OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.94 of 150.00 AH used of 24V (54.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.57 of 110.00 AH used of 10V (46.75% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 92 VBD -0.62 - - 109 - - - 1948 - -194.6 -68.72 - 3188 - - - - - - - - - - -
95 6.3 -12.1 10 119 roll -0.62 10.55 0.243 2594 235.5 2.20 0.040 485 -665.0 -194.6 -7.10 - 3635 -63.0 - - - - - - - - - -
204 49.9 -29.4 28 213 done -0.62 - - 2586 - 2.00 0.021 1852 683.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
347 91.2 -23.3 53 355 done -0.62 - - 2586 - - - 1853 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
488 119.6 -21.5 78 496 roll -0.62 - - 2575 - 2.10 0.031 3266 672.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
533 127.5 -17.7 85 541 done -0.62 - - 2576 - 1.92 0.020 1914 -704.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
676 155.0 -18.7 110 684 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.031 3262 664.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
698 159.2 -18.5 113 706 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.017 2015 -720.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
840 185.0 -17.5 138 848 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.027 506 -685.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
888 193.9 -17.9 146 896 done -0.62 - - 2570 - 2.25 0.022 2038 680.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1033 219.7 -17.1 162 1038 roll -0.62 - - 2562 - 1.83 0.034 3269 672.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1067 225.7 -16.8 165 1073 done -0.62 0.10 0.139 2595 330.0 1.75 0.017 1996 -727.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1398 273.5 -12.4 196 1402 roll -0.62 - - 2595 - 2.15 0.028 507 -692.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1522 288.7 -12.3 206 1528 done -0.62 - - 2590 - 2.10 0.021 1966 694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1849 326.5 -11.2 237 1853 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3273 687.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1929 335.3 -10.1 244 1932 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.018 2023 -722.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2264 368.5 -9.3 275 2268 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.029 508 -688.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2410 381.9 -8.4 287 2417 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1993 690.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2737 412.1 -9.7 318 2738 done -0.62 - - 2587 - - - 1993 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3055 442.6 -10.0 348 3059 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 501 -678.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3124 449.6 -10.1 353 3132 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1968 692.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3450 477.5 -8.4 384 3454 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3266 683.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3580 488.7 -8.9 395 3587 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1959 -714.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3900 516.7 -8.8 417 3904 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3265 669.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3946 520.2 -7.7 419 3950 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1944 -714.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4281 544.2 -7.0 435 4285 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.030 510 -682.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4417 555.2 -8.2 441 4420 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1950 685.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4746 581.7 -8.6 457 4750 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3274 668.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4802 587.0 -8.9 459 4806 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1948 -697.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5125 615.5 -8.6 475 5129 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 502 -682.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5169 619.8 -9.1 477 5173 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1946 687.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5490 645.8 -7.8 493 5495 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3264 659.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5587 652.7 -6.9 497 5591 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1988 -697.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5914 675.5 -7.0 513 5918 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 500 -676.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5982 680.8 -7.9 516 5987 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1964 674.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6309 704.5 -7.3 532 6313 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.038 3273 671.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6438 713.9 -7.0 537 6446 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2016 -710.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6755 735.3 -6.6 553 6759 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.030 510 -678.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6804 738.9 -7.1 555 6808 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2020 680.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7123 759.0 -6.4 570 7128 roll -0.62 - - 2588 - 1.90 0.038 3267 656.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7169 762.0 -6.5 572 7173 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2021 -704.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7503 785.0 -7.3 588 7507 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.030 501 -675.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7552 789.4 -8.6 590 7556 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.023 2022 667.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7875 815.2 -8.0 606 7879 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3265 661.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7910 817.9 -8.0 607 7914 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2010 -709.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8232 838.7 -5.6 623 8236 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 514 -673.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8302 843.1 -6.2 626 8306 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1999 675.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8624 859.0 -4.8 642 8627 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3271 662.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8657 860.9 -5.0 643 8661 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1990 -700.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8981 880.1 -6.3 659 8982 done -0.62 - - 2587 - - - 1990 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9289 900.7 -6.7 674 9293 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 513 -665.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9321 903.2 -6.8 675 9325 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1998 675.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9640 924.6 -6.9 690 9645 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3266 650.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9686 927.9 -7.1 692 9690 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2011 -697.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
