OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.93 of 150.00 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.89 of 110.00 AH used of 10V (55.56% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.58 - - 108 - - - 2454 - -180.8 -61.80 - 2786 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -3.2 6 130 roll -0.58 9.50 0.220 2463 247.9 2.08 0.061 3745 620.7 -180.8 -22.17 - 3707 -41.5 - - - - - - - 25.01 25.96 26.67
257 25.7 -13.5 22 262 done -0.56 - - 2463 - 1.90 0.020 2421 -696.8 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.39 -
581 68.5 -13.1 47 583 done -0.53 0.12 0.149 2497 283.3 - - 2419 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - 26.34 - -
882 103.7 -11.8 62 887 roll -0.54 - - 2496 - 1.95 0.028 1063 -695.4 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.33 -
920 106.9 -12.2 63 927 done -0.55 - - 2493 - 2.08 0.033 2452 667.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.22 -
1225 142.9 -10.0 79 1231 roll -0.56 - - 2492 - 2.03 0.048 3762 645.3 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.09 -
1284 147.2 -9.8 81 1291 done -0.59 - - 2493 - 1.85 0.018 2434 -717.8 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.53 -
1589 170.0 -5.1 97 1595 roll -0.61 - - 2493 - 1.92 0.025 1076 -707.3 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.38 -
1635 172.3 -5.0 99 1642 done -0.64 0.10 0.092 2428 -650.0 2.05 0.035 2454 672.2 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
1960 203.1 -10.7 115 1965 roll -0.62 0.12 0.150 2465 308.3 2.00 0.046 3753 649.5 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - 26.32 26.09 -
1988 205.7 -10.8 116 1994 done -0.60 - - 2465 - 1.83 0.018 2442 -716.4 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.52 -
2307 235.9 -8.8 132 2313 roll -0.61 - - 2465 - 1.98 0.028 1069 -693.4 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.36 -
2361 239.9 -8.8 134 2367 done -0.63 - - 2465 - 2.05 0.033 2446 671.7 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.25 -
2676 269.9 -9.2 150 2681 roll -0.64 - - 2464 - 2.03 0.048 3764 649.3 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.08 -
2796 279.3 -9.0 155 2803 done -0.65 - - 2464 - 1.85 0.018 2432 -720.0 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.53 -
3100 305.3 -8.2 171 3106 roll -0.66 - - 2464 - 1.95 0.025 1067 -700.0 -180.8 - - 3713 - - - - - - - - - 26.39 -
3158 309.5 -8.9 173 3166 done -0.68 - - 2464 - 2.08 0.031 2460 669.7 -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - 26.25 -
3464 342.6 -11.2 189 3470 roll -0.70 - - 2464 - 2.00 0.048 3758 649.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.08 -
3513 347.5 -11.3 191 3519 done -0.72 - - 2465 - 1.83 0.018 2444 -718.0 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.53 -
3832 379.2 -8.7 207 3834 done -0.74 0.12 0.080 2390 -625.0 - - 2444 - -180.8 - - 3707 - - - - - - - - 26.64 - -
4134 413.9 -11.4 222 4136 done -0.71 0.17 0.140 2439 288.2 - - 2444 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - 26.20 - -
4434 438.2 -7.5 237 4435 done -0.71 - - 2439 - - - 2444 - -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
