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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.26 of 150.00 AH used of 24V (57.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.13 of 110.00 AH used of 10V (45.33% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -0.82 | - | - | 114 | - | - | - | 775 | - | -228.7 | -66.72 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.6 | -12.7 | 9 | 114 | roll | -0.82 | 9.32 | 0.221 | 2549 | 261.3 | 0.88 | 0.073 | 184 | -671.6 | -228.7 | -9.62 | - | 3965 | -61.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 22.3 | -44.7 | 13 | 132 | done | -0.82 | - | - | 2548 | - | 0.62 | 0.021 | 782 | 964.5 | -228.7 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 116.3 | -25.3 | 74 | 459 | roll | -0.82 | - | - | 2538 | - | 1.83 | 0.015 | 2117 | 729.5 | -228.7 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 121.1 | 24.7 | 76 | 648 | roll | -0.14 | 0.73 | 0.139 | 2771 | 319.2 | - | - | 992 | - | - | 162.32 | 0.636 | 3027 | -5.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | 132.5 | - | 100 | 829 | roll | 0.82 | 0.85 | 0.073 | 3087 | 371.8 | 1.88 | 0.015 | 2326 | 709.6 | 228.7 | 162.95 | 0.627 | 2093 | -5.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 107.6 | 8.9 | 167 | 1171 | done | 0.98 | 0.08 | 0.058 | 3148 | 762.5 | 1.98 | 0.030 | 999 | -670.2 | 356.6 | 95.38 | 0.604 | 1573 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 52.7 | 13.7 | 241 | 1511 | roll | 1.00 | - | - | 3147 | - | 1.88 | 0.016 | 2329 | 707.4 | 369.8 | 11.07 | 0.521 | 1521 | -4.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 43.5 | 13.5 | 253 | 1591 | done | 1.02 | - | - | 3157 | - | 2.00 | 0.030 | 991 | -669.0 | 389.5 | 16.75 | 0.540 | 1440 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1862 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 111 | - | - | - | 769 | - | 400.08 | 13.60 | 0.095 | 1398 | -3.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||