OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.31 of 150.00 AH used of 24V (48.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.09 of 110.00 AH used of 10V (40.83% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 110 - - - 1903 - -194.6 -95.53 - 3225 - - - - - - - - - - -
121 6.9 -13.4 14 145 roll -0.62 10.23 0.232 2599 243.3 2.08 0.034 453 -697.1 -194.6 -6.45 - 3635 -63.6 - - - - - - - - - -
330 63.8 -16.3 49 337 done -0.62 - - 2591 - 2.03 0.020 1870 698.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
478 89.6 -16.7 74 486 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.031 3273 674.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
600 110.1 -13.4 95 607 done -0.62 - - 2580 - 1.83 0.016 1952 -721.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
747 133.5 -17.3 120 757 roll -0.62 - - 2580 - 2.15 0.026 470 -689.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
930 161.0 -11.3 152 940 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.020 1886 690.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1082 178.8 -12.6 177 1088 done -0.62 - - 2574 - - - 1887 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1222 198.6 -14.5 202 1230 roll -0.62 - - 2565 - 2.05 0.034 3262 670.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1297 209.8 -17.7 209 1305 done -0.62 0.12 0.147 2599 283.3 2.00 0.017 1810 -726.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1623 240.7 -10.2 240 1627 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.032 3274 674.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1835 262.6 -8.9 258 1842 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.017 1913 -723.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2161 287.1 -7.3 289 2165 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.027 511 -690.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2322 301.8 -13.2 303 2325 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.021 1935 694.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2655 332.4 -8.3 334 2659 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.034 3274 686.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2729 338.1 -7.1 340 2737 done -0.62 - - 2600 - 1.80 0.018 1970 -724.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3057 362.0 -9.3 371 3061 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.027 515 -692.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3189 374.1 -9.1 382 3193 done -0.62 - - 2599 - 2.00 0.020 1907 696.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3521 393.3 -6.2 413 3524 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.034 3273 683.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3634 401.5 -8.0 423 3639 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1930 -706.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3964 433.8 -10.1 454 3968 roll -0.62 - - 2600 - 2.05 0.029 522 -686.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4048 443.1 -10.2 461 4055 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.021 1915 686.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4375 466.8 -6.5 492 4379 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.036 3274 669.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4410 469.1 -6.5 495 4414 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1921 -712.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4741 489.7 -6.9 526 4746 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.029 517 -675.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4779 492.7 -7.3 529 4786 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1949 688.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5110 517.9 -8.1 550 5115 roll -0.62 - - 2600 - 2.15 0.029 513 -667.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5143 521.3 -8.6 551 5147 done -0.62 - - 2600 - 2.05 0.021 1926 689.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5466 547.8 -7.6 567 5469 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.036 3263 675.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5604 557.7 -7.2 573 5608 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.019 1950 -709.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5938 580.7 -6.5 589 5943 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.031 522 -673.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6012 586.1 -7.6 592 6016 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1928 685.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6341 608.2 -6.8 608 6344 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3263 674.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6455 615.1 -5.9 613 6459 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.019 1969 -707.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6791 632.7 -5.0 629 6795 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.030 509 -679.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6812 634.2 -5.1 630 6817 done -0.62 - - 2600 - 2.15 0.021 1962 675.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7141 655.2 -7.4 646 7145 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3263 667.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7197 659.6 -7.2 648 7201 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.020 1980 -693.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7518 680.7 -6.1 664 7522 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.030 504 -680.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7582 684.5 -6.3 667 7587 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.024 1945 670.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7915 698.9 -4.1 683 7919 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.038 3271 663.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
7950 700.3 -3.9 684 7954 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.021 1976 -700.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8272 715.0 -5.0 700 8277 roll -0.62 - - 2600 - 2.17 0.031 519 -671.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8320 717.6 -5.2 702 8324 done -0.62 - - 2600 - 2.10 0.023 1945 679.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8655 737.8 -6.6 718 8658 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3263 665.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8727 742.9 -6.8 721 8730 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1971 -698.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9057 766.0 -7.0 737 9061 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.037 3265 647.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9095 768.8 -6.9 738 9102 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.020 1982 -693.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9412 785.1 -4.3 754 9413 done -0.62 - - 2600 - - - 1981 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9723 796.8 -3.9 769 9725 done -0.62 - - 2600 - - - 1981 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10030 811.3 -5.2 784 10034 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.032 519 -673.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10080 814.7 -5.7 786 10084 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.024 1984 675.1 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10398 831.5 -5.2 801 10402 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.040 3266 667.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10426 833.1 -5.0 802 10430 done -0.62 - - 2600 - 1.83 0.021 1996 -694.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10755 851.0 -5.7 818 10757 done -0.62 - - 2599 - - - 1995 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11063 871.0 -7.4 833 11068 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.039 3263 640.4 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11124 876.2 -8.5 835 11131 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.020 2000 -701.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11417 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11417 begin apogee
