OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.54 of 150.00 AH used of 24V (52.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.70 of 110.00 AH used of 10V (45.73% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 119 VBD -0.62 - - 109 - - - 1908 - -194.6 -95.40 - 3154 - - - - - - - - - - -
122 6.3 -11.9 14 146 roll -0.62 10.32 0.236 2598 241.2 2.17 0.039 458 -668.2 -194.6 -7.78 - 3635 -61.8 - - - - - - - - - -
267 58.6 -28.4 38 274 done -0.62 - - 2590 - 2.10 0.027 1907 690.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
407 94.1 -22.2 63 415 roll -0.62 - - 2580 - 2.03 0.031 3268 670.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
440 100.3 -18.6 68 448 done -0.62 - - 2580 - 1.92 0.024 1912 -706.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
584 126.9 -17.7 93 591 roll -0.62 - - 2580 - 2.03 0.028 505 -693.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
658 141.0 -18.3 106 666 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.021 1841 685.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
804 166.8 -18.6 131 811 roll -0.62 - - 2565 - 2.10 0.033 3280 685.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
887 182.4 -18.6 145 895 done -0.62 0.12 0.160 2597 266.7 1.95 0.018 1882 -716.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1034 203.3 -13.1 169 1039 roll -0.62 - - 2590 - 2.08 0.031 3267 665.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1069 208.2 -13.2 172 1074 done -0.62 - - 2590 - 1.77 0.017 1998 -716.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1402 253.4 -13.0 203 1406 roll -0.62 - - 2590 - 2.15 0.028 513 -690.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1587 277.7 -12.6 219 1592 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.022 1925 678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1917 319.9 -12.9 250 1922 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.034 3265 670.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1978 326.8 -10.8 255 1986 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1954 -708.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2304 360.8 -9.2 286 2308 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 511 -687.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2390 369.3 -9.2 293 2394 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1945 689.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2721 400.9 -10.2 324 2725 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3278 673.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2790 407.1 -8.8 330 2793 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1959 -713.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3121 436.6 -9.5 361 3126 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 505 -676.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3203 445.2 -10.1 368 3210 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1937 681.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3529 475.1 -9.2 399 3532 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3278 670.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3589 480.8 -8.8 404 3599 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.019 1938 -697.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3915 509.7 -9.0 430 3919 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 505 -682.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3992 517.6 -9.9 433 4000 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1914 687.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4309 544.6 -8.1 449 4314 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3267 660.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4428 553.6 -7.5 454 4432 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1955 -709.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4756 578.6 -7.7 470 4760 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 511 -671.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4784 581.0 -7.8 471 4788 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1959 683.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5113 605.6 -7.4 487 5116 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3272 673.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5218 613.3 -6.8 491 5226 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2015 -710.2 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5536 637.9 -7.9 507 5541 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 520 -673.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5575 641.3 -7.9 508 5582 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.023 2015 673.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5893 665.2 -7.3 524 5897 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.039 3263 674.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5928 667.8 -7.1 525 5931 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2026 -706.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6249 690.1 -6.7 541 6254 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 507 -675.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6296 693.6 -7.6 543 6300 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2023 673.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6618 716.7 -7.4 559 6622 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.040 3265 660.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6645 718.9 -7.5 560 6650 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2029 -698.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6975 741.6 -6.6 576 6979 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 510 -675.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7070 748.6 -7.2 580 7074 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1974 674.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7388 768.4 -6.3 595 7392 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3262 650.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7493 775.1 -6.3 599 7501 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2029 -704.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7811 797.0 -7.4 615 7815 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.031 517 -672.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7855 801.0 -8.3 617 7859 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1999 673.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8177 826.3 -7.8 633 8179 done -0.62 - - 2587 - - - 1999 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8489 847.3 -6.3 648 8493 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3266 659.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8558 851.7 -6.0 651 8562 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2001 -702.8 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8893 872.1 -6.3 667 8897 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 518 -674.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8955 876.7 -7.3 670 8960 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1966 667.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9288 897.1 -5.8 686 9292 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.042 3270 658.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9353 900.6 -5.5 688 9360 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1996 -696.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9670 917.8 -5.4 704 9674 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 518 -671.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9722 921.0 -5.5 706 9727 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.025 1962 665.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10043 939.4 -5.7 722 10047 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.042 3268 653.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10104 942.9 -5.7 724 10111 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1990 -690.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10423 961.0 -5.8 740 10427 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 514 -670.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10455 963.3 -6.0 741 10462 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1966 675.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10772 982.4 -6.1 757 10776 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.043 3268 651.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10834 986.3 -6.1 759 10842 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1995 -695.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10901 begin apogee
