OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.78 of 150.00 AH used of 24V (44.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.05 of 110.00 AH used of 10V (50.86% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.71 - - 104 - - - 2474 - -185.7 -71.90 - 2642 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.2 7 141 roll -0.71 9.48 0.223 2424 244.7 2.10 0.065 3751 608.1 -185.7 -27.27 - 3728 -39.8 - - - - - - - 25.01 25.96 26.70
277 34.6 -21.0 24 282 done -0.67 - - 2424 - 1.88 0.019 2426 -704.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.39 -
591 93.2 -19.4 44 597 roll -0.63 0.12 0.161 2454 250.0 2.08 0.044 3759 640.9 -185.7 - - 3730 - - - - - - - - 26.22 26.04 -
619 97.8 -19.4 45 624 done -0.59 - - 2453 - 1.88 0.022 2435 -704.3 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.36 -
938 150.7 -14.3 61 943 roll -0.57 - - 2452 - 2.05 0.047 3762 647.3 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.08 -
1015 158.6 -12.5 64 1024 done -0.55 0.12 0.139 2487 291.7 1.85 0.020 2445 -711.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.10 26.45 -
1321 187.5 -9.8 80 1327 roll -0.55 - - 2487 - 2.03 0.047 3752 643.8 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.07 -
1344 190.1 -10.1 81 1351 done -0.55 - - 2487 - 1.85 0.018 2434 -712.4 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.48 -
1669 225.8 -9.1 97 1675 roll -0.56 - - 2487 - 2.08 0.047 3762 638.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.06 -
1697 227.9 -8.8 98 1703 done -0.57 - - 2487 - 1.85 0.018 2451 -708.6 -185.7 - - 3730 - - - - - - - - - 26.48 -
2018 253.1 -7.8 114 2023 roll -0.59 - - 2487 - 2.03 0.047 3759 644.3 -185.7 - - 3730 - - - - - - - - - 26.06 -
2045 255.1 -7.8 115 2050 done -0.60 - - 2487 - 1.85 0.019 2440 -713.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.48 -
2365 285.3 -10.6 131 2370 roll -0.63 - - 2487 - 2.08 0.049 3758 633.7 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 25.83 -
2402 287.9 -10.4 132 2411 done -0.66 0.12 0.074 2410 -641.7 1.88 0.019 2431 -705.9 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
2709 331.7 -13.0 148 2716 roll -0.64 0.12 0.149 2450 333.3 2.08 0.053 3751 634.6 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.28 26.02 -
2903 351.6 -10.2 157 2908 done -0.64 - - 2450 - 1.83 0.018 2444 -714.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.48 -
3215 380.9 -9.1 173 3221 roll -0.64 - - 2450 - 2.05 0.047 3751 637.6 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.03 -
3242 383.2 -9.3 174 3248 done -0.64 - - 2450 - 1.88 0.024 2438 -698.4 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.46 -
3561 416.5 -9.4 190 3566 roll -0.64 - - 2450 - 1.95 0.028 1075 -699.0 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.31 -
3644 423.5 -8.5 194 3649 done -0.64 - - 2450 - 2.08 0.034 2446 659.1 -185.7 - - 3725 - - - - - - - - - 26.18 -
3968 446.0 -7.0 210 3969 done -0.64 - - 2449 - - - 2447 - -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4270 470.0 -8.6 225 4276 roll -0.64 - - 2450 - 2.03 0.049 3758 645.8 -185.7 - - 3722 - - - - - - - - - 26.00 -
4343 475.9 -8.8 228 4348 done -0.64 - - 2450 - 1.85 0.019 2431 -717.3 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - 26.48 -