10020 949.7 -6.4 708 10021 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10328 969.2 -6.4 723 10331 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3265 653.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10374 972.1 -6.5 725 10378 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2013 -707.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10663 begin apogee
10670 990.9 6.4 739 10841 roll -0.20 0.43 0.118 2729 330.2 - - 2010 - - 159.95 1.394 2838 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10842 begin climb
10846 996.2 - 747 11026 done 0.62 0.75 0.079 2993 352.0 - - 2009 - 194.6 173.50 1.340 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11349 944.3 12.0 771 11354 roll 0.62 - - 2993 - 2.25 0.038 3463 646.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11427 933.9 13.2 774 11436 done 0.62 - - 3000 - 2.00 0.021 2115 -674.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11745 894.9 12.4 790 11749 roll 0.62 - - 3010 - 2.12 0.034 688 -673.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11840 882.3 12.7 794 11844 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.024 2040 676.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12161 840.9 13.0 810 12166 roll 0.62 - - 3011 - 2.17 0.039 3457 653.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12211 833.8 13.9 812 12215 done 0.62 - - 3019 - 2.08 0.021 2038 -682.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12533 791.9 12.8 828 12537 roll 0.62 - - 3030 - 2.00 0.034 682 -678.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12606 782.6 12.8 831 12610 done 0.62 - - 3030 - 1.98 0.024 2018 674.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12933 740.5 13.1 847 12937 roll 0.62 - - 3030 - 2.20 0.039 3465 657.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12974 734.5 14.7 849 12979 done 0.62 0.15 0.165 2998 -213.3 2.10 0.021 2025 -685.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13304 694.3 11.9 865 13308 roll 0.62 - - 3007 - 1.98 0.034 685 -676.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13365 686.3 12.0 867 13372 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.024 1984 666.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13684 651.9 10.6 883 13688 roll 0.62 - - 3007 - 2.28 0.038 3465 649.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13744 644.4 11.9 885 13751 done 0.62 - - 3015 - 2.15 0.021 1997 -682.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14060 608.9 11.4 901 14064 roll 0.62 - - 3026 - 1.95 0.034 693 -668.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14108 603.4 11.8 903 14112 done 0.62 - - 3026 - 1.90 0.023 1978 676.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14442 564.7 10.9 919 14446 roll 0.62 - - 3026 - 2.25 0.038 3464 660.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14485 559.5 11.2 921 14490 done 0.62 0.12 0.169 3001 -208.3 2.12 0.021 2009 -686.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14815 531.0 8.5 937 14850 roll 0.67 - - 3010 - 2.05 0.036 689 -643.9 231.1 29.92 1.073 1896 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
14982 514.2 10.3 944 14990 done 0.67 - - 3010 - 1.88 0.022 1934 662.2 231.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15305 478.1 11.6 968 15310 roll 0.67 - - 3010 - 2.33 0.037 3464 656.7 231.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15407 464.5 13.1 976 15414 done 0.67 - - 3018 - 2.20 0.021 1969 -679.5 231.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15733 429.7 10.5 1007 15734 done 0.67 - - 3018 - - - 1969 - 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16054 396.1 10.0 1037 16057 roll 0.67 - - 3028 - 1.88 0.034 690 -680.3 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16111 389.9 10.2 1042 16115 done 0.67 - - 3028 - 1.92 0.022 1999 681.8 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16442 354.0 10.7 1073 16446 roll 0.67 - - 3028 - 2.20 0.037 3471 669.1 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16482 349.4 11.6 1076 16486 done 0.67 - - 3037 - 2.15 0.020 1993 -687.4 231.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16808 318.0 9.7 1106 16810 done 0.67 - - 3036 - - - 1992 - 232.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17128 283.4 10.1 1136 17131 roll 0.67 - - 3047 - 1.92 0.032 686 -680.2 232.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17235 273.5 9.0 1145 17265 done 0.69 - - 3047 - 2.03 0.021 2075 684.2 253.3 19.90 0.817 1805 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
17583 242.6 8.8 1178 17618 roll 0.73 - - 3047 - 2.17 0.037 3467 641.5 281.5 24.92 0.788 1690 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
17707 230.3 10.8 1188 17713 done 0.73 - - 3054 - 1.92 0.018 2131 -695.8 281.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18035 195.6 9.9 1222 18044 roll 0.73 - - 3064 - 2.15 0.031 687 -671.6 281.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18193 179.3 10.5 1249 18200 done 0.73 - - 3064 - 2.05 0.021 2097 687.8 281.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18342 163.8 10.3 1274 18350 roll 0.73 - - 3072 - 2.10 0.029 693 -668.6 281.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18378 160.0 10.1 1279 18386 done 0.73 0.12 0.135 3035 -308.3 1.92 0.021 2045 704.2 281.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18524 147.4 8.1 1304 18569 roll 0.79 - - 3035 - 2.20 0.034 3462 644.1 328.9 39.45 0.705 1496 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
18600 141.3 8.6 1315 18635 done 0.83 - - 3036 - 2.15 0.018 1984 -687.4 360.6 26.98 0.682 1368 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
18776 126.5 7.7 1344 18833 roll 0.90 0.15 0.077 3120 560.0 1.95 0.029 690 -663.6 420.1 49.08 0.673 1124 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
18908 110.7 13.1 1364 18916 done 0.90 0.08 0.105 3091 -362.5 1.83 0.019 1940 683.1 420.1 - - 1122 - - - - - - - - - - -
19054 94.7 10.0 1389 19061 roll 0.90 - - 3091 - 2.28 0.032 3464 668.4 420.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
19114 89.0 9.8 1399 19120 done 0.90 - - 3098 - 2.17 0.018 1957 -694.5 420.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
19262 75.7 9.2 1424 19285 roll 0.92 - - 3105 - 1.90 0.029 660 -682.6 436.3 13.88 0.595 1058 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
19424 63.7 7.2 1451 19493 done 1.01 - - 3105 - 1.67 0.018 1859 718.0 509.9 58.60 0.620 759 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
19633 48.0 7.4 1485 19690 done 1.09 0.12 0.090 3171 550.0 - - 1859 - 579.0 50.75 0.598 488 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
19830 24.6 12.6 1517 19838 roll 1.09 - - 3177 - 1.75 0.029 687 -669.7 579.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
19857 21.4 12.4 1521 19863 done 1.09 - - 3177 - 1.58 0.017 1813 712.7 579.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
20002 3.3 13.1 1546 20012 roll 1.09 - - 3184 - 1.67 0.031 693 -670.7 579.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
20017 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20017 begin surface coast
20029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20029 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.29 7.88 0.037 120 -388.8 - - 1916 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -