OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.34 of 150.00 AH used of 24V (53.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.56 of 110.00 AH used of 10V (45.86% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 119 VBD -0.62 - - 110 - - - 1846 - -194.6 -94.60 - 3149 - - - - - - - - - - -
122 6.4 -12.1 14 146 roll -0.62 10.18 0.233 2597 244.3 2.03 0.039 487 -669.5 -194.6 -7.85 - 3636 -62.0 - - - - - - - - - -
240 49.7 -28.2 33 246 done -0.62 - - 2590 - 2.00 0.020 1876 694.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
380 85.9 -23.8 58 389 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.032 3265 667.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
415 94.3 -23.3 63 423 done -0.62 - - 2579 - 1.83 0.017 1954 -716.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
557 124.0 -20.4 88 564 done -0.62 - - 2580 - - - 1954 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
699 153.2 -18.1 113 705 done -0.62 - - 2579 - - - 1954 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
839 177.0 -17.0 138 847 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.031 3259 669.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
862 180.9 -17.5 141 869 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.018 1987 -726.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1000 203.7 -16.0 164 1004 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.028 494 -694.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1035 209.4 -16.0 166 1042 done -0.62 0.12 0.168 2598 200.0 2.20 0.020 2025 695.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1360 255.6 -13.8 197 1363 roll -0.62 - - 2591 - 1.80 0.032 3273 693.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1462 269.0 -12.8 206 1466 done -0.62 - - 2590 - 1.67 0.017 2031 -743.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1793 310.8 -12.1 237 1797 roll -0.62 - - 2590 - 2.22 0.028 496 -691.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1880 321.1 -12.1 244 1884 done -0.62 - - 2588 - 2.25 0.021 2048 689.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2206 361.9 -12.5 274 2210 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.034 3259 672.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2239 365.7 -11.3 277 2244 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.018 2047 -725.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2570 401.0 -10.4 308 2574 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.027 495 -689.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2644 408.9 -10.4 314 2648 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.021 2062 687.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2970 443.2 -9.4 344 2974 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.028 497 -680.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3002 446.5 -9.1 346 3009 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.021 2031 691.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3327 478.3 -10.3 377 3332 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.028 504 -669.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3362 481.9 -10.3 380 3366 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 2015 686.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3688 511.4 -8.8 404 3692 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.036 3263 682.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3767 518.6 -8.5 407 3771 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1995 -724.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4091 546.7 -8.8 423 4095 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 502 -688.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4163 553.6 -9.2 426 4167 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.021 2010 685.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4479 580.4 -8.4 441 4483 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.037 3268 669.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4550 585.5 -7.4 444 4555 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1996 -706.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4883 610.1 -7.5 460 4887 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 492 -683.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4929 613.8 -7.8 462 4934 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.022 1994 682.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5252 637.1 -7.0 478 5255 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3265 668.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5287 639.5 -7.0 479 5291 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1969 -708.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5611 661.8 -6.8 495 5615 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.035 3260 662.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5657 665.2 -6.9 497 5661 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 1994 -715.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5992 688.6 -7.0 513 5994 done -0.62 - - 2587 - - - 1993 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6300 710.0 -7.1 528 6304 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3261 667.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6339 712.9 -7.2 529 6346 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2008 -716.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6657 736.7 -7.5 545 6661 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.030 498 -680.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6712 741.6 -8.5 547 6720 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2018 684.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7029 765.1 -7.3 563 7032 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.040 3262 661.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7059 767.2 -7.2 564 7062 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.021 2017 -711.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7387 789.4 -6.4 580 7391 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3263 655.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7421 791.6 -6.2 581 7425 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2035 -709.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7745 810.6 -5.8 597 7746 done -0.62 - - 2587 - - - 2033 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8053 829.0 -6.1 612 8057 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3259 645.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8100 831.7 -6.1 614 8105 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2057 -694.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8433 851.8 -6.1 630 8434 done -0.62 - - 2587 - - - 2056 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8742 870.8 -6.2 645 8746 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.031 509 -672.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8793 874.3 -6.8 647 8798 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2054 663.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9115 893.7 -5.9 663 9118 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.041 3258 668.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9166 896.6 -5.9 665 9170 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.021 2072 -697.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9494 914.9 -5.6 681 9496 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9804 931.7 -5.4 696 9805 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10114 948.2 -5.4 711 10115 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10422 964.3 -5.2 726 10425 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.042 3266 653.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10455 966.2 -5.4 727 10459 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.022 2083 -695.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10779 984.5 -5.8 743 10780 done -0.62 - - 2587 - - - 2079 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10878 begin apogee