4734 461.5 -7.6 252 4735 done -0.71 - - 2439 - - - 2444 - -180.8 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5035 484.4 -8.0 267 5040 roll -0.73 - - 2439 - 1.98 0.028 1074 -691.9 -180.8 - - 3701 - - - - - - - - - 26.34 -
5063 486.6 -8.1 268 5068 done -0.74 - - 2439 - 2.10 0.034 2459 659.5 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.20 -
5382 513.7 -8.4 284 5387 roll -0.75 - - 2439 - 2.00 0.048 3761 651.0 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.04 -
5450 519.4 -8.7 287 5455 done -0.77 - - 2439 - 1.85 0.020 2456 -705.4 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.51 -
5768 549.7 -10.0 303 5769 done -0.78 - - 2439 - - - 2456 - -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6071 578.8 -9.4 318 6072 done -0.79 - - 2439 - - - 2456 - -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - - -
6370 607.6 -9.5 332 6372 done -0.81 0.10 0.097 2384 -550.0 - - 2456 - -180.8 - - 3693 - - - - - - - - 26.63 - -
6669 645.4 -12.4 342 6670 done -0.78 - - 2384 - - - 2456 - -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - - -
6969 679.5 -10.7 352 6975 roll -0.75 0.12 0.153 2422 316.7 2.08 0.047 3758 626.0 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - 26.28 25.97 -
7028 682.7 -10.2 353 7037 done -0.73 - - 2422 - 1.85 0.022 2459 -702.2 -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - 26.48 -
7335 705.9 -6.8 364 7336 done -0.74 - - 2422 - - - 2458 - -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
7635 729.4 -8.5 374 7640 roll -0.75 - - 2422 - 2.08 0.051 3761 626.4 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 25.72 -
7673 732.5 -8.6 375 7679 done -0.76 - - 2422 - 1.88 0.023 2448 -698.4 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 26.46 -
8005 765.4 -10.3 386 8010 roll -0.77 - - 2422 - 2.08 0.050 3759 630.3 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 25.90 -
8042 769.1 -10.2 387 8047 done -0.78 - - 2421 - 1.88 0.024 2453 -694.7 -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - 26.44 -
8372 804.2 -10.6 398 8373 done -0.79 - - 2422 - - - 2451 - -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8671 837.1 -10.9 408 8676 roll -0.80 - - 2422 - 2.10 0.053 3763 624.8 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 25.67 -
8708 840.8 -10.8 409 8713 done -0.81 - - 2422 - 1.92 0.024 2443 -687.5 -180.8 - - 3680 - - - - - - - - - 26.42 -
9040 874.5 -9.8 420 9045 roll -0.83 - - 2422 - 2.10 0.051 3764 629.0 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 25.84 -
9083 878.1 -9.8 421 9089 done -0.84 - - 2423 - 1.90 0.024 2443 -695.3 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 26.41 -
9409 909.2 -9.4 432 9410 done -0.86 - - 2422 - - - 2442 - -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9709 935.9 -8.5 442 9715 roll -0.87 0.12 0.082 2357 -541.7 2.10 0.050 3756 625.7 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - 26.58 25.79 -
9756 939.7 -8.8 443 9761 done -0.87 - - 2357 - 1.90 0.024 2455 -684.7 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.40 -
10077 976.6 -11.2 454 10083 roll -0.83 0.12 0.161 2388 258.3 2.08 0.048 3756 625.5 -180.8 - - 3673 - - - - - - - - 26.20 25.81 -
10151 983.4 -10.7 456 10156 done -0.80 - - 2389 - 1.90 0.024 2438 -693.7 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.39 -
10231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10231 begin apogee
10239 992.3 -9.7 459 10405 done -0.20 0.65 0.119 2595 316.9 - - 2181 - - 157.32 1.273 2964 -4.5 0.385 - - - - - - 25.28 - 22.80
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10407 begin climb
10410 997.5 - 464 10590 roll 0.58 0.73 0.070 2849 347.9 2.50 0.047 3595 565.6 180.8 167.05 1.233 2223 -4.4 0.393 - - - - - - 24.82 24.10 22.39
10629 984.9 8.3 472 10658 done 0.58 - - 2852 - 2.12 0.028 2241 -638.7 200.3 18.88 1.208 2143 -4.2 0.378 - - - - - - - 25.21 23.24
10958 952.6 10.0 483 10959 done 0.56 - - 2853 - - - 2241 - 200.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11259 925.2 9.0 493 11264 roll 0.54 - - 2852 - 2.17 0.049 3610 630.9 200.3 - - 2133 - - - - - - - - - 26.10 -
11323 918.9 9.4 495 11329 done 0.52 - - 2852 - 2.12 0.028 2197 -666.5 200.3 - - 2132 - - - - - - - - - 26.33 -
11660 891.1 8.1 506 11686 done 0.53 - - 2852 - - - 2197 - 225.2 23.67 1.204 2048 -3.5 0.288 - - - - - - - - 24.00
11989 863.5 8.1 517 12021 roll 0.54 - - 2853 - 2.33 0.047 3599 601.7 249.1 24.40 1.193 1946 -4.2 0.331 - - - - - - - 25.67 23.98
12044 861.1 8.0 518 12079 done 0.57 - - 2853 - 2.12 0.028 2193 -663.2 276.5 28.98 1.161 1837 -3.8 0.305 - - - - - - - 25.94 23.76
12379 832.3 7.7 530 12418 done 0.61 - - 2853 - - - 2193 - 313.1 37.20 1.141 1691 -3.9 0.314 - - - - - - - - 23.87
12712 806.3 8.3 541 12738 done 0.65 - - 2853 - - - 2193 - 332.5 19.73 1.163 1606 -4.3 0.327 - - - - - - - - 24.06
13041 777.5 9.0 552 13046 roll 0.67 - - 2853 - 2.25 0.047 3609 629.3 332.5 - - 1600 - - - - - - - - - 26.06 -
13089 773.9 9.2 553 13095 done 0.68 - - 2853 - 2.10 0.028 2197 -672.4 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - 26.29 -
13410 744.3 8.3 564 13439 done 0.73 0.15 0.076 2926 486.7 - - 2196 - 351.6 20.83 1.147 1526 -3.5 0.249 - - - - - - 26.51 - 24.12
13740 703.6 12.5 575 13746 roll 0.70 0.12 0.147 2895 -258.3 2.10 0.035 801 -664.3 351.6 - - 1522 - - - - - - - - 26.16 26.15 -
13763 703.6 12.5 575 13769 done 0.68 - - 2895 - 2.12 0.031 2216 667.5 351.6 - - 1522 - - - - - - - - - 26.20 -
14079 667.4 10.7 586 14085 roll 0.67 - - 2895 - 2.17 0.048 3605 640.1 351.6 - - 1520 - - - - - - - - - 26.07 -
14122 663.1 10.9 587 14127 done 0.66 - - 2898 - 2.10 0.028 2190 -673.8 351.6 - - 1520 - - - - - - - - - 26.32 -
14448 630.4 8.9 598 14449 done 0.66 - - 2898 - - - 2188 - 351.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14745 603.4 9.5 608 14750 roll 0.66 - - 2898 - 2.08 0.037 811 -662.0 351.6 - - 1519 - - - - - - - - - 26.17 -
14772 603.4 9.5 608 14779 done 0.66 - - 2898 - 2.08 0.030 2201 668.3 351.6 - - 1519 - - - - - - - - - 26.24 -
15088 566.8 11.2 624 15089 done 0.66 - - 2898 - - - 2201 - 351.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15390 534.7 10.2 639 15395 roll 0.66 - - 2898 - 2.17 0.047 3598 643.8 351.6 - - 1519 - - - - - - - - - 26.01 -
15425 532.1 10.2 640 15430 done 0.66 - - 2899 - 2.08 0.027 2194 -675.0 351.6 - - 1518 - - - - - - - - - 26.32 -