11425 903.6 9.6 850 11587 roll -0.20 0.38 0.116 2727 336.8 - - 2070 - - 156.30 1.330 2838 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11588 begin climb
11592 915.1 - 857 11767 done 0.62 0.77 0.082 2998 351.9 - - 2071 - 194.6 169.35 1.284 2044 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12079 879.0 9.9 880 12083 roll 0.62 - - 2998 - 2.15 0.038 3474 652.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12149 870.2 12.4 883 12153 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.021 2115 -686.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12474 829.2 13.6 899 12478 roll 0.62 - - 3017 - 2.10 0.032 692 -677.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12582 814.1 13.6 904 12586 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.025 2058 672.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12917 767.7 13.6 920 12918 done 0.62 - - 3017 - - - 2058 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13225 727.4 13.2 935 13229 roll 0.62 - - 3017 - 2.15 0.040 3471 657.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13268 720.6 15.4 937 13272 done 0.62 - - 3027 - 2.05 0.021 2059 -688.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13598 674.4 13.8 953 13602 roll 0.62 - - 3036 - 2.03 0.034 692 -673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13698 659.5 14.2 957 13703 done 0.62 0.08 0.135 3001 -437.5 1.92 0.024 1978 669.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14021 620.4 12.2 973 14026 roll 0.62 - - 3001 - 2.30 0.038 3467 647.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14048 616.5 12.4 974 14052 done 0.62 - - 3008 - 2.17 0.021 1979 -685.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14377 577.9 11.3 990 14380 roll 0.62 - - 3018 - 1.90 0.033 693 -676.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14403 575.1 11.1 991 14408 done 0.62 - - 3018 - 1.95 0.023 1991 665.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14736 539.7 9.8 1007 14740 roll 0.62 - - 3018 - 2.25 0.039 3469 656.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14768 535.8 11.0 1008 14775 done 0.62 - - 3028 - 2.12 0.021 2011 -687.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15086 502.0 10.6 1024 15090 roll 0.62 - - 3037 - 1.95 0.034 685 -680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15154 495.4 9.7 1029 15158 done 0.62 0.12 0.151 3002 -291.7 1.92 0.022 1995 682.3 196.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15485 467.3 9.2 1060 15507 roll 0.64 - - 3002 - 2.33 0.038 3474 634.8 210.3 12.07 0.972 1979 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15530 462.5 10.6 1064 15535 done 0.64 - - 3009 - 2.17 0.020 1991 -683.4 210.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15855 425.6 11.4 1094 15859 roll 0.64 - - 3019 - 1.92 0.033 695 -675.0 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15882 422.3 11.5 1096 15889 done 0.64 - - 3019 - 1.90 0.023 1960 665.8 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16208 387.8 10.1 1127 16209 done 0.64 - - 3019 - - - 1960 - 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16530 355.3 10.9 1157 16534 roll 0.64 - - 3024 - 1.90 0.031 688 -669.5 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16546 353.0 10.9 1158 16554 done 0.64 - - 3025 - 1.90 0.021 1970 674.7 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16872 317.2 10.8 1189 16876 roll 0.64 - - 3024 - 2.28 0.038 3469 657.5 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16927 310.1 12.4 1193 16934 done 0.64 - - 3033 - 2.10 0.019 2004 -697.6 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17253 267.9 12.3 1224 17258 roll 0.64 - - 3040 - 1.98 0.034 686 -665.7 210.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17382 254.8 9.7 1235 17386 done 0.64 0.12 0.141 3006 -283.3 1.92 0.021 2007 688.0 210.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17712 231.9 8.2 1266 17758 roll 0.70 - - 3006 - 2.22 0.035 3466 657.2 254.9 38.70 0.832 1799 -4.6 0.136 - - - - - - - - -
17854 217.3 11.4 1278 17862 done 0.70 - - 3009 - 2.10 0.019 2028 -684.8 254.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18190 185.3 8.6 1324 18226 roll 0.74 - - 3019 - 2.08 0.031 686 -645.2 289.0 29.35 0.770 1659 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
18310 175.7 7.6 1343 18371 done 0.81 0.12 0.090 3081 516.7 1.88 0.020 1974 685.1 351.7 52.08 0.760 1405 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
18508 152.0 11.0 1376 18517 roll 0.81 - - 3089 - 1.95 0.031 695 -655.9 351.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18524 150.3 10.3 1378 18533 done 0.81 - - 3089 - 1.88 0.020 1957 671.3 351.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18676 133.3 12.0 1403 18683 roll 0.81 - - 3096 - 1.88 0.030 682 -678.2 351.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18734 126.1 11.2 1413 18741 done 0.81 0.12 0.137 3060 -300.0 1.75 0.020 1906 699.4 351.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18884 110.3 10.3 1438 18892 roll 0.81 - - 3060 - 2.38 0.034 3468 656.3 351.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18940 103.8 12.2 1447 18946 done 0.81 - - 3066 - 2.25 0.019 1922 -687.1 351.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
19088 89.0 10.1 1472 19095 done 0.81 - - 3065 - - - 1922 - 351.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19232 74.9 8.8 1497 19259 done 0.85 - - 3065 - - - 1922 - 379.3 22.58 0.653 1291 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
19398 65.8 4.0 1525 19542 roll 1.06 0.20 0.067 3165 500.0 1.92 0.031 694 -639.6 550.2 136.40 0.645 595 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
19617 45.9 10.1 1558 19625 done 1.06 - - 3165 - 1.92 0.018 1996 678.1 550.2 - - 588 - - - - - - - - - - -
19767 29.5 11.4 1583 19773 roll 1.06 - - 3174 - 1.95 0.029 681 -674.4 550.2 - - 586 - - - - - - - - - - -
19805 24.6 11.9 1589 19812 done 1.06 0.12 0.129 3135 -325.0 1.80 0.018 1950 705.0 550.2 - - 585 - - - - - - - - - - -
19953 12.4 7.6 1614 19975 done 1.14 - - 3135 - - - 1950 - 614.4 19.05 0.563 489 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
20076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20077 begin surface coast
20118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20118 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.31 7.80 0.038 116 -387.1 - - 1960 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -