OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.72 of 150.00 AH used of 24V (48.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.53 of 110.00 AH used of 10V (41.33% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.62 - - 111 - - - 1890 - -194.6 -89.35 - 2992 - - - - - - - - - - -
114 5.4 -10.0 13 144 roll -0.62 10.07 0.227 2582 245.4 2.08 0.039 3288 672.1 -194.6 -10.75 - 3636 -59.9 - - - - - - - - - -
257 51.8 -24.8 37 264 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.018 1852 -707.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
399 86.6 -23.1 62 407 done -0.62 - - 2582 - - - 1852 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
539 114.6 -19.6 87 546 done -0.62 - - 2582 - - - 1852 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
680 142.0 -17.3 112 688 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.030 3292 669.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
703 145.4 -16.4 115 710 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.017 1877 -714.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
845 167.5 -16.4 140 853 roll -0.62 - - 2573 - 2.00 0.028 505 -686.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
893 176.0 -16.6 148 903 done -0.62 0.08 0.141 2592 237.5 1.98 0.021 1874 691.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1039 195.7 -14.5 173 1046 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.033 3285 678.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1074 201.3 -14.0 179 1078 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.017 1828 -710.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1405 241.5 -12.0 210 1409 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.029 485 -699.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1463 248.6 -12.5 215 1466 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1850 700.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1794 283.1 -9.1 246 1797 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.033 3256 685.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1912 294.6 -10.2 256 1919 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.017 1900 -713.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2237 331.5 -10.2 287 2241 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 502 -688.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2295 337.3 -10.1 292 2300 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1878 688.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2626 364.7 -8.0 323 2627 done -0.62 - - 2587 - - - 1878 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2946 393.4 -9.3 353 2949 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3261 681.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2986 397.2 -9.0 356 2994 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1844 -698.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3312 428.3 -9.1 387 3313 done -0.62 - - 2587 - - - 1844 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3633 450.7 -6.4 417 3637 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.034 3262 675.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3766 459.8 -7.1 428 3770 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.019 1837 -702.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4098 488.9 -9.3 459 4099 done -0.62 - - 2587 - - - 1836 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4410 515.3 -7.8 480 4414 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.035 3260 656.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4472 519.6 -6.8 482 4479 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1861 -699.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4789 539.0 -6.0 498 4792 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 498 -681.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4859 543.0 -5.9 501 4863 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.022 1844 690.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5192 567.2 -7.8 517 5196 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.037 3259 658.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5268 575.0 -9.9 520 5273 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1848 -695.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5594 602.9 -7.9 536 5598 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.032 491 -678.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5663 608.7 -8.2 539 5667 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.022 1835 689.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5998 634.7 -6.9 555 6002 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.037 3264 664.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6025 636.9 -7.0 556 6029 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.020 1808 -693.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6350 662.6 -8.2 572 6354 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.034 3271 659.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6405 667.6 -8.3 574 6413 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.020 1830 -686.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6722 691.0 -6.9 590 6726 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.035 3264 660.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6779 694.8 -6.5 592 6786 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.020 1852 -695.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7096 714.9 -6.6 608 7101 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.035 3255 652.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7134 717.7 -6.7 609 7141 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1883 -686.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7452 739.2 -6.5 625 7454 done -0.62 - - 2587 - - - 1882 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7760 759.6 -6.6 640 7764 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3262 657.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7789 761.6 -6.8 641 7793 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1872 -695.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8112 785.5 -7.5 657 8116 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.036 3266 657.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8168 790.0 -7.6 659 8176 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1892 -687.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8486 816.1 -8.5 675 8490 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.037 3268 655.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8513 818.5 -8.1 676 8517 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1895 -693.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8837 841.5 -7.1 692 8841 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.031 497 -672.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8910 847.9 -8.5 695 8914 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.023 1875 678.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9232 869.9 -6.0 711 9236 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.040 3268 663.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9319 874.8 -5.6 715 9322 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1901 -690.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9652 889.7 -4.0 731 9653 done -0.62 - - 2587 - - - 1900 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9963 899.5 -3.0 746 9964 done -0.62 - - 2587 - - - 1899 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10270 912.4 -4.7 761 10271 done -0.62 - - 2586 - - - 1900 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10580 928.9 -5.9 776 10584 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.038 3269 651.9 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10626 931.3 -5.9 778 10631 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1912 -685.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
