prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.77 of 150.00 AH used of 24V (60.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.45 of 100.00 AH used of 10V (63.55% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 121 | VBD | -1.19 | - | - | 133 | - | - | - | 2223 | - | -184.9 | -92.12 | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.4 | -3.9 | 16 | 161 | roll | -1.19 | 10.30 | 0.231 | 2621 | 241.6 | 2.08 | 0.038 | 796 | -686.1 | -184.9 | -14.43 | - | 3725 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.08 | 26.48 |
| 214 | 29.7 | -30.4 | 29 | 220 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.05 | 0.024 | 2204 | 686.8 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 531 | 113.5 | -23.3 | 48 | 537 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.08 | 0.035 | 3600 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 550 | 113.5 | -23.3 | 48 | 557 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.017 | 2173 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 856 | 181.3 | -20.1 | 64 | 861 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.12 | 0.031 | 3602 | 674.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1052 | 221.6 | -21.7 | 73 | 1058 | done | -1.19 | 0.12 | 0.184 | 2621 | 233.3 | 1.98 | 0.016 | 2186 | -715.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.44 | - |
| 1368 | 283.3 | -18.0 | 89 | 1373 | roll | -1.19 | - | - | 2620 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1427 | 290.9 | -17.5 | 91 | 1434 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2211 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1733 | 345.3 | -16.9 | 107 | 1738 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.035 | 3601 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1792 | 353.0 | -17.0 | 109 | 1800 | done | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.017 | 2199 | -708.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2098 | 407.4 | -16.1 | 125 | 2104 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 1.98 | 0.028 | 819 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2147 | 414.5 | -15.9 | 127 | 2153 | done | -1.19 | 0.12 | 0.187 | 2621 | 158.3 | 2.00 | 0.025 | 2208 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.37 | - |
| 2468 | 463.0 | -15.4 | 143 | 2473 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.05 | 0.035 | 3596 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2536 | 473.6 | -16.1 | 146 | 2542 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 1.98 | 0.018 | 2196 | -707.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2856 | 527.3 | -16.8 | 162 | 2862 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 1.98 | 0.028 | 820 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2905 | 535.1 | -17.2 | 164 | 2910 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.025 | 2203 | 691.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3225 | 589.9 | -16.6 | 180 | 3230 | roll | -1.19 | - | - | 2593 | - | 2.08 | 0.036 | 3599 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3361 | 611.6 | -17.5 | 185 | 3367 | done | -1.19 | 0.12 | 0.179 | 2621 | 233.3 | 1.98 | 0.018 | 2190 | -711.6 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.48 | - |
| 3691 | 663.6 | -15.3 | 196 | 3696 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.029 | 826 | -688.9 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3739 | 669.3 | -15.3 | 197 | 3745 | done | -1.19 | - | - | 2614 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 686.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4063 | 720.8 | -15.4 | 208 | 4068 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.037 | 3603 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4208 | 741.2 | -15.8 | 212 | 4214 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.019 | 2198 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4524 | 796.3 | -16.1 | 223 | 4530 | roll | -1.19 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.037 | 3603 | 653.5 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4599 | 807.6 | -16.8 | 225 | 4605 | done | -1.19 | 0.12 | 0.181 | 2622 | 225.0 | 2.03 | 0.020 | 2185 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 4928 | 856.7 | -14.6 | 236 | 4933 | roll | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.15 | 0.037 | 3596 | 656.3 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4982 | 862.5 | -14.7 | 237 | 4988 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.00 | 0.020 | 2205 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5299 | 915.1 | -15.8 | 248 | 5304 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.038 | 3598 | 657.1 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5348 | 921.0 | -16.1 | 249 | 5353 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.021 | 2195 | -691.1 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5668 | 976.9 | -16.8 | 260 | 5669 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | - | - | 2195 | - | -184.9 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5763 | 991.5 | -16.2 | 263 | 5990 | done | -0.20 | 1.10 | 0.149 | 2936 | 300.9 | - | - | 2015 | - | - | 220.12 | 1.000 | 2968 | -3.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 23.96 |
| 5992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | 1003.0 | - | 270 | 6168 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.065 | 3394 | 352.3 | 2.42 | 0.040 | 3439 | 588.4 | 184.9 | 160.68 | 1.174 | 2203 | -4.8 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 24.67 | 23.61 |
| 6187 | 992.9 | 9.1 | 277 | 6216 | done | 1.25 | - | - | 3403 | - | 2.08 | 0.024 | 2102 | -642.8 | 208.8 | 22.45 | 1.108 | 2111 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 23.77 |
| 6541 | 938.5 | 14.7 | 289 | 6542 | done | 1.25 | - | - | 3403 | - | - | - | 2102 | - | 208.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 895.7 | 14.1 | 299 | 6846 | roll | 1.25 | - | - | 3403 | - | 2.10 | 0.041 | 3452 | 642.9 | 208.8 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6895 | 890.6 | 14.1 | 300 | 6901 | done | 1.25 | - | - | 3412 | - | 2.03 | 0.025 | 2088 | -671.9 | 208.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7211 | 844.9 | 13.1 | 311 | 7217 | roll | 1.25 | - | - | 3423 | - | 2.15 | 0.037 | 660 | -664.2 | 208.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7240 | 844.9 | 13.1 | 311 | 7247 | done | 1.25 | - | - | 3423 | - | 2.08 | 0.031 | 2044 | 665.4 | 208.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7547 | 799.8 | 13.2 | 322 | 7552 | roll | 1.25 | - | - | 3423 | - | 2.15 | 0.041 | 3453 | 655.3 | 208.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7582 | 794.8 | 13.4 | 323 | 7588 | done | 1.25 | - | - | 3433 | - | 2.08 | 0.026 | 2054 | -672.6 | 208.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7921 | 749.1 | 13.8 | 334 | 7922 | done | 1.25 | - | - | 3432 | - | - | - | 2053 | - | 208.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 706.9 | 14.2 | 344 | 8224 | roll | 1.25 | - | - | 3433 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 644.7 | 208.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8287 | 696.2 | 15.2 | 346 | 8293 | done | 1.25 | 0.12 | 0.196 | 3415 | -150.0 | 2.08 | 0.026 | 2048 | -675.0 | 208.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8618 | 649.8 | 13.6 | 357 | 8624 | roll | 1.25 | - | - | 3425 | - | 2.12 | 0.037 | 649 | -659.9 | 208.8 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8672 | 644.8 | 13.6 | 358 | 8678 | done | 1.25 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | 668.6 | 208.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8987 | 603.5 | 11.3 | 369 | 8992 | roll | 1.25 | - | - | 3425 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 651.6 | 208.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9087 | 593.9 | 11.4 | 373 | 9093 | done | 1.25 | - | - | 3434 | - | 2.08 | 0.026 | 2047 | -676.4 | 208.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 9393 | 563.1 | 9.1 | 389 | 9417 | roll | 1.31 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.035 | 657 | -661.9 | 232.4 | 19.12 | 0.968 | 2014 | -3.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.72 |
| 9432 | 560.9 | 9.4 | 390 | 9457 | done | 1.35 | - | - | 3445 | - | 2.10 | 0.030 | 2045 | 661.0 | 249.3 | 15.90 | 0.934 | 1942 | -4.5 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.60 |
