0.62 - - 3015 - 2.28 0.041 3473 652.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13976 679.1 13.7 944 13980 done 0.62 - - 3022 - 2.20 0.021 1970 -683.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14294 639.9 11.9 959 14295 done 0.62 - - 3022 - - - 1970 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14601 604.4 11.0 974 14605 roll 0.62 - - 3022 - 2.30 0.037 3465 650.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14634 600.1 12.3 975 14642 done 0.62 0.12 0.163 3000 -183.3 2.20 0.021 1967 -680.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14952 570.9 8.7 991 14984 roll 0.66 - - 3007 - 1.95 0.034 704 -647.7 225.0 24.40 1.104 1920 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
15087 559.0 8.7 997 15119 done 0.69 - - 3008 - 1.85 0.024 1946 671.4 253.8 26.77 1.086 1804 -4.3 0.240 - - - - - - - - -
15435 527.4 9.8 1014 15440 roll 0.69 - - 3007 - 2.33 0.039 3464 651.5 253.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15457 524.8 10.2 1015 15462 done 0.69 - - 3016 - 2.28 0.021 1946 -665.8 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15778 484.2 14.2 1035 15779 done 0.69 - - 3016 - - - 1945 - 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16099 442.4 11.7 1065 16102 roll 0.69 - - 3023 - 1.88 0.034 688 -668.6 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16124 439.3 11.4 1067 16129 done 0.69 - - 3023 - 1.88 0.023 1945 668.6 253.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16455 403.9 11.4 1098 16459 roll 0.69 - - 3023 - 2.33 0.038 3466 652.8 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16522 395.3 13.2 1103 16529 done 0.69 - - 3032 - 2.20 0.021 1965 -682.3 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16847 356.1 11.7 1134 16851 roll 0.69 - - 3042 - 1.90 0.033 702 -664.7 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16964 341.6 12.4 1144 16972 done 0.69 - - 3042 - 1.77 0.022 1915 685.3 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17292 302.8 10.4 1175 17296 roll 0.69 - - 3042 - 2.38 0.038 3472 654.2 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17370 294.0 11.7 1181 17374 done 0.69 - - 3050 - 2.17 0.020 1979 -688.0 253.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17695 251.0 14.9 1211 17699 roll 0.69 - - 3060 - 1.88 0.031 689 -686.2 253.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17743 243.6 16.3 1215 17748 done 0.69 0.10 0.124 3026 -340.0 1.92 0.022 1995 680.2 253.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18074 204.4 10.9 1246 18078 roll 0.69 - - 3025 - 2.22 0.037 3468 663.5 253.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18129 198.2 12.4 1251 18136 done 0.69 - - 3032 - 2.17 0.021 1972 -689.4 253.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18276 183.5 8.8 1276 18312 roll 0.73 - - 3042 - 1.95 0.032 696 -654.4 281.8 24.08 0.787 1689 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
18418 171.2 8.8 1299 18447 done 0.76 - - 3042 - 1.65 0.021 1826 684.8 308.5 23.08 0.763 1580 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
18584 157.4 8.5 1327 18619 roll 0.80 - - 3047 - 1.77 0.031 695 -639.0 343.3 29.85 0.749 1438 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
18674 149.7 8.9 1341 18702 done 0.83 - - 3047 - 1.52 0.019 1746 691.4 366.0 19.83 0.721 1346 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
18842 136.3 7.6 1369 18904 roll 0.91 0.12 0.092 3110 525.0 2.70 0.033 3466 637.0 429.0 52.25 0.723 1089 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
18930 125.6 13.1 1382 18938 done 0.91 - - 3121 - 2.60 0.020 1740 -663.8 429.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
19079 103.0 16.8 1407 19085 roll 0.91 - - 3121 - 2.65 0.032 3473 654.0 429.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
19106 97.7 16.4 1411 19114 done 0.91 0.15 0.152 3090 -206.7 2.55 0.020 1731 -683.1 429.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19249 79.1 10.9 1436 19257 roll 0.91 - - 3097 - 1.52 0.031 697 -680.3 429.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19274 76.9 10.5 1439 19281 done 0.91 - - 3097 - 1.58 0.019 1800 698.1 429.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19421 63.4 8.3 1464 19464 roll 0.96 - - 3097 - 2.55 0.033 3469 654.5 471.3 34.97 0.646 916 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
19507 54.9 10.4 1477 19513 done 0.96 - - 3099 - 2.38 0.019 1849 -680.7 471.3 - - 914 - - - - - - - - - - -
19654 44.1 5.4 1502 19745 roll 1.12 0.17 0.072 3189 529.4 1.77 0.028 685 -657.6 600.8 80.82 0.626 490 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
19819 25.8 11.8 1527 19826 done 1.12 - - 3189 - 1.52 0.018 1756 704.6 600.8 - - 488 - - - - - - - - - - -
19966 6.7 13.6 1552 19975 roll 1.12 - - 3189 - 2.60 0.032 3469 658.8 600.8 - - 485 - - - - - - - - - - -
19998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19999 begin surface coast
20022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20022 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.29 8.00 0.041 126 -382.9 - - 1865 - 577.44 - - 484 - - - - - - - -