OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.25 of 150.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 58.00 of 110.00 AH used of 10V (47.28% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 118 VBD -0.62 - - 108 - - - 1854 - -194.6 -98.05 - 3285 - - - - - - - - - - -
121 7.1 -12.7 14 145 roll -0.62 10.73 0.249 2582 230.6 2.10 0.040 3266 672.4 -194.6 -5.35 - 3635 -65.4 - - - - - - - - - -
245 58.3 -32.3 34 253 done -0.62 - - 2582 - 2.03 0.018 1861 -692.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
390 95.5 -19.9 59 396 done -0.62 - - 2582 - - - 1861 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
534 125.5 -21.9 84 543 roll -0.62 - - 2582 - 2.00 0.028 493 -684.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
658 149.6 -17.7 105 665 done -0.62 - - 2573 - 2.12 0.021 1961 692.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
800 176.6 -18.4 130 807 done -0.62 - - 2574 - - - 1960 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
951 205.0 -19.7 154 957 done -0.62 - - 2574 - - - 1961 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1278 263.4 -15.8 185 1282 roll -0.62 - - 2564 - 1.90 0.034 3257 682.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1376 278.0 -14.2 193 1383 done -0.62 0.12 0.155 2599 291.7 1.83 0.017 1927 -726.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1701 313.3 -11.1 224 1705 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.028 498 -687.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1726 316.1 -11.4 226 1731 done -0.62 - - 2598 - 2.12 0.021 1942 681.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2057 351.9 -11.2 257 2061 roll -0.62 - - 2598 - 2.12 0.028 493 -683.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2121 359.0 -11.3 262 2125 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.021 1928 683.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2452 391.7 -9.7 293 2456 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.034 3253 679.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2492 395.6 -9.3 296 2500 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.018 1933 -713.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2818 426.4 -9.6 327 2823 roll -0.62 - - 2598 - 2.12 0.030 492 -679.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2899 433.9 -9.5 334 2904 done -0.62 - - 2598 - 2.08 0.022 1912 682.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3231 462.8 -8.0 365 3234 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.035 3265 683.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3282 466.8 -7.6 369 3289 done -0.62 - - 2598 - 1.88 0.018 1928 -711.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3607 489.8 -7.4 400 3612 roll -0.62 - - 2598 - 2.12 0.031 490 -678.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3665 494.3 -8.0 405 3669 done -0.62 - - 2598 - 2.08 0.022 1918 686.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3990 518.3 -7.1 424 3994 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3274 678.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4096 526.0 -7.0 428 4104 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.019 1952 -703.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4414 549.5 -7.3 444 4418 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.031 503 -674.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4496 556.3 -8.1 447 4503 done -0.62 - - 2598 - 2.10 0.023 1935 681.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4819 578.6 -6.9 463 4822 roll -0.62 - - 2598 - 1.98 0.037 3270 674.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4879 583.2 -6.8 465 4886 done -0.62 - - 2598 - 1.88 0.019 1945 -704.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5196 606.2 -7.8 481 5201 roll -0.62 - - 2598 - 2.15 0.031 500 -672.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5221 608.2 -8.0 482 5225 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.023 1968 682.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5549 634.8 -7.9 498 5553 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.037 3269 677.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5636 641.6 -7.8 501 5643 done -0.62 - - 2598 - 1.83 0.020 1974 -707.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5953 665.9 -7.5 517 5957 roll -0.62 - - 2598 - 2.17 0.031 498 -680.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5986 668.7 -7.3 518 5993 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.023 1976 681.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6304 690.4 -6.7 534 6308 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.037 3275 676.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6360 694.3 -6.5 536 6364 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.020 1982 -698.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6683 714.3 -6.0 552 6687 roll -0.62 - - 2598 - 2.17 0.031 494 -685.