10953 947.6 -4.4 794 10954 done -0.62 - - 2587 - - - 1913 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
11264 958.8 -3.8 809 11265 done -0.62 - - 2587 - - - 1912 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
11405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11405 begin apogee
11411 964.5 4.1 816 11575 roll -0.20 0.43 0.118 2729 330.2 - - 2070 - - 158.05 1.379 2840 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11575 begin climb
11580 966.1 - 823 11758 done 0.62 0.77 0.080 2998 349.4 - - 2070 - 194.6 173.45 1.325 2045 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
12069 909.7 12.6 847 12070 done 0.62 - - 2999 - - - 2070 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12376 873.4 11.8 862 12380 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.040 3472 652.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12405 869.7 11.9 863 12410 done 0.62 - - 3008 - 2.10 0.021 2062 -671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12726 828.9 12.7 879 12730 roll 0.62 - - 3018 - 2.05 0.034 682 -673.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12843 813.1 13.2 884 12848 done 0.62 - - 3018 - 1.95 0.024 1969 660.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13172 770.4 12.8 900 13176 roll 0.62 - - 3018 - 2.30 0.040 3475 654.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13302 751.7 14.4 906 13306 done 0.62 - - 3028 - 2.15 0.021 2007 -682.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13630 711.5 11.8 922 13634 roll 0.62 - - 3038 - 1.95 0.034 679 -681.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13657 707.9 11.6 923 13662 done 0.62 0.12 0.149 3004 -283.3 2.00 0.024 2020 670.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13986 675.2 10.4 939 13991 roll 0.62 - - 3004 - 2.22 0.039 3466 651.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14086 663.3 11.6 943 14090 done 0.62 - - 3012 - 2.08 0.021 2046 -682.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14408 627.3 11.2 959 14412 roll 0.62 - - 3021 - 2.03 0.033 689 -668.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14556 610.8 11.2 965 14560 done 0.62 - - 3022 - 1.92 0.024 1991 678.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14879 575.7 10.9 981 14883 roll 0.62 - - 3029 - 1.92 0.031 688 -678.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14942 568.8 10.6 983 14949 done 0.62 - - 3030 - 1.88 0.023 1960 676.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15258 535.7 11.0 999 15263 roll 0.62 - - 3030 - 2.33 0.039 3471 648.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15329 526.0 13.8 1002 15334 done 0.62 0.15 0.163 2999 -206.7 2.17 0.021 1976 -688.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15652 490.4 11.2 1021 15656 roll 0.62 - - 3008 - 1.90 0.033 685 -679.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15782 476.2 10.3 1032 15790 done 0.62 - - 3008 - 1.83 0.022 1933 682.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16108 443.9 10.5 1063 16109 done 0.62 - - 3008 - - - 1933 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16432 406.7 12.2 1093 16437 roll 0.62 - - 3007 - 2.35 0.037 3478 657.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16489 398.6 13.0 1097 16496 done 0.62 - - 3016 - 2.28 0.021 1922 -682.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16816 363.1 8.7 1128 16845 done 0.66 - - 3016 - - - 1922 - 224.6 24.30 0.946 1922 -4.3 0.178 - - - - - - - - -
17164 331.3 10.4 1161 17168 roll 0.66 - - 3026 - 1.83 0.033 679 -679.2 224.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17239 322.9 11.3 1167 17246 done 0.66 - - 3026 - 1.83 0.021 1926 681.4 224.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17565 289.0 8.8 1198 17601 roll 0.69 - - 3026 - 2.42 0.037 3469 637.6 251.6 23.88 0.877 1812 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
17615 284.7 9.2 1202 17639 done 0.71 - - 3034 - 2.30 0.021 1915 -675.7 267.9 15.55 0.834 1745 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
17956 250.9 10.0 1234 17961 roll 0.71 - - 3043 - 1.85 0.032 685 -664.9 267.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18029 243.8 9.5 1240 18041 done 0.72 - - 3043 - 1.75 0.020 1879 682.3 274.2 6.25 0.689 1720 -3.4 0.128 - - - - - - - - -
18369 213.8 9.0 1272 18396 roll 0.75 - - 3043 - 2.50 0.035 3479 640.0 296.5 20.12 0.791 1628 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
18460 203.5 11.9 1280 18464 done 0.75 - - 3051 - 2.40 0.020 1856 -676.2 296.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18807 168.5 8.8 1337 18836 roll 0.78 - - 3060 - 1.80 0.031 683 -651.7 322.6 22.80 0.747 1522 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
18867 162.8 9.0 1346 18896 done 0.81 - - 3060 - 1.73 0.019 1863 682.1 344.3 19.33 0.724 1434 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
19034 146.7 10.1 1374 19042 roll 0.81 - - 3060 - 2.45 0.035 3466 654.3 344.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19083 141.3 10.7 1382 19092 done 0.81 - - 3065 - 2.38 0.020 1864 -673.1 344.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19234 129.7 7.3 1407 19297 roll 0.89 - - 3075 - 1.83 0.031 688 -642.6 414.9 58.15 0.711 1146 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
19376 116.7 9.9 1429 19383 done 0.89 - - 3074 - 1.62 0.018 1813 694.4 414.9 - - 1144 - - - - - - - - - - -
19519 101.1 11.4 1454 19527 roll 0.89 - - 3075 - 2.53 0.034 3474 656.5 414.9 - - 1142 - - - - - - - - - - -
19579 94.4 10.6 1464 19589 done 0.89 - - 3075 - 2.40 0.020 1848 -677.5 414.9 - - 1141 - - - - - - - - - - -
19732 81.1 8.5 1489 19768 roll 0.94 - - 3074 - 1.80 0.032 674 -652.2 450.8 29.58 0.650 1000 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19858 70.9 8.0 1509 19907 done 1.00 0.10 0.053 3139 650.0 1.58 0.018 1800 712.7 503.2 42.70 0.639 786 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
20043 49.9 11.0 1540 20052 roll 1.00 - - 3139 - 2.53 0.032 3466 658.5 503.2 - - 783 - - - - - - - - - - -
20080 46.6 10.4 1545 20087 done 1.00 - - 3148 - 2.55 0.019 1726 -682.4 503.2 - - 782 - - - - - - - - - - -
20226 32.4 10.1 1570 20233 done 1.00 - - 3149 - - - 1726 - 503.2 - - 782 - - - - - - - - - - -
20372 17.4 10.2 1595 20378 done 1.00 - - 3149 - - - 1726 - 503.2 - - 781 - - - - - - - - - - -
20513 3.6 8.8 1620 20523 VBD 1.03 - - 3148 - - - 1726 - 529.2 7.95 0.503 747 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
20524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20524 begin surface coast
20559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20559 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.36 - - 118 - - - 1998 - 576.21 54.03 0.477 488 -4.8 0.002 - - - - 1 -