OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.62 of 150.00 AH used of 24V (54.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.58 of 110.00 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.62 - - 108 - - - 1803 - -194.6 -96.12 - 3184 - - - - - - - - - - -
121 6.3 -11.6 14 146 roll -0.62 10.15 0.232 2577 243.3 2.17 0.038 3274 677.9 -194.6 -7.05 - 3636 -64.1 - - - - - - - - - -
240 54.7 -29.9 33 247 done -0.62 - - 2578 - 2.05 0.022 1848 -695.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
384 97.6 -20.6 58 393 roll -0.62 - - 2573 - 2.12 0.031 3260 666.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
407 103.7 -23.8 61 414 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.018 1963 -708.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
550 133.8 -17.9 86 559 roll -0.62 - - 2573 - 2.15 0.028 494 -683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
601 143.3 -18.9 94 610 done -0.62 0.08 0.148 2601 350.0 2.03 0.021 1886 685.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
750 166.5 -15.4 119 757 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.034 3264 678.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
782 171.5 -15.2 124 790 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.018 1930 -702.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
928 194.8 -16.3 149 935 done -0.62 - - 2599 - - - 1930 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1074 216.0 -14.3 165 1078 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.028 478 -691.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1161 228.0 -13.1 172 1165 done -0.62 - - 2593 - 2.17 0.021 1993 698.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1486 274.6 -13.9 202 1489 roll -0.62 - - 2588 - 1.85 0.034 3271 690.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1526 280.1 -13.5 205 1532 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1961 -715.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1851 321.8 -12.3 236 1855 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.029 477 -690.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1880 325.5 -13.0 238 1884 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1971 694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2206 363.6 -11.6 268 2210 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 484 -675.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2251 368.8 -11.4 272 2255 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1975 693.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2577 401.8 -9.6 302 2581 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.033 3268 687.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2615 405.9 -9.9 305 2622 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1932 -710.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2942 440.3 -10.7 336 2945 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 488 -694.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3038 451.0 -10.9 344 3042 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1945 693.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3364 480.4 -7.9 374 3369 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.035 3263 665.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3402 483.3 -7.6 377 3409 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1924 -704.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3729 507.0 -7.8 404 3733 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.029 517 -676.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3797 513.8 -9.6 407 3801 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1936 692.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4134 545.6 -9.6 423 4137 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.035 3264 681.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4180 550.2 -9.2 425 4184 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1955 -715.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4513 579.8 -8.9 441 4514 done -0.62 - - 2587 - - - 1954 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4824 604.2 -7.5 456 4829 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 508 -672.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4874 608.2 -7.8 458 4878 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1976 682.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5198 630.7 -7.1 474 5202 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3265 678.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5267 635.6 -7.2 477 5270 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 1984 -711.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5600 659.4 -7.1 493 5604 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 507 -680.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5668 664.8 -8.0 496 5672 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1984 680.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5989 689.6 -7.8 512 5993 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3266 667.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6019 691.9 -7.8 513 6022 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1981 -702.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6346 717.6 -7.9 529 6351 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 518 -674.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6379 720.7 -8.2 530 6383 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1975 677.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6697 745.5 -7.6 545 6702 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.038 3257 657.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6743 749.1 -7.5 547 6748 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1991 -691.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7078 771.4 -6.5 563 7082 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 517 -679.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7127 775.1 -6.8 565 7132 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.023 1962 672.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7451 796.3 -6.8 581 7454 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3267 669.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7507 800.0 -6.5 583 7511 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1984 -701.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7830 821.7 -6.7 599 7832 done -0.62 - - 2587 - - - 1984 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8140 841.6 -6.3 614 8144 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 515 -677.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8176 844.0 -6.3 615 8183 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1967 675.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8493 863.2 -5.9 631 8497 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3267 666.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8566 867.7 -6.0 634 8570 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.022 1996 -694.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8894 886.8 -5.8 650 8898 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.030 510 -675.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8951 890.6 -6.8 652 8958 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1979 677.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9269 909.8 -6.0 668 9273 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.040 3263 658.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9293 911.4 -6.0 669 9297 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1984 -698.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9628 931.7 -6.2 685 9633 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 518 -666.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9683 935.9 -7.1 687 9687 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.025 1968 674.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10000 956.7 -6.7 702 10003 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3261 663.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10074 961.7 -7.0 705 10078 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.022 1991 -686.5 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10401 984.7 -7.0 721 10405 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 515 -670.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10435 987.4 -7.2 722 10443 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1981 675.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10481 begin apogee