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6727 717.3 -6.2 554 6731 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.024 1979 675.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7049 735.5 -5.3 570 7050 done -0.62 - - 2598 - - - 1979 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7360 753.0 -5.8 585 7365 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.039 3260 656.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7387 754.8 -5.7 586 7391 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.020 1975 -702.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7715 776.0 -7.0 602 7719 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.031 493 -673.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7767 780.3 -8.6 604 7771 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.024 1977 674.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8084 805.7 -8.1 619 8088 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3268 652.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8136 810.0 -8.1 621 8140 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.019 1968 -702.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8464 834.6 -7.0 637 8468 roll -0.62 - - 2598 - 2.20 0.032 490 -671.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8497 837.2 -6.9 638 8503 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.024 1973 674.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8815 856.0 -5.5 654 8819 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.039 3262 651.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8847 857.9 -5.4 655 8851 done -0.62 - - 2598 - 1.88 0.021 1952 -696.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9172 875.8 -6.0 671 9173 done -0.62 - - 2599 - - - 1951 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9479 895.9 -6.9 686 9480 done -0.62 - - 2599 - - - 1951 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9788 917.5 -6.9 701 9789 done -0.62 - - 2598 - - - 1951 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10099 937.7 -6.4 716 10103 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.031 490 -673.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10121 939.4 -6.4 717 10125 done -0.62 - - 2599 - 2.20 0.024 1973 674.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10444 959.3 -6.1 733 10447 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.040 3263 661.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10515 963.4 -5.9 736 10518 done -0.62 - - 2598 - 1.85 0.021 1973 -697.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10848 984.8 -6.6 752 10853 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.034 501 -663.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10923 begin apogee
10934 990.1 6.5 755 11097 roll -0.20 0.40 0.119 2733 335.0 - - 2075 - - 158.38 1.393 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
11097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11097 begin climb
11102 998.1 - 763 11285 roll 0.62 0.73 0.073 3002 368.5 2.30 0.040 3466 604.8 194.6 173.30 1.344 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
11440 963.7 12.5 778 11447 done 0.62 - - 3010 - 2.08 0.021 2083 -664.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11757 928.3 11.2 794 11761 roll 0.62 - - 3010 - 2.15 0.037 3474 647.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11991 898.5 12.8 804 11998 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.021 2075 -682.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12307 859.4 12.6 820 12312 roll 0.62 - - 3030 - 2.10 0.034 688 -660.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12376 850.9 12.6 823 12380 done 0.62 - - 3029 - 2.05 0.025 2065 671.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12710 808.9 12.4 839 12714 roll 0.62 - - 3029 - 2.12 0.040 3467 661.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12761 801.8 13.6 841 12766 done 0.62 0.15 0.165 2998 -206.7 2.05 0.021 2060 -686.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13079 770.4 9.6 856 13083 roll 0.62 - - 3006 - 2.03 0.034 701 -669.5 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13203 757.9 10.2 861 13207 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.024 2011 671.8 196.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13525 724.1 10.8 877 13530 roll 0.62 - - 3006 - 2.22 0.039 3462 653.6 196.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13563 719.3 12.0 878 13570 done 0.62 - - 3015 - 2.10 0.021 2037 -678.6 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13881 683.6 11.7 894 13885 roll 0.62 - - 3025 - 2.00 0.034 681 -678.0 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13919 678.5 12.2 895 13926 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2015 667.0 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14236 639.9 12.2 911 14240 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.039 3467 660.0 196.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14287 632.9 13.6 913 14292 done 0.62 0.08 0.149 3008 -212.5 2.12 0.021 2030 -677.8 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14609 595.6 11.3 929 14612 roll 0.62 - - 3017 - 1.98 0.034 692 -675.8 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14705 584.8 11.2 933 14709 done 0.62 - - 3017 - 1.95 0.024 2008 674.9 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15032 550.0 10.4 949 15033 done 0.62 - - 3017 - - - 2008 - 196.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15342 519.4 9.3 964 15357 roll 0.64 - - 3024 - 2.03 0.031 683 -652.7 208.5 10.88 0.995 1987 -3.8 0.214 - - - - - - - - -