| 9757 | 520.9 | 12.1 | 407 | 9763 | roll | 1.35 | - | - | 3445 | - | 2.17 | 0.042 | 3455 | 649.8 | 249.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9831 | 512.0 | 13.3 | 410 | 9837 | done | 1.35 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.026 | 2044 | -671.9 | 249.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10147 | 469.8 | 12.4 | 426 | 10153 | roll | 1.35 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.036 | 652 | -662.9 | 249.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10192 | 463.7 | 13.0 | 428 | 10198 | done | 1.35 | - | - | 3465 | - | 2.12 | 0.030 | 2060 | 664.2 | 249.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10519 | 424.0 | 11.9 | 444 | 10524 | roll | 1.35 | - | - | 3465 | - | 2.15 | 0.041 | 3462 | 652.1 | 249.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10598 | 416.3 | 11.8 | 447 | 10605 | done | 1.35 | - | - | 3474 | - | 2.10 | 0.025 | 2038 | -678.1 | 249.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10905 | 379.9 | 12.1 | 463 | 10910 | roll | 1.35 | - | - | 3485 | - | 2.08 | 0.036 | 654 | -665.4 | 249.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10954 | 374.2 | 12.3 | 465 | 10960 | done | 1.35 | 0.15 | 0.177 | 3449 | -240.0 | 2.10 | 0.030 | 2057 | 668.1 | 249.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.22 | - |
| 11275 | 338.0 | 11.4 | 481 | 11276 | done | 1.35 | - | - | 3449 | - | - | - | 2057 | - | 249.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 306.1 | 10.4 | 496 | 11583 | roll | 1.35 | - | - | 3448 | - | 2.12 | 0.041 | 3451 | 657.5 | 249.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11691 | 293.2 | 12.1 | 501 | 11696 | done | 1.35 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.024 | 2047 | -675.0 | 249.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12011 | 254.2 | 11.8 | 517 | 12016 | roll | 1.35 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.034 | 656 | -668.8 | 249.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12070 | 249.0 | 11.5 | 519 | 12077 | done | 1.35 | - | - | 3468 | - | 2.10 | 0.028 | 2061 | 669.0 | 249.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12376 | 217.5 | 9.0 | 535 | 12409 | roll | 1.42 | - | - | 3477 | - | 2.15 | 0.034 | 648 | -657.2 | 276.9 | 25.25 | 0.714 | 1826 | -3.9 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.90 |
| 12477 | 209.3 | 9.9 | 539 | 12484 | done | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.027 | 2049 | 667.1 | 279.3 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12779 | 175.7 | 10.4 | 555 | 12785 | roll | 1.43 | - | - | 3487 | - | 2.12 | 0.034 | 646 | -661.8 | 279.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12808 | 173.0 | 10.2 | 556 | 12813 | done | 1.43 | - | - | 3487 | - | 2.10 | 0.026 | 2061 | 673.8 | 279.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13128 | 136.9 | 12.0 | 572 | 13134 | roll | 1.43 | - | - | 3487 | - | 2.10 | 0.039 | 3451 | 661.9 | 279.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13286 | 119.5 | 11.4 | 579 | 13291 | done | 1.43 | - | - | 3496 | - | 2.05 | 0.023 | 2044 | -686.3 | 279.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13601 | 93.0 | 7.0 | 595 | 13644 | roll | 1.63 | 0.10 | 0.093 | 3544 | 480.0 | 2.20 | 0.037 | 3444 | 636.4 | 360.8 | 34.88 | 0.310 | 1506 | -8.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.12 | 25.38 |
| 13820 | 71.4 | 10.4 | 605 | 13827 | done | 1.63 | - | - | 3555 | - | 2.05 | 0.023 | 2038 | -685.9 | 360.8 | 1.83 | 0.165 | 1495 | -6.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.44 |
| 14126 | 39.2 | 10.7 | 626 | 14132 | roll | 1.63 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.035 | 3451 | 636.5 | 360.8 | 1.65 | 0.165 | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.46 |
| 14283 | 20.6 | 12.3 | 644 | 14290 | done | 1.63 | - | - | 3564 | - | 2.03 | 0.022 | 2051 | -689.7 | 360.8 | 1.62 | 0.164 | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.50 |
| 14414 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14414 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14432 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14435 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.90 | 8.73 | 0.029 | 141 | 16.1 | 0.22 | 0.042 | 2223 | -31813.6 | 564.93 | 87.82 | 0.116 | 665 | 7.6 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||