10488 990.9 7.3 725 10652 roll -0.20 0.43 0.117 2730 332.6 - - 2086 - - 157.77 1.395 2839 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10653 begin climb
10657 997.3 - 732 10836 done 0.62 0.77 0.079 2999 349.4 - - 2086 - 194.6 172.93 1.342 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
11146 948.9 11.4 756 11148 done 0.62 - - 2999 - - - 2086 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11454 912.5 11.8 771 11455 done 0.62 - - 2999 - - - 2086 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11765 875.6 12.0 786 11768 roll 0.62 - - 3008 - 2.05 0.033 715 -668.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11833 866.9 12.5 789 11838 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.024 2089 660.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12167 825.6 12.3 805 12171 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.039 3473 659.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12236 816.4 13.4 808 12240 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.021 2121 -682.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12563 775.6 12.2 824 12567 roll 0.62 - - 3025 - 2.12 0.033 688 -675.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12620 768.6 12.3 826 12627 done 0.62 - - 3025 - 2.08 0.024 2095 676.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12937 730.1 12.0 842 12940 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.039 3479 659.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12986 723.3 13.5 844 12991 done 0.62 0.12 0.171 3001 -200.0 2.05 0.021 2071 -686.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13311 690.8 10.0 860 13314 roll 0.62 - - 3009 - 2.03 0.033 695 -677.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13401 681.1 10.7 864 13405 done 0.62 - - 3009 - 2.03 0.024 2061 672.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13735 644.3 11.3 880 13736 done 0.62 - - 3009 - - - 2062 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14043 612.0 9.8 895 14044 done 0.62 - - 3009 - - - 2061 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14353 583.6 9.0 910 14373 done 0.65 - - 3009 - - - 2061 - 215.5 16.60 1.089 1959 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
14684 551.0 10.4 926 14688 roll 0.65 - - 3009 - 2.15 0.039 3459 650.2 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14738 544.3 11.6 928 14742 done 0.65 - - 3017 - 2.10 0.021 2023 -683.8 215.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15062 508.1 11.3 944 15066 roll 0.65 - - 3027 - 1.95 0.033 692 -682.6 215.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15153 497.5 12.0 948 15157 done 0.65 - - 3027 - 1.90 0.022 1984 680.0 215.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15486 459.1 11.9 979 15490 roll 0.65 - - 3027 - 2.25 0.037 3469 660.0 215.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15547 451.0 12.8 984 15552 done 0.65 - - 3035 - 2.20 0.021 1983 -675.5 215.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15878 412.4 11.5 1015 15879 done 0.65 - - 3034 - - - 1983 - 215.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16200 378.0 10.0 1045 16203 roll 0.65 - - 3044 - 1.90 0.032 681 -685.3 215.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16234 374.2 10.3 1048 16238 done 0.65 0.12 0.146 3010 -283.3 1.90 0.021 1987 687.4 215.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16564 345.3 9.1 1079 16588 roll 0.67 - - 3010 - 2.25 0.035 3466 657.3 233.6 16.98 0.882 1885 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
16637 338.0 11.0 1085 16641 done 0.67 - - 3015 - 2.15 0.020 2001 -681.4 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16962 305.7 9.3 1115 16985 roll 0.69 - - 3026 - 1.95 0.030 682 -676.4 247.2 13.12 0.820 1829 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
17093 293.2 9.3 1126 17111 done 0.70 - - 3025 - 1.88 0.021 1967 683.5 258.8 10.90 0.786 1784 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
17430 262.4 9.4 1158 17445 roll 0.71 - - 3026 - 2.33 0.035 3468 644.2 266.9 8.32 0.724 1750 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
17498 255.3 10.6 1164 17502 done 0.71 - - 3029 - 2.20 0.020 1963 -684.1 266.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
17824 224.0 9.5 1194 17834 done 0.72 - - 3029 - - - 1962 - 273.0 7.25 0.672 1724 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
18157 195.2 7.8 1230 18213 roll 0.79 - - 3037 - 1.92 0.031 685 -665.1 329.8 47.30 0.758 1493 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
18311 182.6 8.4 1255 18353 done 0.83 - - 3037 - 1.95 0.020 2020 684.6 367.6 31.62 0.728 1339 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
18487 167.3 8.8 1285 18516 done 0.87 0.12 0.087 3100 525.0 - - 2020 - 395.4 23.55 0.702 1225 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
18652 146.7 12.3 1313 18659 roll 0.87 - - 3106 - 1.98 0.029 682 -675.8 395.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18684 142.8 12.3 1318 18692 done 0.87 - - 3106 - 1.95 0.019 2003 677.4 395.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18829 125.6 12.4 1343 18835 roll 0.87 - - 3106 - 2.20 0.034 3473 668.2 395.4 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18865 120.2 13.6 1349 18873 done 0.87 0.12 0.144 3078 -233.3 2.12 0.019 1998 -695.8 395.4 - - 1221 - - - - - - - - - - -
19011 106.2 8.9 1374 19040 roll 0.90 - - 3086 - 1.98 0.031 685 -663.1 418.6 20.10 0.649 1131 -4.5 0.079 - - - - - - - - -
19074 99.9 10.1 1384 19081 done 0.90 - - 3086 - 1.95 0.019 2013 681.0 418.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19219 85.2 9.3 1409 19236 roll 0.91 - - 3089 - 1.98 0.026 684 -671.2 429.8 10.57 0.594 1084 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
19299 79.0 7.0 1422 19375 done 1.01 0.08 0.057 3140 637.5 1.77 0.018 1922 699.4 510.6 65.10 0.646 754 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
19510 59.2 9.5 1457 19527 roll 1.02 - - 3140 - 2.38 0.033 3474 652.1 518.2 6.62 0.510 725 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
19544 55.7 10.0 1462 19552 done 1.02 - - 3150 - 2.35 0.018 1856 -688.5 518.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
19690 39.8 11.6 1487 19697 roll 1.02 - - 3156 - 1.67 0.031 688 -699.4 518.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
19754 32.2 11.8 1498 19762 done 1.02 - - 3157 - 1.65 0.018 1850 704.2 518.2 - - 723 - - - - - - - - - - -
19900 13.9 12.6 1523 19907 roll 1.02 - - 3157 - 2.40 0.031 3476 677.5 518.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
19931 8.7 14.7 1528 19940 done 1.02 0.10 0.116 3131 -260.0 2.35 0.018 1853 -690.6 518.2 - - 722 - - - - - - - - - - -
19989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19989 begin surface coast
20021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20021 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.70 0.035 122 -390.8 - - 1849 - 519.30 - - 721 - - - - - - - -