15738 500.0 9.8 656 15743 roll 0.66 - - 2898 - 2.10 0.037 796 -665.7 351.6 - - 1519 - - - - - - - - - 26.14 -
15791 495.7 10.0 658 15797 done 0.67 - - 2898 - 2.12 0.029 2211 667.5 351.6 - - 1518 - - - - - - - - - 26.21 -
16106 458.8 12.3 674 16111 roll 0.67 - - 2898 - 2.17 0.046 3605 642.4 351.6 - - 1518 - - - - - - - - - 25.98 -
16159 453.0 12.7 676 16164 done 0.67 - - 2898 - 2.10 0.027 2193 -672.4 351.6 - - 1518 - - - - - - - - - 26.34 -
16472 418.6 9.4 692 16478 roll 0.68 - - 2898 - 2.08 0.036 806 -666.8 351.6 - - 1518 - - - - - - - - - 26.13 -
16517 414.9 8.7 694 16524 done 0.70 - - 2898 - 2.10 0.028 2210 668.6 357.9 1.15 0.246 1511 -6.1 1.124 - - - - - - - 26.20 24.07
16843 393.2 6.1 710 16936 roll 0.81 - - 2898 - 2.22 0.044 3597 624.8 442.6 86.40 0.844 1157 -4.1 0.209 - - - - - - - 25.34 23.87
16970 383.6 8.1 716 17000 done 0.87 0.15 0.071 2978 533.3 2.10 0.024 2195 -667.6 466.5 22.90 0.871 1061 -4.2 0.202 - - - - - - 25.75 25.81 23.98
17308 338.0 13.0 733 17314 roll 0.85 0.12 0.131 2946 -266.7 2.08 0.033 804 -668.8 466.5 - - 1052 - - - - - - - - 26.17 26.10 -
17376 331.2 11.1 736 17381 done 0.85 - - 2946 - 2.10 0.028 2205 667.1 466.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.18 -
17695 297.8 10.7 752 17696 done 0.86 - - 2946 - - - 2205 - 466.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17999 261.3 13.3 767 18000 done 0.87 - - 2946 - - - 2205 - 466.5 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18297 223.4 12.7 782 18303 roll 0.89 - - 2949 - 2.10 0.033 807 -665.7 466.5 - - 1051 - - - - - - - - - 26.21 -
18350 217.5 12.7 784 18356 done 0.91 - - 2949 - 2.05 0.026 2202 680.5 466.5 - - 1052 - - - - - - - - - 26.27 -
18664 178.6 11.0 800 18665 done 0.93 - - 2948 - - - 2202 - 466.5 - - 1051 - - - - - - - - - - -
18967 152.2 7.9 815 19007 roll 1.00 0.12 0.076 3040 766.7 2.17 0.033 805 -643.8 498.6 27.88 0.711 926 -4.5 0.105 - - - - - - 26.60 25.98 24.45
19035 144.5 10.6 818 19041 done 0.99 0.17 0.119 2981 -347.1 2.08 0.027 2202 671.6 498.6 - - 925 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
19354 113.4 10.9 834 19361 roll 1.01 - - 2981 - 2.15 0.044 3600 650.2 498.6 - - 923 - - - - - - - - - 26.06 -
19379 110.4 11.4 835 19385 done 1.02 - - 2981 - 2.05 0.026 2201 -682.4 498.6 - - 923 - - - - - - - - - 26.32 -
19703 75.8 10.2 851 19708 roll 1.05 - - 2981 - 2.05 0.033 808 -679.5 498.6 - - 923 - - - - - - - - - 26.22 -
19781 69.3 10.2 854 19787 done 1.08 - - 2980 - 2.05 0.026 2206 682.0 498.6 - - 923 - - - - - - - - - 26.29 -
20087 39.5 8.7 875 20094 roll 1.12 0.12 0.076 3071 758.3 2.17 0.031 802 -647.0 504.3 1.38 0.185 911 -8.7 0.203 - - - - - - 26.60 26.21 24.74
20117 36.6 10.1 877 20125 done 1.13 0.15 0.126 3028 -286.7 2.08 0.026 2205 674.5 504.3 - - 916 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
20391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20391 begin surface coast
20415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20415 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.88 7.43 0.029 111 -392.6 0.35 0.046 2462 734.3 502.86 - - 917 - - - - - - - -