15383 515.6 9.6 965 15387 done 0.64 - - 3024 - 1.92 0.022 1979 675.0 210.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15714 481.5 11.1 988 15718 roll 0.64 - - 3023 - 2.28 0.037 3478 657.5 210.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15838 465.7 12.7 998 15845 done 0.64 - - 3033 - 2.15 0.021 2010 -682.8 210.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16164 425.8 11.9 1029 16167 roll 0.64 - - 3044 - 1.95 0.034 692 -675.9 210.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16236 417.2 11.5 1035 16243 done 0.64 0.08 0.129 3009 -437.5 1.90 0.021 1977 676.3 210.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16564 386.5 9.0 1066 16590 roll 0.67 - - 3009 - 2.28 0.035 3475 657.0 232.0 21.48 0.934 1892 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
16629 380.0 9.8 1071 16637 done 0.67 - - 3016 - 2.28 0.020 1951 -668.4 232.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16956 349.5 9.6 1102 16968 roll 0.67 - - 3026 - 1.92 0.033 685 -659.4 235.3 4.15 0.620 1879 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
17026 342.7 9.5 1108 17038 done 0.68 - - 3026 - 1.80 0.021 1922 687.2 240.1 6.10 0.736 1860 -3.1 0.157 - - - - - - - - -
17357 312.6 8.2 1139 17405 roll 0.73 - - 3026 - 2.40 0.036 3471 645.4 285.1 39.17 0.874 1674 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
17475 301.0 10.8 1149 17479 done 0.73 - - 3029 - 2.28 0.020 1941 -671.1 285.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17801 269.5 9.5 1179 17813 roll 0.74 - - 3039 - 1.85 0.031 689 -676.8 292.2 6.12 0.672 1648 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
17886 261.3 9.5 1186 17897 done 0.75 - - 3038 - 1.83 0.021 1946 686.9 297.8 6.65 0.679 1624 -3.6 0.151 - - - - - - - - -
18224 230.3 8.8 1218 18257 roll 0.78 - - 3038 - 2.38 0.034 3475 642.4 324.7 23.70 0.772 1513 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
18362 216.3 10.2 1230 18369 done 0.78 - - 3046 - 2.17 0.019 1975 -691.2 324.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18696 183.4 10.5 1275 18703 roll 0.78 - - 3057 - 1.92 0.031 682 -673.4 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18770 175.5 10.5 1288 18777 done 0.78 - - 3056 - 1.88 0.020 1966 683.0 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18917 160.1 10.9 1313 18924 roll 0.78 - - 3056 - 2.25 0.033 3477 671.6 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
18960 154.3 11.6 1320 18968 done 0.78 - - 3064 - 2.12 0.019 2014 -690.1 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19103 138.9 10.3 1345 19111 roll 0.78 - - 3075 - 1.95 0.031 680 -684.1 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19164 132.7 10.3 1355 19171 done 0.78 - - 3074 - 1.88 0.020 1986 694.7 324.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19306 118.5 9.7 1380 19314 roll 0.78 - - 3074 - 2.22 0.034 3471 668.9 325.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19328 116.3 9.9 1383 19335 done 0.78 0.12 0.138 3047 -225.0 2.22 0.018 1922 -697.7 325.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
19471 105.6 6.7 1408 19556 roll 0.89 0.12 0.089 3122 625.0 1.90 0.031 685 -651.1 416.1 74.25 0.672 1141 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
19705 80.3 10.6 1446 19713 done 0.89 0.08 0.099 3092 -375.0 1.70 0.019 1872 698.2 416.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
19848 68.1 8.0 1471 19899 roll 0.96 - - 3092 - 1.80 0.031 674 -665.6 467.1 41.28 0.623 933 -5.0 0.059 - - - - - - - - -
19942 61.6 6.8 1485 20019 done 1.06 0.10 0.055 3164 720.0 1.55 0.017 1783 715.5 553.2 67.40 0.615 581 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
20152 37.2 12.4 1520 20160 roll 1.06 - - 3164 - 2.55 0.031 3470 661.6 553.2 - - 575 - - - - - - - - - - -
20207 30.0 12.6 1529 20219 done 1.06 0.12 0.145 3135 -241.7 2.50 0.018 1758 -684.8 553.2 - - 574 - - - - - - - - - - -
20354 16.2 9.0 1554 20377 roll 1.09 - - 3142 - 1.58 0.029 686 -678.5 574.6 16.05 0.545 494 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
20402 11.7 9.7 1561 20410 done 1.09 - - 3142 - 1.55 0.017 1798 717.4 575.9 - - 493 - - - - - - - - - - -
20492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20492 begin surface coast
20526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20526 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.30 7.85 0.041 118 -385.2 - - 1924 - 575.96 - - 491 - - - - - - - -