OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.51 of 150.00 AH used of 24V (94.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.67 of 110.00 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.81 - - 110 - - - 1890 - -194.6 -70.53 - 3238 - - - - - - - - - - -
94 6.2 -11.6 9 119 done -0.81 9.57 0.232 2559 255.9 - - 1887 - -194.6 -6.12 - 3635 -64.9 - - - - - - - - - -
188 47.7 -32.0 24 196 roll -0.81 - - 2559 - 2.12 0.028 456 -675.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
274 74.3 -30.3 39 282 done -0.81 - - 2551 - 2.08 0.021 1866 677.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
352 97.0 -29.7 52 360 done -0.81 - - 2551 - - - 1867 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
428 117.0 -26.4 65 435 done -0.81 - - 2551 - - - 1867 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
506 139.5 -30.0 78 514 roll -0.81 - - 2540 - 2.10 0.033 3271 668.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
541 149.9 -28.9 83 550 done -0.81 - - 2540 - 2.12 0.019 1808 -690.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
617 172.1 -27.6 96 625 done -0.81 - - 2540 - - - 1807 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
689 193.4 -30.2 109 697 roll -0.81 - - 2540 - 1.98 0.030 457 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
734 206.0 -28.4 116 742 done -0.81 0.08 0.171 2570 375.0 2.00 0.022 1832 687.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
811 223.0 -19.4 129 819 done -0.81 - - 2570 - - - 1833 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
888 238.6 -19.2 142 898 roll -0.81 - - 2561 - 2.12 0.032 3267 676.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
907 241.9 -18.4 144 915 done -0.81 - - 2561 - 2.10 0.020 1789 -703.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
988 256.3 -18.2 155 991 roll -0.81 - - 2560 - 1.92 0.030 453 -695.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1000 258.9 -18.2 156 1004 done -0.81 - - 2554 - 1.98 0.021 1859 710.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1331 315.2 -15.5 187 1335 roll -0.81 - - 2547 - 2.05 0.032 3260 683.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1378 323.1 -17.1 191 1381 done -0.81 - - 2547 - 2.05 0.019 1819 -702.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1711 380.4 -16.5 222 1712 done -0.81 - - 2548 - - - 1814 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2029 436.0 -16.3 252 2033 roll -0.81 - - 2547 - 2.15 0.034 3270 677.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2058 441.1 -16.4 254 2062 done -0.81 - - 2547 - 2.05 0.020 1830 -702.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2389 486.8 -11.3 285 2392 roll -0.81 - - 2547 - 1.95 0.031 477 -693.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2472 497.2 -12.1 292 2479 done -0.81 - - 2547 - 1.98 0.022 1845 690.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2801 534.1 -10.8 323 2805 roll -0.81 - - 2547 - 2.10 0.035 3273 680.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2885 543.1 -10.1 330 2889 done -0.81 - - 2547 - 2.03 0.020 1844 -703.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3216 579.5 -11.6 361 3217 done -0.81 - - 2547 - - - 1843 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3542 618.5 -12.5 385 3546 roll -0.81 - - 2547 - 1.98 0.034 487 -684.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3575 622.9 -12.3 386 3579 done -0.81 - - 2547 - 2.00 0.023 1861 687.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3899 663.3 -12.7 402 3903 roll -0.81 - - 2547 - 2.00 0.031 493 -684.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3932 667.8 -12.3 403 3937 done -0.81 - - 2545 - 2.00 0.022 1865 686.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4255 709.5 -13.8 419 4259 roll -0.81 - - 2544 - 2.08 0.037 3270 675.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4348 723.4 -14.4 423 4352 done -0.81 - - 2544 - 2.00 0.021 1867 -701.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4672 769.4 -14.1 439 4676 roll -0.81 - - 2544 - 2.10 0.036 3276 671.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4716 775.7 -13.1 441 4721 done -0.81 - - 2544 - 2.03 0.021 1878 -688.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5046 815.8 -11.3 457 5047 done -0.81 - - 2544 - - - 1877 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5355 846.1 -9.5 472 5358 roll -0.81 - - 2544 - 2.05 0.037 3265 677.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5427 852.7 -8.2 475 5430 done -0.81 - - 2544 - 2.00 0.021 1867 -699.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5758 877.5 -7.1 491 5759 done -0.81 - - 2544 - - - 1867 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6064 900.0 -7.3 506 6065 done -0.81 - - 2544 - - - 1867 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6373 926.1 -9.3 521 6374 done -0.81 - - 2544 - - - 1867 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6686 956.6 -9.8 536 6690 roll -0.81 - - 2544 - 2.08 0.037 3266 672.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6726 961.0 -9.8 538 6730 done -0.81 - - 2544 - 2.00 0.022 1872 -697.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7016 begin apogee
7023 990.8 10.2 552 7181 roll -0.27 0.57 0.132 2736 336.8 - - 2009 - - 151.52 1.388 2838 -5.1 0.370 - - - - - - - - -
7184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin climb
7186 996.8 - 559 7359 roll 0.81 0.98 0.073 3090 361.2 2.25 0.034 617 -618.7 194.6 162.43 1.334 2044 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7539 945.6 17.7 575 7543 done 0.81 - - 3089 - 2.10 0.024 1984 651.0 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7860 885.3 18.7 591 7863 roll 0.81 - - 3099 - 2.08 0.033 619 -656.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8034 852.1 19.1 598 8041 done 0.81 - - 3099 - 2.08 0.024 2009 668.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8353 789.1 20.1 614 8357 roll 0.81 - - 3099 - 2.10 0.038 3402 663.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8485 760.8 21.7 620 8488 done 0.81 - - 3108 - 2.00 0.023 2017 -692.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
8820 692.4 19.8 636 8823 roll 0.81 - - 3120 - 2.08 0.036 605 -678.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8840 687.4 19.9 637 8844 done 0.81 - - 3120 - 2.10 0.024 2037 681.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
9170 623.2 19.4 653 9173 roll 0.81 - - 3120 - 2.05 0.039 3403 666.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9253 605.4 20.6 656 9262 done 0.81 0.15 0.187 3091 -193.3 2.05 0.023 2023 -673.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9578 552.4 16.1 685 9582 roll 0.81 - - 3100 - 2.10 0.035 603 -676.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9655 539.5 15.7 691 9662 done 0.81 - - 3100 - 2.08 0.024 2025 683.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9983 486.3 16.4 722 9986 roll 0.81 - - 3100 - 2.03 0.039 3397 675.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10241 440.3 16.8 745 10245 done 0.81 - - 3110 - 1.98 0.022 2031 -689.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10573 390.3 14.5 776 10576 roll 0.81 - - 3109 - 2.05 0.035 3399 667.3 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10687 373.1 14.7 786 10691 done 0.81 - - 3119 - 1.95 0.021 2032 -701.0 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11018 321.5 15.5 817 11022 roll 0.81 - - 3119 - 2.05 0.035 3405 669.8 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11124 303.3 16.8 826 11132 done 0.81 0.15 0.178 3088 -206.7 1.92 0.021 2044 -708.9 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11451 263.8 11.7 857 11453 done 0.81 - - 3088 - - - 2044 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11767 225.5 11.7 906 11775 roll 0.81 - - 3097 - 2.10 0.034 622 -677.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11890 210.8 12.5 927 11898 done 0.81 - - 3097 - 2.12 0.022 2080 687.7 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
11967 200.8 12.8 940 11976 roll 0.81 - - 3097 - 1.95 0.036 3395 674.4 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12017 193.6 14.3 948 12026 done 0.81 - - 3106 - 1.90 0.021 2078 -693.2 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12095 183.5 12.9 961 12104 roll 0.81 - - 3117 - 2.15 0.032 614 -680.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12142 177.4 13.3 968 12151 done 0.81 - - 3117 - 2.12 0.021 2078 690.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12217 166.7 14.2 981 12224 done 0.81 - - 3118 - - - 2078 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12290 157.1 12.3 994 12298 done 0.81 - - 3117 - - - 2078 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12363 148.7 11.7 1007 12370 roll 0.81 - - 3127 - 2.17 0.031 609 -677.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12459 138.0 10.2 1024 12485 done 0.83 - - 3127 - 2.15 0.021 2090 688.8 216.9 16.15 0.693 1954 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
12552 128.8 10.5 1039 12569 done 0.85 - - 3127 - - - 2091 - 231.2 12.82 0.662 1895 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
12638 118.5 12.4 1053 12646 roll 0.85 - - 3137 - 2.20 0.031 620 -668.6 231.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12672 114.0 12.9 1058 12681 done 0.85 0.08 0.144 3112 -312.5 2.17 0.021 2106 684.8 231.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12752 104.2 12.3 1071 12761 roll 0.85 - - 3112 - 1.92 0.034 3395 671.4 231.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12852 90.6 14.2 1088 12861 done 0.85 - - 3119 - 1.88 0.020 2101 -688.3 231.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12928 81.3 11.3 1101 12936 done 0.85 - - 3119 - - - 2101 - 231.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13000 73.2 11.3 1114 13008 done 0.85 - - 3119 - - - 2101 - 231.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13073 64.4 11.5 1127 13081 roll 0.85 - - 3131 - 2.20 0.031 610 -677.7 231.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13115 59.8 11.7 1133 13123 done 0.85 - - 3131 - 2.20 0.021 2118 685.5 231.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13192 50.7 10.9 1146 13202 roll 0.86 - - 3131 - 1.95 0.034 3406 660.5 234.2 3.92 0.426 1884 -2.3 0.028 - - - - - - - - -
13252 43.0 12.9 1155 13262 done 0.86 0.10 0.149 3107 -240.0 1.88 0.020 2099 -695.2 234.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13331 35.1 9.1 1168 13380 roll 0.92 - - 3117 - 2.25 0.031 611 -661.3 283.8 39.72 0.620 1681 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
13490 19.5 11.4 1194 13498 done 0.92 - - 3117 - 2.17 0.020 2089 681.1 283.8 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13566 12.7 8.4 1207 13626 roll 1.00 0.10 0.112 3169 520.0 2.00 0.033 3400 655.5 351.7 52.38 0.597 1403 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
13649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13649 begin surface coast
13671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13671 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.46 - - 124 - - - 1873 - 400.08 41.88 0.441 1207 -4.7 0.002 - - - - 1 -