10908 990.3 6.0 763 11072 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2100 - - 159.98 1.392 2839 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11073 begin climb
11075 995.6 - 770 11256 done 0.62 0.77 0.081 2997 346.8 - - 2100 - 194.6 174.60 1.339 2045 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
11564 945.9 11.5 794 11569 roll 0.62 - - 3005 - 2.12 0.033 722 -650.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11593 942.5 11.5 795 11596 done 0.62 - - 3005 - 1.98 0.024 2033 662.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11922 903.5 11.9 811 11926 roll 0.62 - - 3005 - 2.20 0.041 3471 653.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11944 900.2 12.3 812 11949 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.021 2096 -670.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12273 860.8 11.5 828 12277 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.034 685 -671.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12350 851.6 11.3 831 12358 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.024 2028 671.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12668 815.8 11.3 847 12672 roll 0.62 - - 3023 - 2.20 0.040 3472 656.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12701 811.3 12.3 848 12708 done 0.62 - - 3029 - 2.15 0.021 2015 -677.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13018 773.6 12.1 864 13023 roll 0.62 - - 3038 - 2.00 0.035 692 -661.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13033 771.4 12.1 864 13041 done 0.62 0.10 0.134 2997 -410.0 1.95 0.024 1993 667.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13352 739.2 10.1 880 13356 roll 0.62 - - 2997 - 2.25 0.040 3471 656.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13384 735.2 11.2 881 13391 done 0.62 - - 3005 - 2.20 0.021 1976 -679.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13702 701.4 10.8 897 13707 roll 0.62 - - 3013 - 1.95 0.035 687 -661.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13757 695.1 10.9 899 13761 done 0.62 - - 3013 - 1.92 0.024 1964 665.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14079 659.3 10.9 915 14083 roll 0.62 - - 3013 - 2.30 0.040 3471 655.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14129 653.1 12.7 917 14134 done 0.62 - - 3022 - 2.22 0.022 1978 -672.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14450 616.6 11.2 933 14454 roll 0.62 - - 3033 - 1.90 0.034 689 -678.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14505 610.0 11.7 935 14510 done 0.62 0.08 0.134 3007 -325.0 1.88 0.024 1946 668.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14829 574.7 11.2 951 14833 roll 0.62 - - 3007 - 2.33 0.039 3471 654.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14925 562.1 12.9 955 14929 done 0.62 - - 3014 - 2.17 0.021 1986 -684.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15249 528.5 9.6 971 15254 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.035 687 -656.1 196.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15282 525.2 9.2 972 15301 done 0.64 - - 3024 - 1.98 0.023 2019 672.7 211.5 13.20 1.024 1976 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
15616 489.6 11.5 992 15620 roll 0.64 - - 3024 - 2.22 0.039 3475 655.9 211.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15656 484.8 12.3 995 15660 done 0.64 - - 3031 - 2.15 0.021 2009 -681.9 211.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15985 446.7 11.2 1025 15991 done 0.64 - - 3031 - - - 2009 - 211.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16312 410.9 10.5 1056 16313 done 0.64 - - 3031 - - - 2009 - 211.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16632 375.8 11.6 1086 16635 roll 0.64 - - 3040 - 1.98 0.034 680 -671.2 211.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16659 372.0 11.7 1088 16667 done 0.64 0.12 0.142 3006 -283.3 2.05 0.022 2063 674.6 211.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16987 341.9 9.1 1119 17011 roll 0.67 - - 3007 - 2.15 0.036 3478 658.1 230.9 18.05 0.881 1897 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
17028 337.6 9.7 1122 17035 done 0.67 - - 3010 - 2.12 0.020 2026 -684.9 232.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17354 307.2 8.3 1153 17394 done 0.72 - - 3010 - - - 2026 - 273.5 37.00 0.867 1723 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
17712 279.4 8.0 1187 17762 roll 0.78 0.12 0.093 3080 583.3 2.05 0.033 689 -652.2 325.5 43.67 0.831 1511 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
17859 261.6 12.4 1200 17862 done 0.78 - - 3080 - 2.03 0.021 2045 668.0 325.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18191 220.7 11.9 1231 18194 roll 0.78 - - 3088 - 2.00 0.031 693 -676.0 325.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18305 206.5 12.7 1241 18309 done 0.78 0.12 0.144 3052 -300.0 1.88 0.021 1978 683.5 325.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18638 172.4 8.8 1296 18668 roll 0.81 - - 3052 - 2.28 0.034 3475 656.6 351.1 22.08 0.718 1405 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
18724 164.9 9.3 1309 18739 done 0.83 - - 3052 - 2.17 0.019 1989 -684.8 362.0 10.12 0.655 1363 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
18874 151.5 8.7 1335 18904 roll 0.86 - - 3054 - 2.00 0.033 692 -648.5 391.6 25.30 0.701 1241 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
18957 144.2 8.5 1348 18995 done 0.91 0.08 0.060 3105 637.5 1.88 0.020 1968 678.7 426.8 30.17 0.689 1098 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
19128 122.7 13.3 1377 19134 done 0.91 - - 3105 - - - 1969 - 426.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19269 104.3 13.5 1402 19278 roll 0.91 - - 3112 - 1.92 0.031 692 -665.1 426.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19293 101.2 13.3 1405 19300 done 0.91 - - 3112 - 1.75 0.019 1910 696.0 426.8 - - 1095 - - - - - - - - - - -
19436 83.5 11.7 1430 19444 roll 0.91 - - 3112 - 2.35 0.034 3469 663.4 426.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19479 77.9 12.0 1437 19485 done 0.91 - - 3117 - 2.20 0.019 1949 -690.9 426.8 - - 1094 - - - - - - - - - - -
19622 63.3 9.5 1462 19632 roll 0.91 - - 3127 - 1.92 0.031 680 -660.9 431.7 4.97 0.477 1079 -3.0 0.044 - - - - - - - - -
19753 50.9 9.4 1484 19768 done 0.93 - - 3127 - 1.65 0.018 1838 701.8 442.1 10.43 0.567 1036 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
19901 38.1 8.8 1510 19931 roll 0.96 - - 3127 - 2.47 0.031 3482 665.6 468.6 23.15 0.597 926 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
19954 33.2 9.3 1518 19971 done 0.97 - - 3128 - 2.42 0.019 1839 -678.9 480.8 10.93 0.549 878 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
20105 19.2 9.1 1544 20127 roll 0.99 - - 3136 - 1.73 0.030 689 -664.7 497.4 14.57 0.555 809 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
20189 11.5 9.1 1558 20212 done 1.01 - - 3136 - 1.60 0.017 1819 706.2 514.6 14.77 0.550 739 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
20281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20282 begin surface coast
20319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20319 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.31 7.78 0.036 115 -388.3 - - 1827 - 515.62 - - 736 - - - - - - - -