4658 501.0 -7.2 244 4659 done -0.65 - - 2449 - - - 2431 - -185.7 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4959 524.0 -8.2 259 4960 done -0.67 - - 2449 - - - 2432 - -185.7 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5260 547.7 -8.0 274 5261 done -0.68 - - 2450 - - - 2432 - -185.7 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5559 572.5 -8.7 289 5560 done -0.69 - - 2450 - - - 2431 - -185.7 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5860 597.8 -8.5 304 5865 roll -0.70 - - 2450 - 2.10 0.048 3765 635.2 -185.7 - - 3711 - - - - - - - - - 25.94 -
5927 604.0 -9.0 307 5933 done -0.71 - - 2450 - 1.85 0.021 2464 -703.2 -185.7 - - 3710 - - - - - - - - - 26.46 -
6261 633.4 -8.5 318 6266 roll -0.73 - - 2450 - 2.05 0.049 3763 633.7 -185.7 - - 3708 - - - - - - - - - 25.92 -
6334 638.9 -8.3 320 6339 done -0.74 - - 2450 - 1.88 0.022 2448 -699.5 -185.7 - - 3707 - - - - - - - - - 26.44 -
6660 659.9 -5.6 331 6666 roll -0.76 - - 2450 - 2.10 0.049 3765 627.1 -185.7 - - 3704 - - - - - - - - - 25.90 -
6710 661.8 -5.5 332 6716 done -0.77 - - 2449 - 1.88 0.023 2447 -701.1 -185.7 - - 3703 - - - - - - - - - 26.43 -
7032 681.2 -6.5 343 7034 done -0.79 0.12 0.084 2382 -558.3 - - 2445 - -185.7 - - 3702 - - - - - - - - 26.58 - -
7329 714.7 -11.7 353 7335 roll -0.77 0.12 0.153 2414 266.7 2.08 0.047 3758 631.2 -185.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.23 25.88 -
7418 721.8 -11.3 355 7426 done -0.77 - - 2413 - 1.88 0.022 2451 -695.2 -185.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.42 -
7723 754.6 -9.6 366 7725 done -0.77 - - 2413 - - - 2450 - -185.7 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8025 779.6 -7.7 376 8031 roll -0.77 - - 2413 - 2.10 0.050 3762 624.8 -185.7 - - 3697 - - - - - - - - - 25.82 -
8062 782.3 -7.7 377 8068 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.024 2444 -693.7 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.39 -
8394 807.4 -7.8 388 8399 roll -0.77 - - 2413 - 2.10 0.050 3756 624.8 -185.7 - - 3694 - - - - - - - - - 25.80 -
8471 813.1 -8.3 390 8476 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.023 2435 -695.3 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.36 -
8792 841.9 -8.7 401 8797 roll -0.77 - - 2413 - 2.12 0.050 3767 628.3 -185.7 - - 3691 - - - - - - - - - 25.77 -
8858 848.2 -9.0 403 8864 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.023 2443 -696.8 -185.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.37 -
9189 879.6 -9.3 414 9190 done -0.77 - - 2413 - - - 2441 - -185.7 - - 3687 - - - - - - - - - - -
9489 906.6 -8.9 424 9494 roll -0.77 - - 2413 - 2.10 0.051 3758 627.1 -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - 25.72 -
9614 917.1 -8.5 428 9620 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.024 2444 -691.6 -185.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.34 -
9951 943.1 -7.7 439 9952 done -0.77 - - 2413 - - - 2443 - -185.7 - - 3686 - - - - - - - - - - -
10248 966.0 -7.8 449 10253 roll -0.77 - - 2413 - 2.10 0.051 3756 625.2 -185.7 - - 3685 - - - - - - - - - 25.67 -
10301 968.8 -7.9 450 10307 done -0.77 - - 2413 - 1.90 0.024 2434 -695.8 -185.7 - - 3684 - - - - - - - - - 26.32 -