10883 990.5 5.9 748 11049 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2077 - - 159.43 1.395 2838 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11053 995.6 - 755 11234 roll 0.62 0.80 0.082 2997 333.8 2.28 0.041 3459 606.1 194.6 173.25 1.339 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11363 962.7 13.3 769 11370 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2095 -665.4 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11682 923.6 12.2 785 11686 roll 0.62 - - 3006 - 2.12 0.037 3455 641.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11849 900.3 14.1 792 11853 done 0.62 - - 3013 - 2.10 0.021 2024 -681.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12171 858.6 13.1 808 12175 roll 0.62 - - 3024 - 2.03 0.034 687 -658.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12216 852.7 13.4 810 12220 done 0.62 - - 3024 - 2.00 0.024 2017 665.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12548 808.1 13.6 826 12549 done 0.62 - - 3024 - - - 2017 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12859 767.9 12.8 841 12863 roll 0.62 - - 3024 - 2.20 0.039 3457 654.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12981 750.4 13.6 846 12989 done 0.62 0.12 0.171 3001 -191.7 2.10 0.021 2020 -684.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13298 716.2 10.8 862 13301 roll 0.62 - - 3009 - 1.98 0.034 682 -675.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13375 707.3 11.1 865 13379 done 0.62 - - 3009 - 1.95 0.023 1979 665.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13700 671.7 11.0 881 13704 roll 0.62 - - 3009 - 2.28 0.039 3458 648.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13760 663.7 12.7 883 13767 done 0.62 - - 3019 - 2.12 0.021 2003 -686.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14076 625.1 12.3 899 14077 done 0.62 - - 3019 - - - 2003 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14387 590.4 10.8 914 14388 done 0.62 - - 3019 - - - 2003 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14695 556.3 11.5 929 14699 roll 0.62 - - 3029 - 1.98 0.033 680 -668.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14722 552.9 11.9 930 14726 done 0.62 - - 3029 - 2.05 0.024 2065 675.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15050 513.9 11.8 946 15052 done 0.62 - - 3029 - - - 2065 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15364 478.6 10.7 970 15368 roll 0.62 - - 3029 - 2.12 0.039 3464 659.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15386 475.9 10.9 971 15394 done 0.62 0.10 0.141 3005 -240.0 2.12 0.021 2019 -681.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15712 444.8 9.7 1002 15715 roll 0.62 - - 3015 - 2.00 0.033 673 -673.0 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15816 434.8 9.6 1011 15820 done 0.62 - - 3015 - 1.95 0.022 1981 670.8 197.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16148 404.6 9.4 1042 16163 roll 0.64 - - 3015 - 2.30 0.037 3457 641.7 206.4 8.77 0.865 1997 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
16205 398.7 10.9 1047 16210 done 0.64 - - 3025 - 2.15 0.021 2002 -676.7 206.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16535 364.4 9.8 1078 16539 roll 0.64 - - 3034 - 1.92 0.032 685 -685.9 206.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16639 354.5 9.6 1087 16652 done 0.64 - - 3034 - 1.88 0.022 1963 679.8 209.8 4.85 0.682 1983 -2.5 0.140 - - - - - - - - -
16970 322.3 9.6 1118 16975 roll 0.64 - - 3034 - 2.30 0.037 3467 653.9 211.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17051 314.0 10.5 1125 17057 done 0.64 0.10 0.136 3011 -230.0 2.20 0.020 1964 -683.2 211.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17383 286.3 8.8 1156 17413 done 0.67 - - 3011 - - - 1964 - 237.4 25.35 0.833 1870 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
17734 257.6 7.5 1189 17794 roll 0.75 - - 3019 - 1.92 0.030 686 -665.6 303.2 54.95 0.811 1600 -4.9 0.169 - - - - - - - - -
17858 247.3 8.1 1199 17903 done 0.81 0.12 0.090 3083 533.3 1.88 0.019 1969 682.4 350.8 40.00 0.783 1408 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
18222 200.6 12.6 1233 18227 roll 0.81 - - 3089 - 1.95 0.031 683 -659.5 350.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18266 194.9 12.1 1240 18275 done 0.81 - - 3089 - 1.85 0.020 1938 678.4 350.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18415 177.3 12.8 1265 18422 roll 0.81 - - 3089 - 2.30 0.034 3472 667.0 350.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
18444 173.4 12.8 1269 18452 done 0.81 0.12 0.151 3064 -208.3 2.35 0.019 1853 -688.9 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18586 157.7 10.5 1294 18596 roll 0.81 - - 3071 - 1.75 0.032 680 -670.3 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18622 154.3 10.3 1299 18628 done 0.81 - - 3071 - 1.67 0.019 1860 706.6 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18767 139.2 10.5 1324 18776 roll 0.81 - - 3071 - 2.42 0.034 3466 663.6 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18813 133.9 11.8 1331 18820 done 0.81 - - 3075 - 2.38 0.019 1834 -685.7 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18959 118.7 9.8 1356 18968 roll 0.81 - - 3084 - 1.70 0.031 682 -677.6 350.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
19031 111.6 9.4 1368 19047 done 0.82 - - 3084 - 1.58 0.018 1795 704.4 359.0 7.43 0.578 1373 -3.6 0.076 - - - - - - - - -
19184 96.9 10.1 1394 19192 roll 0.82 - - 3083 - 2.53 0.032 3471 662.5 359.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19229 92.3 11.0 1401 19237 done 0.82 - - 3089 - 2.40 0.019 1834 -682.1 359.0 - - 1373 - - - - - - - - - - -
19376 78.8 8.5 1426 19410 done 0.87 - - 3089 - - - 1834 - 394.3 29.83 0.640 1230 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
19550 65.0 6.5 1455 19634 roll 0.98 - - 3089 - 1.80 0.031 674 -644.4 488.5 76.65 0.628 846 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
19699 55.5 6.0 1478 19778 done 1.12 0.15 0.047 3173 560.0 1.75 0.017 1899 700.0 600.1 66.53 0.605 490 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
19918 29.2 13.4 1513 19924 done 1.12 - - 3173 - - - 1899 - 600.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
20059 10.7 12.7 1538 20067 done 1.12 - - 3173 - - - 1899 - 600.1 - - 484 - - - - - - - - - - -
20125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20125 begin surface coast
20149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20149 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.30 7.90 0.039 117 -386.8 - - 1907 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -