OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 74.47 of 150.00 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.51 of 110.00 AH used of 10V (43.17% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.21, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.62 - - 111 - - - 1832 - -194.6 -93.35 - 3083 - - - - - - - - - - -
119 5.6 -10.6 14 149 roll -0.62 10.23 0.233 2582 241.5 2.15 0.044 3255 661.9 -194.6 -9.40 - 3636 -58.8 - - - - - - - - - -
171 26.6 -41.3 21 178 done -0.62 - - 2582 - 1.98 0.018 1859 -705.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
316 70.9 -26.7 46 323 done -0.62 - - 2582 - - - 1859 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
461 103.8 -22.5 71 468 done -0.62 - - 2582 - - - 1859 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
602 130.8 -18.7 96 612 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.030 3249 668.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
671 143.1 -17.8 107 678 done -0.62 - - 2573 - 1.92 0.017 1861 -722.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
816 170.3 -17.2 132 825 done -0.62 - - 2573 - - - 1861 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
964 195.4 -16.4 157 971 roll -0.62 - - 2565 - 2.03 0.030 3254 686.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1047 209.1 -14.3 166 1051 done -0.62 0.12 0.158 2598 275.0 1.85 0.017 1903 -730.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1380 250.7 -13.2 197 1384 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.027 521 -698.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1493 265.9 -12.9 207 1497 done -0.62 - - 2594 - 1.88 0.020 1849 706.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1826 303.7 -11.3 238 1830 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.033 3260 688.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1933 316.0 -10.9 247 1937 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1907 -719.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2264 351.7 -10.6 278 2267 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.028 504 -691.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2334 358.9 -10.2 284 2338 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1884 697.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2666 386.5 -8.5 315 2669 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.033 3269 682.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2780 396.3 -8.7 325 2784 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1907 -709.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3110 426.4 -8.7 356 3114 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.028 511 -687.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3182 433.0 -8.8 362 3189 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.020 1901 695.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3508 456.8 -6.6 393 3512 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3267 672.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3547 459.5 -6.6 396 3554 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1892 -716.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3873 482.6 -7.5 427 3877 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 504 -683.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3909 485.6 -7.9 430 3913 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.021 1891 693.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4237 513.5 -8.8 454 4241 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.036 3265 670.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4295 518.5 -8.4 456 4300 done -0.62 - - 2588 - 1.95 0.018 1900 -700.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4616 545.6 -8.2 472 4620 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 512 -683.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4679 550.9 -8.7 474 4686 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1894 691.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4996 574.4 -6.9 490 5000 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.037 3262 657.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5108 582.4 -7.1 495 5112 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1932 -707.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5443 608.8 -8.3 511 5448 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 517 -673.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5511 615.0 -9.1 514 5515 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1907 684.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5846 642.8 -7.9 530 5850 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3272 665.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5931 649.2 -7.1 533 5938 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1929 -706.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6250 668.6 -5.9 549 6254 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 499 -681.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6299 672.2 -5.9 551 6303 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1932 682.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6622 692.4 -6.9 567 6626 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3265 666.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6679 696.9 -7.6 569 6683 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1957 -714.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7002 722.9 -8.0 585 7003 done -0.62 - - 2587 - - - 1956 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7312 746.2 -7.3 600 7317 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 514 -670.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7367 750.9 -8.0 602 7371 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1975 679.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7684 773.0 -7.1 617 7685 done -0.62 - - 2588 - - - 1975 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7995 793.5 -6.6 632 7996 done -0.62 - - 2587 - - - 1975 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8302 814.6 -6.8 647 8306 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3266 672.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8330 816.6 -6.7 648 8333 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1981 -702.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8659 838.8 -6.8 664 8664 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 511 -668.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8714 843.1 -7.7 666 8718 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1966 676.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9033 864.7 -6.7 681 9037 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3267 667.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9072 867.6 -6.6 682 9078 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1958 -696.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9388 888.5 -7.0 698 9392 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 507 -674.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9430 891.5 -7.2 700 9434 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1959 675.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9758 914.1 -6.8 716 9762 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3262 668.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9874 921.4 -6.0 721 9877 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.022 1989 -695.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10207 941.1 -5.5 737 10208 done -0.62 - - 2588 - - - 1989 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10516 958.5 -5.7 752 10520 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3263 653.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10566 961.3 -5.7 754 10569 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 1997 -703.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10899 980.6 -6.1 770 10903 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 510 -675.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10945 983.6 -5.8 772 10950 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 2000 677.3 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11065 990.8 6.1 778 11229 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2066 - - 157.60 1.391 2840 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11232 996.9 - 785 11414 roll 0.62 0.80 0.082 2999 337.5 2.15 0.031 714 -628.8 194.6 173.30 1.340 2044 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
11590 966.5 10.2 802 11594 done 0.62 - - 2998 - 2.05 0.024 2080 666.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11925 933.2 10.0 818 11928 roll 0.62 - - 2998 - 2.10 0.039 3464 659.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12131 909.3 11.4 827 12135 done 0.62 - - 3007 - 2.03 0.021 2073 -685.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12455 876.3 10.3 843 12460 roll 0.62 - - 3017 - 2.08 0.033 689 -665.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12505 870.8 10.4 845 12509 done 0.62 - - 3017 - 2.00 0.024 2043 677.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12834 834.6 11.4 861 12838 roll 0.62 - - 3017 - 2.15 0.039 3464 660.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12875 829.4 12.5 863 12879 done 0.62 - - 3027 - 2.08 0.021 2037 -686.1 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13204 786.8 13.0 879 13208 roll 0.62 - - 3035 - 2.00 0.034 690 -673.5 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13300 773.7 12.9 883 13304 done 0.62 0.12 0.156 3002 -275.0 1.95 0.024 2016 680.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13627 739.3 10.0 899 13628 done 0.62 - - 3002 - - - 2016 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13938 707.2 10.9 914 13942 roll 0.62 - - 3002 - 2.22 0.039 3461 650.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14054 692.6 12.1 919 14058 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.021 2022 -685.2 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14382 656.7 10.9 935 14387 roll 0.62 - - 3020 - 2.00 0.034 691 -665.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14496 644.5 10.6 940 14500 done 0.62 - - 3019 - 1.92 0.024 1993 678.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14829 610.4 9.8 956 14834 roll 0.62 - - 3020 - 2.25 0.039 3461 652.4 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14881 604.9 11.0 958 14885 done 0.62 - - 3030 - 2.15 0.021 1990 -684.2 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15202 571.3 10.5 974 15206 roll 0.62 - - 3038 - 1.92 0.034 693 -675.5 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15235 567.4 11.1 975 15240 done 0.62 0.12 0.151 3004 -283.3 1.92 0.023 1980 670.3 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15559 534.7 10.8 991 15564 roll 0.62 - - 3004 - 2.28 0.038 3462 650.0 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15606 529.1 11.5 993 15610 done 0.62 - - 3012 - 2.12 0.021 2001 -689.2 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15927 494.3 10.4 1011 15931 roll 0.62 - - 3022 - 1.95 0.033 683 -675.9 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15986 488.1 10.6 1016 15989 done 0.62 - - 3023 - 1.90 0.023 1971 677.9 194.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16319 455.1 9.5 1047 16323 roll 0.63 - - 3023 - 2.28 0.037 3471 657.9 200.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16392 447.0 10.6 1053 16396 done 0.63 - - 3032 - 2.20 0.021 1965 -684.5 200.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16720 416.4 10.0 1083 16725 roll 0.63 - - 3039 - 1.92 0.034 685 -666.7 200.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16780 409.9 10.1 1088 16787 done 0.63 0.10 0.129 3007 -320.0 1.85 0.022 1942 679.5 200.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17108 383.7 8.1 1119 17157 roll 0.69 - - 3007 - 2.38 0.037 3466 640.3 247.8 43.40 0.956 1828 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
17211 374.5 9.9 1128 17215 done 0.69 - - 3015 - 2.25 0.020 1950 -673.8 247.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17536 342.9 9.8 1158 17538 done 0.69 - - 3015 - - - 1950 - 247.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17857 314.9 8.3 1188 17903 roll 0.74 - - 3024 - 1.95 0.033 686 -648.2 290.2 36.53 0.878 1654 -4.6 0.177 - - - - - - - - -
17953 306.2 9.6 1196 17965 done 0.74 - - 3024 - 1.90 0.021 1954 667.4 294.9 5.18 0.652 1635 -3.7 0.185 - - - - - - - - -
18286 272.9 9.3 1227 18302 roll 0.76 - - 3024 - 2.30 0.034 3475 661.3 307.0 11.00 0.767 1587 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
18359 265.4 10.4 1233 18363 done 0.76 - - 3031 - 2.28 0.020 1926 -679.4 307.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18685 236.1 9.4 1263 18698 roll 0.77 - - 3040 - 1.90 0.032 681 -655.3 315.4 8.70 0.711 1552 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
18778 227.1 9.9 1271 18783 done 0.77 - - 3040 - 1.75 0.020 1883 686.9 315.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19108 195.9 8.6 1305 19144 roll 0.81 - - 3040 - 2.42 0.032 3475 657.9 347.4 28.38 0.752 1421 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
19239 184.7 8.9 1326 19267 done 0.84 - - 3044 - 2.28 0.019 1941 -672.8 371.5 20.73 0.724 1324 -4.7 0.128 - - - - - - - - -
19404 169.9 9.1 1354 19427 roll 0.86 - - 3052 - 1.92 0.032 689 -652.1 390.4 16.73 0.699 1246 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
19481 163.0 9.4 1366 19497 done 0.87 - - 3052 - 1.80 0.019 1919 683.3 399.4 9.15 0.642 1210 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
19634 149.4 8.7 1392 19666 roll 0.91 0.12 0.088 3116 533.3 2.42 0.034 3476 643.4 428.1 25.15 0.696 1092 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
19698 141.8 13.8 1401 19705 done 0.91 0.12 0.148 3090 -216.7 2.33 0.018 1892 -679.8 428.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19843 124.3 11.8 1426 19852 roll 0.91 - - 3097 - 1.80 0.031 685 -670.6 428.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
19877 120.6 11.7 1431 19884 done 0.91 - - 3098 - 1.73 0.018 1897 700.6 428.1 - - 1090 - - - - - - - - - - -
20024 104.2 11.0 1456 20032 roll 0.91 - - 3097 - 2.38 0.033 3472 661.8 428.1 - - 1089 - - - - - - - - - - -
20068 99.0 11.2 1463 20074 done 0.91 - - 3100 - 2.28 0.019 1894 -692.1 428.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -
20215 83.8 9.4 1488 20229 done 0.92 - - 3099 - - - 1894 - 437.5 8.20 0.570 1057 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
20366 70.9 8.1 1514 20416 roll 0.98 - - 3107 - 1.83 0.030 689 -658.5 486.8 41.17 0.640 854 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
20436 64.9 8.4 1524 20478 done 1.03 - - 3106 - 1.95 0.018 2022 683.6 526.6 32.40 0.618 691 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
20617 50.4 8.1 1554 20662 roll 1.09 0.12 0.090 3179 608.3 2.03 0.027 679 -661.6 574.6 37.58 0.603 494 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
20697 40.2 13.8 1566 20705 done 1.09 - - 3179 - 1.88 0.018 1968 685.6 574.6 - - 492 - - - - - - - - - - -
20849 20.4 14.7 1591 20855 done 1.09 - - 3179 - - - 1969 - 574.6 - - 491 - - - - - - - - - - -
20975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20975 begin surface coast
21000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21000 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.28 7.82 0.034 124 -390.7 - - 1845 - 576.21 - - 490 - - - - - - - -