OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.62 of 150.00 AH used of 24V (44.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.42 of 110.00 AH used of 10V (51.44% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.919 cm/s
VBD pumped to 581.85 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.59 - - 108 - - - 2466 - -185.7 -62.10 - 2679 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.3 6 130 roll -0.59 9.60 0.222 2465 245.5 2.00 0.059 3751 642.5 -185.7 -24.20 - 3727 -43.3 - - - - - - - 24.94 25.96 26.70
246 24.8 -12.0 21 251 done -0.55 - - 2465 - 1.88 0.019 2430 -702.7 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.38 -
570 60.5 -10.3 48 576 roll -0.51 0.12 0.155 2504 325.0 2.00 0.031 1060 -685.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
604 62.8 -9.7 49 610 done -0.48 - - 2505 - 2.10 0.035 2446 660.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.16 -
917 91.8 -10.3 65 922 roll -0.48 - - 2504 - 2.03 0.048 3766 650.2 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.06 -
980 98.2 -10.2 68 986 done -0.48 - - 2504 - 1.90 0.020 2433 -701.6 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.46 -
1304 133.8 -13.0 84 1309 roll -0.48 - - 2504 - 2.00 0.031 1062 -685.5 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.27 -
1341 136.7 -12.3 85 1349 done -0.48 - - 2504 - 2.08 0.034 2452 668.3 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.20 -
1648 172.8 -10.8 101 1649 done -0.49 - - 2504 - - - 2452 - -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - - -
1950 196.7 -7.6 116 1955 roll -0.51 - - 2505 - 2.05 0.032 1062 -678.0 -185.7 - - 3731 - - - - - - - - - 26.26 -
1977 198.4 -7.2 117 1983 done -0.54 - - 2504 - 2.08 0.034 2449 666.8 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.20 -
2297 225.0 -9.4 133 2302 roll -0.60 - - 2504 - 2.05 0.033 1064 -675.6 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
2376 230.9 -9.3 136 2383 done -0.65 0.15 0.068 2414 -600.0 2.08 0.034 2457 669.7 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.25 26.24 -
2681 269.5 -12.6 152 2687 roll -0.61 0.15 0.148 2458 293.3 2.00 0.045 3757 650.0 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - 26.19 26.05 -
2755 276.9 -11.8 155 2760 done -0.60 - - 2458 - 1.85 0.022 2448 -707.6 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.42 -
3068 314.3 -11.7 171 3074 roll -0.60 - - 2458 - 2.00 0.029 1069 -689.5 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.27 -
3117 319.3 -11.5 173 3122 done -0.60 - - 2453 - 2.05 0.034 2449 673.2 -185.7 - - 3729 - - - - - - - - - 26.25 -
3435 355.4 -10.0 189 3440 roll -0.60 - - 2453 - 2.00 0.049 3749 650.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.03 -
3473 357.6 -9.9 190 3480 done -0.60 - - 2453 - 1.83 0.019 2435 -718.0 -185.7 - - 3728 - - - - - - - - - 26.49 -
3779 384.2 -8.0 206 3784 roll -0.61 - - 2453 - 2.05 0.049 3749 641.0 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.03 -
3812 386.3 -8.4 207 3818 done -0.62 - - 2453 - 1.83 0.023 2449 -710.4 -185.7 - - 3727 - - - - - - - - - 26.50 -
4127 416.4 -9.6 223 4132 roll -0.64 - - 2453 - 1.98 0.029 1084 -689.4 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.27 -
4195 422.8 -9.9 226 4200 done -0.65 - - 2453 - 2.05 0.034 2458 670.2 -185.7 - - 3726 - - - - - - - - - 26.23 -
4514 450.8 -8.0 242 4520 roll -0.67 - - 2453 - 2.00 0.047 3756 649.0 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - 26.01 -
4548 452.8 -8.0 243 4553 done -0.69 - - 2453 - 1.83 0.018 2434 -722.4 -185.7 - - 3724 - - - - - - - - - 26.53 -
4862 476.5 -7.2 259 4867 roll -0.71 - - 2453 - 2.10 0.050 3758 630.5 -185.7 - - 3722 - - - - - - - - - 25.97 -
4907 479.8 -7.3 261 4912 done -0.73 - - 2453 - 1.83 0.018 2450 -714.8 -185.7 - - 3721 - - - - - - - - - 26.52 -
5231 503.7 -7.5 277 5232 done -0.76 - - 2453 - - - 2447 - -185.7 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5534 526.0 -7.0 292 5540 roll -0.79 0.12 0.082 2372 -675.0 2.05 0.048 3749 635.1 -185.7 - - 3715 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
5679 542.3 -11.1 299 5685 done -0.74 0.20 0.142 2428 280.0 1.83 0.019 2431 -720.2 -185.7 - - 3716 - - - - - - - - 25.86 26.47 -
6004 568.8 -8.1 315 6010 roll -0.75 - - 2427 - 2.10 0.051 3757 631.4 -185.7 - - 3714 - - - - - - - - - 25.94 -
6084 574.7 -8.9 318 6091 done -0.75 - - 2427 - 1.85 0.020 2450 -706.5 -185.7 - - 3714 - - - - - - - - - 26.47 -
6389 600.5 -7.2 334 6390 done -0.76 - - 2427 - - - 2450 - -185.7 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6689 629.1 -10.3 344 6694 roll -0.77 - - 2427 - 2.05 0.051 3749 633.7 -185.7 - - 3709 - - - - - - - - - 25.91 -
6808 639.1 -10.7 347 6816 done -0.78 - - 2427 - 1.85 0.021 2450 -702.2 -185.7 - - 3709 - - - - - - - - - 26.47 -
7115 676.1 -12.1 358 7116 done -0.79 - - 2427 - - - 2446 - -185.7 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7413 712.7 -11.7 368 7414 done -0.81 - - 2426 - - - 2450 - -185.7 - - 3704 - - - - - - - - - - -
7714 740.6 -8.2 378 7719 roll -0.82 - - 2427 - 2.10 0.054 3753 620.5 -185.7 - - 3702 - - - - - - - - - 25.82 -
7782 745.8 -7.9 380 7788 done -0.83 - - 2426 - 1.88 0.022 2451 -692.6 -185.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.42 -
8114 774.3 -9.1 391 8119 roll -0.85 0.10 0.096 2371 -550.0 2.08 0.051 3748 623.6 -185.7 - - 3698 - - - - - - - - 26.60 25.81 -
8187 781.9 -10.3 393 8192 done -0.85 - - 2371 - 1.88 0.021 2444 -693.6 -185.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
8513 822.4 -12.5 404 8519 roll -0.82 0.12 0.158 2401 250.0 2.10 0.050 3755 624.3 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.22 25.80 -
8623 833.6 -11.7 407 8629 done -0.80 - - 2401 - 1.88 0.021 2437 -701.1 -185.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.41 -
8945 869.8 -10.8 418 8950 roll -0.79 - - 2398 - 2.10 0.053 3748 624.3 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 25.75 -
9012 876.7 -10.6 420 9017 done -0.79 - - 2398 - 1.85 0.021 2443 -705.4 -185.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.40 -
9343 906.7 -8.4 431 9344 done -0.78 - - 2398 - - - 2442 - -185.7 - - 3692 - - - - - - - - - - -
9640 929.4 -7.4 441 9646 roll -0.78 - - 2398 - 2.10 0.054 3748 621.9 -185.7 - - 3690 - - - - - - - - - 25.71 -
9714 934.2 -7.5 443 9720 done -0.78 - - 2398 - 1.85 0.022 2449 -702.2 -185.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.38 -
10039 960.4 -8.1 454 10045 roll -0.78 - - 2398 - 2.10 0.058 3747 618.1 -185.7 - - 3688 - - - - - - - - - 25.37 -
10093 963.3 -8.3 455 10098 done -0.78 - - 2398 - 1.85 0.022 2447 -702.7 -185.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.38 -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10412 992.7 -9.2 466 10582 done -0.20 0.60 0.113 2592 323.3 - - 2183 - - 162.25 1.284 2962 -4.5 0.377 - - - - - - 25.33 - 22.91
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10584 begin climb
10586 999.8 - 471 10770 roll 0.59 0.73 0.070 2848 350.7 2.53 0.050 3595 558.1 185.7 172.75 1.284 2201 -4.4 0.374 - - - - - - 24.90 24.22 22.46
10843 988.4 7.6 480 10886 done 0.60 - - 2853 - 2.08 0.027 2226 -658.2 226.0 37.72 1.249 2044 -4.2 0.359 - - - - - - - 25.76 23.44
11196 955.8 9.3 492 11197 done 0.59 - - 2854 - - - 2225 - 226.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11495 926.2 10.0 502 11496 done 0.58 - - 2854 - - - 2226 - 226.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11795 897.5 9.1 512 11801 roll 0.56 - - 2854 - 2.20 0.050 3603 625.9 226.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.00 -
11849 894.2 9.1 513 11854 done 0.55 - - 2854 - 2.08 0.028 2204 -672.6 226.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.31 -
12164 871.2 5.7 524 12269 done 0.65 - - 2855 - - - 2202 - 324.2 97.93 1.200 1636 -3.9 0.310 - - - - - - - - 23.37
12583 842.7 7.8 538 12619 done 0.71 0.12 0.086 2919 533.3 - - 2203 - 357.4 32.67 1.196 1511 -3.8 0.294 - - - - - - 26.41 - 23.79
12915 805.1 11.1 549 12921 roll 0.69 0.12 0.141 2884 -291.7 2.12 0.037 805 -659.4 357.4 - - 1493 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
12939 805.1 11.1 549 12945 done 0.66 - - 2884 - 2.12 0.032 2211 663.2 357.4 - - 1493 - - - - - - - - - 26.17 -
13255 778.5 7.0 560 13325 roll 0.73 - - 2885 - 2.33 0.050 3595 594.0 416.6 60.90 1.151 1258 -3.9 0.285 - - - - - - - 25.29 23.61
13367 772.1 7.2 563 13434 done 0.80 0.12 0.083 2946 508.3 2.12 0.026 2194 -660.8 470.7 55.70 1.129 1038 -3.9 0.294 - - - - - - 25.81 25.87 23.56
13734 722.3 14.7 576 13739 roll 0.78 - - 2950 - 2.12 0.039 804 -655.7 470.7 - - 1028 - - - - - - - - - 26.08 -
13791 717.2 15.0 577 13799 done 0.77 0.15 0.125 2907 -286.7 2.12 0.032 2209 662.7 470.7 - - 1027 - - - - - - - - 25.92 26.17 -
14101 674.2 12.5 588 14102 done 0.78 - - 2907 - - - 2209 - 470.7 - - 1026 - - - - - - - - - - -
14397 639.0 11.3 598 14402 roll 0.80 - - 2909 - 2.15 0.037 804 -653.5 470.7 - - 1026 - - - - - - - - - 26.12 -
14421 639.0 11.3 598 14426 done 0.82 - - 2908 - 2.10 0.031 2205 667.1 470.7 - - 1025 - - - - - - - - - 26.20 -
14736 606.3 9.0 609 14737 done 0.84 - - 2909 - - - 2205 - 470.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
15047 578.1 9.4 623 15053 roll 0.86 0.10 0.094 2968 590.0 2.15 0.035 799 -654.0 470.7 - - 1025 - - - - - - - - 26.55 26.08 -
15081 575.2 10.0 624 15086 done 0.88 - - 2968 - 2.10 0.031 2198 666.2 470.7 - - 1025 - - - - - - - - - 26.16 -
15394 530.4 13.6 640 15395 done 0.86 - - 2968 - - - 2198 - 470.7 - - 1025 - - - - - - - - - - -
15696 489.0 13.5 655 15702 roll 0.83 0.12 0.137 2928 -333.3 2.20 0.047 3600 637.3 470.7 - - 1025 - - - - - - - - 26.25 25.88 -
15735 485.7 13.3 656 15742 done 0.82 - - 2934 - 2.10 0.024 2184 -674.3 470.7 - - 1024 - - - - - - - - - 26.29 -
16041 452.5 9.7 672 16046 roll 0.83 - - 2934 - 2.08 0.037 810 -660.6 470.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.03 -
16126 444.8 9.2 676 16131 done 0.85 - - 2934 - 2.10 0.030 2202 662.9 470.7 - - 1023 - - - - - - - - - 26.15 -
16450 414.3 11.9 692 16456 roll 0.87 - - 2934 - 2.12 0.037 810 -656.6 470.7 - - 1020 - - - - - - - - - 26.03 -
16483 410.9 12.6 693 16489 done 0.89 - - 2934 - 2.10 0.029 2204 663.8 470.7 - - 1024 - - - - - - - - - 26.15 -
16797 371.5 9.7 709 16802 roll 0.91 - - 2934 - 2.12 0.036 809 -658.0 470.7 - - 1024 - - - - - - - - - 26.03 -
16862 365.9 8.9 712 16867 done 0.94 - - 2934 - 2.08 0.029 2199 668.3 472.0 - - 1023 - - - - - - - - - 26.15 -
17186 343.7 7.4 728 17240 roll 1.02 0.12 0.080 3017 691.7 2.20 0.037 821 -626.4 520.5 44.47 0.848 835 -4.2 0.187 - - - - - - 26.55 25.62 23.96
17293 329.8 14.4 733 17299 done 0.99 0.12 0.125 2983 -283.3 2.08 0.030 2200 663.0 520.5 - - 829 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
17612 287.4 12.9 749 17618 roll 0.99 - - 2988 - 2.12 0.036 805 -658.0 520.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.06 -
17665 281.8 13.0 751 17670 done 0.99 - - 2988 - 2.08 0.028 2205 673.1 520.5 - - 828 - - - - - - - - - 26.17 -
17978 243.4 10.6 767 17984 roll 0.99 - - 2988 - 2.10 0.035 816 -661.4 520.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.09 -
18042 237.1 10.1 770 18048 done 1.00 - - 2988 - 2.05 0.028 2208 679.0 520.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.21 -
18367 204.3 9.3 786 18372 roll 1.01 - - 2988 - 2.10 0.034 815 -663.3 520.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.08 -
18425 200.4 8.9 788 18431 done 1.04 - - 2989 - 2.05 0.027 2208 679.5 520.5 - - 827 - - - - - - - - - 26.22 -
18731 174.4 7.1 804 18781 done 1.13 0.12 0.080 3065 633.3 - - 2208 - 576.7 46.95 0.715 615 -4.5 0.120 - - - - - - 26.54 - 24.17
19070 125.6 15.2 821 19076 roll 1.11 0.12 0.130 3032 -275.0 2.10 0.033 815 -663.3 576.7 - - 592 - - - - - - - - 26.21 26.08 -
19124 118.6 16.3 823 19129 done 1.11 - - 3032 - 2.05 0.027 2212 681.5 576.7 - - 594 - - - - - - - - - 26.21 -
19437 74.2 12.4 839 19442 roll 1.13 - - 3032 - 2.10 0.034 815 -665.2 576.7 - - 594 - - - - - - - - - 26.13 -
19489 68.5 12.8 841 19495 done 1.15 - - 3031 - 2.03 0.027 2203 683.7 576.7 - - 594 - - - - - - - - - 26.25 -
19804 27.5 12.6 866 19809 roll 1.17 - - 3032 - 2.08 0.035 815 -667.3 576.7 - - 595 - - - - - - - - - 26.14 -
19847 21.9 13.2 870 19852 done 1.19 - - 3032 - 2.08 0.032 2203 667.3 576.7 - - 595 - - - - - - - - - 26.26 -
19998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19998 begin surface coast
20019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20019 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.87 7.40 0.028 119 -393.6 0.35 0.051 2457 725.7 581.85 - - 596 - - - - - - - -