OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.53 of 150.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.35 of 110.00 AH used of 10V (41.50% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1936 - -194.6 -90.90 - 3003 - - - - - - - - - - -
116 5.1 -8.2 13 146 roll -0.62 10.18 0.230 2589 243.5 2.17 0.037 463 -678.8 -194.6 -10.65 - 3635 -59.3 - - - - - - - - - -
295 60.2 -23.1 43 302 done -0.62 - - 2582 - 2.05 0.022 1889 695.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
439 92.2 -23.1 68 447 roll -0.62 - - 2572 - 2.05 0.031 3273 675.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
482 102.4 -22.5 75 491 done -0.62 - - 2571 - 2.05 0.017 1829 -704.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
626 132.1 -21.2 100 634 roll -0.62 - - 2572 - 1.95 0.028 488 -687.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
661 139.1 -20.3 105 668 done -0.62 0.10 0.139 2597 250.0 1.85 0.020 1779 697.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
805 161.2 -15.6 130 812 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.032 3272 672.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
882 172.3 -13.6 143 890 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.017 1774 -713.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1023 195.4 -16.4 168 1031 roll -0.62 - - 2588 - 2.22 0.031 3262 670.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1056 200.8 -16.4 173 1064 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.018 1858 -702.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1382 249.8 -12.8 204 1386 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.028 486 -692.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1521 265.1 -9.9 216 1529 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1849 688.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1847 303.4 -11.8 247 1851 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3269 682.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1973 317.4 -10.7 257 1979 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1884 -710.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2298 350.7 -9.9 288 2302 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 498 -693.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2366 358.0 -10.3 294 2370 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.021 1854 695.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2697 390.7 -9.6 325 2699 done -0.62 - - 2587 - - - 1854 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3022 418.9 -8.9 355 3026 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.036 3263 671.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3040 421.1 -9.1 356 3043 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1870 -703.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3373 451.3 -9.2 387 3377 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.031 501 -684.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3419 456.0 -9.7 391 3423 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.022 1879 689.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3751 486.8 -9.7 422 3754 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3265 666.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3821 493.2 -9.3 428 3826 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1896 -691.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4145 524.5 -9.1 447 4148 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3266 668.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4196 528.6 -8.0 449 4201 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1927 -697.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4524 555.2 -7.8 465 4525 done -0.62 - - 2587 - - - 1927 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4833 578.9 -7.8 480 4837 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3266 659.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4861 580.8 -8.0 481 4865 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1941 -704.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5194 610.7 -9.5 497 5198 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 495 -682.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5272 618.8 -10.3 500 5279 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.023 1927 681.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5591 647.4 -8.5 516 5596 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.038 3259 656.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5687 654.8 -7.1 520 5691 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1946 -698.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6017 679.4 -8.0 536 6021 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 503 -680.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6129 690.3 -9.7 541 6133 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1932 680.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6453 716.5 -7.6 557 6456 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3275 671.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6561 724.3 -6.7 561 6568 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1961 -698.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6879 745.5 -7.1 577 6883 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 494 -676.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6912 748.3 -7.2 578 6919 done -0.62 - - 2586 - 2.20 0.024 1978 674.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7229 772.3 -7.8 594 7232 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3267 671.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7299 777.7 -7.7 597 7302 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2000 -703.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7632 801.1 -6.8 613 7637 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 497 -668.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7711 807.1 -7.7 616 7715 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1981 674.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8027 828.8 -7.1 631 8032 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3257 654.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8110 834.8 -7.1 634 8117 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.022 2006 -695.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8429 859.7 -8.1 650 8433 roll -0.62 - - 2588 - 2.25 0.032 511 -664.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8484 864.8 -8.9 652 8488 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.026 1986 670.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
8802 886.2 -6.0 667 8805 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3269 657.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8841 888.7 -5.8 668 8847 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1994 -696.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9157 906.4 -5.8 684 9159 done -0.62 - - 2587 - - - 1994 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9468 925.4 -6.4 699 9473 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.032 499 -664.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
9514 928.8 -6.8 701 9518 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1980 667.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9848 951.8 -7.1 717 9852 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3265 669.3 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9920 957.1 -7.2 720 9924 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2001 -702.2 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
10248 979.1 -6.6 736 10252 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 504 -674.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10294 982.4 -6.8 738 10299 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1982 665.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
10413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10413 begin apogee
10419 990.4 6.5 744 10581 roll -0.20 0.43 0.117 2729 330.2 - - 2084 - - 157.50 1.392 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10582 begin climb
10584 995.3 - 751 10766 roll 0.62 0.80 0.083 2998 336.2 2.20 0.032 706 -626.4 194.6 172.62 1.343 2044 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
10877 967.2 12.0 765 10881 done 0.62 - - 2998 - 2.08 0.025 2061 651.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11207 926.7 12.5 781 11212 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.033 712 -648.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11388 904.1 11.7 789 11391 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.025 2093 663.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11723 863.2 12.2 805 11726 roll 0.62 - - 3014 - 2.10 0.033 708 -659.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11768 857.4 12.3 807 11772 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.025 2070 664.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12102 816.0 12.7 823 12103 done 0.62 - - 3014 - - - 2070 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12412 776.2 12.9 838 12413 done 0.62 - - 3014 - - - 2070 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12720 737.9 12.1 853 12721 done 0.62 - - 3014 - - - 2070 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13029 701.9 11.7 868 13033 roll 0.62 - - 3014 - 2.15 0.039 3485 658.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13057 698.2 11.9 869 13062 done 0.62 - - 3022 - 2.10 0.021 2048 -684.3 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13373 658.3 12.8 884 13377 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.034 681 -666.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13537 637.6 13.2 891 13542 done 0.62 0.12 0.153 2998 -283.3 1.90 0.025 1967 676.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13870 601.8 9.9 907 13874 roll 0.62 - - 2998 - 2.30 0.038 3478 657.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13915 596.8 11.2 909 13920 done 0.62 - - 3007 - 2.22 0.021 1981 -674.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14242 558.2 12.4 925 14246 roll 0.62 - - 3016 - 1.92 0.034 682 -676.6 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14359 543.1 12.2 930 14364 done 0.62 - - 3016 - 1.90 0.024 1946 665.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14688 508.3 9.9 946 14692 roll 0.62 - - 3017 - 2.35 0.037 3487 655.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14721 504.4 10.4 947 14728 done 0.62 - - 3026 - 2.25 0.021 1954 -681.3 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15045 469.0 12.0 976 15050 roll 0.62 - - 3026 - 2.35 0.036 3488 652.8 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15086 463.8 12.9 979 15090 done 0.62 0.12 0.169 3002 -200.0 2.20 0.022 1991 -680.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15412 431.2 9.0 1009 15435 roll 0.65 - - 3010 - 2.00 0.036 679 -656.0 214.9 15.38 0.975 1962 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
15558 418.2 8.7 1022 15594 done 0.68 - - 3010 - 1.92 0.024 1973 674.0 245.8 28.62 0.985 1835 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
15911 382.8 11.3 1055 15915 roll 0.68 - - 3018 - 1.92 0.033 685 -670.8 245.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15969 376.2 11.4 1060 15973 done 0.68 - - 3018 - 1.85 0.023 1935 675.7 245.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16300 345.3 7.9 1091 16352 roll 0.75 - - 3018 - 2.47 0.037 3487 628.3 300.6 46.42 0.932 1612 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
16367 339.7 8.4 1097 16406 done 0.80 0.10 0.099 3070 520.0 2.30 0.021 1950 -668.3 338.1 33.12 0.894 1460 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
16725 284.2 15.8 1130 16729 roll 0.80 - - 3080 - 1.88 0.034 686 -672.3 338.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
16806 272.9 13.9 1137 16810 done 0.80 - - 3080 - 1.85 0.024 1938 676.8 338.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17137 229.6 12.3 1168 17142 roll 0.80 - - 3089 - 1.90 0.032 686 -658.9 338.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17162 226.8 12.1 1170 17166 done 0.80 0.12 0.142 3052 -308.3 1.83 0.023 1938 684.2 338.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
17493 190.1 10.0 1208 17501 done 0.80 - - 3052 - - - 1939 - 338.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
17639 177.3 8.5 1233 17674 roll 0.84 - - 3052 - 2.40 0.035 3479 641.7 372.9 28.50 0.757 1316 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
17695 172.7 8.5 1241 17731 done 0.88 - - 3061 - 2.30 0.019 1921 -677.4 408.0 30.38 0.744 1175 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
17868 155.5 11.2 1270 17876 roll 0.88 - - 3068 - 1.85 0.034 695 -662.7 408.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17941 147.1 11.6 1282 17948 done 0.88 - - 3068 - 1.85 0.021 1943 674.6 408.0 - - 1171 - - - - - - - - - - -
18090 128.9 11.8 1307 18097 roll 0.88 - - 3074 - 1.88 0.031 686 -668.6 408.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18110 126.0 11.3 1310 18118 done 0.88 - - 3074 - 1.85 0.021 1943 679.5 408.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18259 111.4 9.2 1335 18281 roll 0.90 - - 3074 - 2.33 0.034 3481 660.1 424.3 14.32 0.659 1109 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
18312 106.4 8.7 1343 18347 done 0.94 - - 3077 - 2.20 0.020 1971 -686.4 453.3 25.42 0.675 988 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
18486 91.0 9.2 1372 18509 roll 0.96 - - 3086 - 1.95 0.032 689 -657.4 467.5 12.75 0.627 932 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
18604 81.5 8.4 1391 18646 done 1.01 0.10 0.104 3136 500.0 1.70 0.018 1881 701.2 507.9 33.10 0.653 767 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
18787 57.6 12.2 1421 18795 roll 1.01 - - 3136 - 2.42 0.033 3479 660.3 507.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
18818 53.6 12.2 1426 18827 done 1.01 - - 3144 - 2.33 0.018 1910 -673.4 507.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
18970 37.3 10.2 1451 18977 roll 1.01 - - 3151 - 1.80 0.032 682 -682.2 507.9 - - 764 - - - - - - - - - - -
19034 30.8 9.0 1462 19057 done 1.03 - - 3151 - 1.73 0.019 1879 691.9 529.0 17.60 0.589 681 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
19197 16.0 9.3 1489 19211 done 1.05 - - 3151 - - - 1879 - 540.6 10.50 0.545 634 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
19336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19337 begin surface coast
19372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.38 - - 116 - - - 1888 - 576.21 32.85 0.402 489 -4.4 0.002 - - - - 1 -