10522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10522 begin apogee
10528 990.5 -9.2 458 10700 done -0.27 0.50 0.112 2574 322.0 - - 2188 - - 160.65 1.271 2962 -4.5 0.385 - - - - - - 25.42 - 22.94
10702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10702 begin climb
10704 997.9 - 463 10885 roll 0.71 0.90 0.077 2889 350.0 2.30 0.036 844 -584.3 185.7 171.55 1.287 2205 -4.4 0.376 - - - - - - 24.87 24.10 22.29
10951 987.6 7.2 472 11009 done 0.75 - - 2889 - 2.12 0.032 2204 641.5 240.5 51.38 1.259 1983 -4.3 0.373 - - - - - - - 25.50 23.25
11310 955.9 8.9 484 11315 roll 0.73 - - 2889 - 2.20 0.053 3603 635.9 241.4 - - 1968 - - - - - - - - - 26.01 -
11392 949.3 9.6 486 11398 done 0.71 - - 2897 - 2.03 0.028 2235 -673.9 241.4 - - 1967 - - - - - - - - - 26.26 -
11709 917.2 9.6 497 11714 roll 0.69 - - 2898 - 2.15 0.038 809 -663.3 241.4 - - 1966 - - - - - - - - - 26.14 -
11786 911.0 9.3 499 11792 done 0.67 - - 2898 - 2.10 0.031 2207 665.7 241.4 - - 1965 - - - - - - - - - 26.19 -
12109 877.4 10.5 510 12114 roll 0.65 - - 2898 - 2.17 0.048 3597 640.6 241.4 - - 1964 - - - - - - - - - 25.99 -
12181 869.3 11.6 512 12187 done 0.63 0.15 0.151 2864 -226.7 2.10 0.028 2198 -666.2 241.4 - - 1964 - - - - - - - - 25.86 26.28 -
12508 836.2 9.5 523 12509 done 0.63 - - 2864 - - - 2198 - 241.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12805 807.9 9.6 533 12810 roll 0.63 - - 2873 - 2.10 0.037 805 -663.3 241.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.08 -
12828 807.9 9.6 533 12833 done 0.63 - - 2873 - 2.10 0.031 2202 665.2 241.4 - - 1963 - - - - - - - - - 26.14 -
13143 777.5 8.7 544 13149 roll 0.63 - - 2873 - 2.17 0.047 3597 642.9 247.7 - - 1962 - - - - - - - - - 25.89 -
13207 771.3 9.0 546 13212 done 0.61 - - 2881 - 2.10 0.028 2191 -669.5 247.7 - - 1962 - - - - - - - - - 26.21 -
13543 742.2 9.0 557 13548 roll 0.60 - - 2889 - 2.08 0.037 806 -665.9 247.7 - - 1962 - - - - - - - - - 26.03 -
13577 738.9 9.1 558 13583 done 0.59 0.12 0.136 2855 -283.3 2.10 0.031 2198 662.9 247.7 - - 1962 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
13911 709.5 9.1 569 13916 roll 0.59 - - 2855 - 2.20 0.048 3602 638.2 247.7 - - 1961 - - - - - - - - - 25.84 -
14008 700.3 9.7 572 14014 done 0.59 - - 2858 - 2.10 0.028 2191 -671.9 247.7 - - 1961 - - - - - - - - - 26.20 -
14341 670.6 9.0 583 14346 roll 0.59 - - 2858 - 2.22 0.047 3598 633.8 247.7 - - 1961 - - - - - - - - - 25.80 -
14368 670.6 9.0 583 14376 done 0.59 - - 2864 - 2.10 0.028 2196 -667.6 247.7 - - 1961 - - - - - - - - - 26.21 -
14676 643.6 7.0 594 14748 roll 0.66 - - 2863 - 2.17 0.036 809 -639.2 308.1 66.72 1.100 1707 -3.8 0.245 - - - - - - - 25.27 23.52
14776 636.8 7.2 597 14836 done 0.72 - - 2864 - 2.15 0.031 2209 651.2 361.5 53.85 1.079 1492 -4.0 0.259 - - - - - - - 25.67 23.46
15159 608.2 7.5 610 15209 roll 0.79 0.12 0.081 2938 616.7 2.22 0.046 3599 626.1 404.2 42.03 1.074 1313 -4.3 0.265 - - - - - - 26.38 25.42 23.77
15267 595.2 12.6 614 15273 done 0.79 - - 2945 - 2.10 0.027 2200 -666.2 404.2 - - 1307 - - - - - - - - - 25.94 -
15586 551.8 13.6 630 15591 roll 0.78 - - 2952 - 2.10 0.037 802 -665.7 404.2 - - 1305 - - - - - - - - - 26.06 -
15630 545.9 13.5 632 15636 done 0.77 0.15 0.127 2910 -280.0 2.12 0.030 2212 665.1 404.2 - - 1305 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
15954 514.1 8.9 648 15960 roll 0.77 - - 2910 - 2.17 0.046 3603 641.0 405.0 - - 1303 - - - - - - - - - 25.95 -
15999 510.0 9.0 650 16004 done 0.77 - - 2910 - 2.10 0.027 2189 -673.3 405.0 - - 1303 - - - - - - - - - 26.26 -
16322 484.0 8.1 666 16355 roll 0.80 - - 2910 - 2.20 0.037 802 -630.5 430.5 24.73 1.036 1207 -3.9 0.199 - - - - - - - 25.78 23.96
16388 479.0 8.3 669 16417 done 0.82 - - 2910 - 2.12 0.029 2209 663.7 450.9 21.62 1.043 1125 -3.8 0.192 - - - - - - - 25.96 23.88
16725 449.6 9.6 686 16730 roll 0.83 - - 2910 - 2.20 0.046 3602 633.2 450.9 - - 1117 - - - - - - - - - 25.94 -
16750 447.1 9.9 687 16755 done 0.85 - - 2910 - 2.08 0.026 2197 -675.5 450.9 - - 1116 - - - - - - - - - 26.22 -
17073 414.5 9.6 703 17078 roll 0.86 - - 2910 - 2.10 0.037 800 -665.2 450.9 - - 1115 - - - - - - - - - 26.09 -
17157 406.4 9.7 707 17163 done 0.87 0.10 0.093 2968 580.0 2.10 0.028 2209 671.0 450.9 - - 1114 - - - - - - - - 26.12 26.17 -
17482 367.2 12.0 723 17488 roll 0.87 - - 2968 - 2.12 0.035 806 -661.8 450.9 - - 1115 - - - - - - - - - 26.08 -
17566 357.7 11.2 727 17571 done 0.87 - - 2968 - 2.08 0.028 2198 669.2 450.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.15 -
17890 319.4 12.0 743 17896 roll 0.87 - - 2969 - 2.20 0.045 3600 637.3 450.9 - - 1115 - - - - - - - - - 25.93 -
17914 316.1 12.7 744 17920 done 0.87 - - 2969 - 2.08 0.024 2201 -672.6 450.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.26 -
18238 277.2 12.1 760 18244 roll 0.87 - - 2977 - 2.08 0.034 802 -672.6 450.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.08 -
18316 269.5 11.9 763 18323 done 0.87 0.12 0.121 2942 -291.7 2.08 0.028 2205 674.5 450.9 - - 1114 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
18623 235.7 10.2 779 18624 done 0.89 - - 2942 - - - 2205 - 450.9 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18926 206.5 9.3 794 18931 roll 0.90 - - 2942 - 2.12 0.041 806 -659.9 450.9 - - 1114 - - - - - - - - - 26.07 -
18985 202.5 8.8 796 18992 done 0.92 - - 2942 - 2.05 0.026 2200 680.0 455.3 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
19289 172.4 10.2 812 19297 roll 0.97 0.12 0.081 3014 600.0 2.10 0.030 800 -666.7 455.3 - - 1114 - - - - - - - - 26.53 26.12 -
19336 166.8 11.4 814 19343 done 1.00 - - 3015 - 2.08 0.027 2198 672.1 455.3 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
19660 127.8 11.2 830 19665 roll 1.00 - - 3016 - 2.10 0.033 793 -669.0 455.3 - - 1110 - - - - - - - - - 26.10 -
19694 125.3 11.2 831 19699 done 1.00 - - 3015 - 2.10 0.027 2206 672.9 455.3 - - 1114 - - - - - - - - - 26.17 -
20007 93.3 10.4 847 20008 done 1.00 - - 3016 - - - 2206 - 455.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
20310 59.0 11.5 862 20311 done 1.00 - - 3016 - - - 2206 - 455.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20607 26.9 11.5 887 20608 done 1.00 - - 3016 - - - 2205 - 455.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20824 begin surface coast
20846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20846 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.86 7.35 0.026 115 -394.7 0.35 0.054 2448 694.3 453.80 - - 1119 - - - - - - - -