OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.69 of 150.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.34 of 110.00 AH used of 10V (48.78% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.62 - - 107 - - - 1874 - -194.6 -82.28 - 2866 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -11.0 12 139 roll -0.62 10.05 0.229 2592 247.3 2.03 0.037 462 -695.6 -194.6 -13.20 - 3633 -58.1 - - - - - - - - - -
169 29.0 -35.5 21 178 done -0.62 - - 2585 - 2.08 0.021 1879 681.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
312 69.2 -23.7 46 320 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.032 3267 667.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
382 86.7 -24.9 57 390 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.016 1937 -718.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
525 120.2 -21.3 82 532 done -0.62 - - 2574 - - - 1933 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
667 148.9 -19.4 107 676 roll -0.62 - - 2564 - 2.00 0.031 3270 668.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
698 155.3 -19.6 112 708 done -0.62 0.10 0.149 2596 320.0 1.83 0.017 1946 -723.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
844 179.8 -17.6 137 853 roll -0.62 - - 2596 - 2.12 0.027 486 -688.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
876 185.6 -16.4 142 885 done -0.62 - - 2589 - 2.15 0.020 1964 687.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1018 207.2 -16.3 163 1021 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3271 687.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1078 216.0 -13.7 168 1081 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.017 1988 -733.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1409 266.4 -15.2 199 1413 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 481 -694.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1531 284.4 -14.2 209 1539 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1963 699.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1857 326.2 -11.8 240 1860 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3272 681.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1880 329.1 -12.0 242 1884 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1946 -724.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2214 367.9 -11.0 273 2218 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 490 -686.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2248 372.1 -11.6 276 2252 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.020 1987 696.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2575 407.8 -10.7 306 2578 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3274 684.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2604 411.0 -10.5 308 2611 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1986 -715.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2929 445.5 -10.6 339 2933 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 488 -690.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3096 462.8 -10.4 353 3100 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1974 691.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3422 494.0 -9.1 383 3426 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3274 677.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3451 496.6 -8.9 385 3459 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1933 -713.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3771 523.1 -8.4 403 3772 done -0.62 - - 2587 - - - 1933 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4080 548.4 -8.1 418 4084 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 478 -686.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4169 556.5 -9.0 422 4173 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1958 688.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4491 581.3 -7.6 438 4495 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.036 3267 671.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4548 585.7 -7.6 440 4553 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1930 -703.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4870 608.9 -7.4 456 4874 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 491 -685.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4897 611.3 -7.6 457 4901 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 1966 686.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5215 636.6 -8.3 472 5219 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3268 667.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5310 644.6 -7.9 476 5313 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1968 -710.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5639 669.3 -7.2 492 5643 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.029 486 -682.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5669 671.6 -7.2 493 5673 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.022 2006 684.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5987 692.9 -6.4 508 5988 done -0.62 - - 2587 - - - 2006 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6294 713.3 -6.7 523 6298 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3267 670.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6333 716.0 -6.6 524 6340 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1981 -714.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6651 738.1 -7.2 540 6656 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3260 646.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6723 743.5 -7.0 543 6726 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2019 -709.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7050 767.0 -7.1 559 7055 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 493 -669.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7107 771.4 -7.9 561 7111 done -0.62 - - 2587 - 2.28 0.024 2034 675.9 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7424 794.7 -7.5 576 7425 done -0.62 - - 2587 - - - 2034 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7734 817.7 -7.3 591 7738 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.041 3271 658.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7762 820.0 -7.2 592 7766 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2009 -713.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8090 842.5 -6.8 608 8091 done -0.62 - - 2587 - - - 2009 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8400 862.8 -6.6 623 8405 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.041 3260 641.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8433 865.0 -6.7 624 8437 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2020 -708.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8755 885.8 -6.1 640 8759 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.040 3271 658.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8796 888.3 -5.9 641 8804 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 2028 -710.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9112 908.5 -6.5 657 9116 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 491 -674.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9145 911.0 -6.5 658 9152 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.025 2035 671.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9463 932.0 -6.6 674 9464 done -0.62 - - 2587 - - - 2036 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9770 951.9 -6.2 689 9772 done -0.62 - - 2587 - - - 2036 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10081 971.3 -6.2 704 10082 done -0.62 - - 2587 - - - 2036 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10366 begin apogee
10372 990.0 6.6 718 10535 roll -0.20 0.43 0.119 2729 330.2 - - 2036 - - 157.38 1.393 2838 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
10536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10536 begin climb
10539 996.0 - 725 10721 roll 0.62 0.80 0.083 2996 333.8 2.33 0.041 3464 612.9 194.6 172.55 1.340 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10838 966.2 12.5 739 10842 done 0.62 - - 3005 - 2.10 0.021 2070 -663.8 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11162 930.1 11.0 755 11166 roll 0.62 - - 3005 - 2.17 0.037 3461 641.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11402 900.8 11.8 765 11409 done 0.62 - - 3012 - 2.08 0.021 2054 -676.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11721 864.9 11.6 781 11724 roll 0.62 - - 3023 - 2.00 0.033 694 -680.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11759 859.8 11.7 782 11767 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.025 2056 670.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12075 820.7 12.5 798 12079 roll 0.62 - - 3022 - 2.15 0.041 3466 655.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12142 811.2 14.3 801 12147 done 0.62 0.12 0.164 2999 -191.7 2.03 0.021 2074 -685.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12465 774.0 11.4 817 12469 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.032 699 -670.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12584 760.1 11.6 822 12588 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.024 2028 671.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12911 724.0 10.5 838 12915 roll 0.62 - - 3007 - 2.20 0.040 3472 656.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12975 716.7 12.0 841 12979 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.021 2078 -686.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13307 680.7 10.5 857 13312 roll 0.62 - - 3026 - 2.08 0.032 695 -664.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13377 673.0 11.6 860 13381 done 0.62 - - 3026 - 2.00 0.024 2048 676.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13711 634.6 11.5 876 13712 done 0.62 - - 3026 - - - 2048 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14019 599.8 11.2 891 14023 roll 0.62 - - 3026 - 2.15 0.040 3461 657.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14083 592.3 12.6 894 14088 done 0.62 0.08 0.151 3008 -225.0 2.15 0.021 2001 -679.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14416 558.2 10.2 910 14419 roll 0.62 - - 3016 - 1.92 0.032 692 -681.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14461 553.5 10.3 912 14465 done 0.62 - - 3016 - 1.95 0.024 2007 674.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14796 519.9 10.2 928 14800 roll 0.62 - - 3024 - 1.95 0.031 686 -677.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14842 514.9 10.6 930 14845 done 0.62 - - 3025 - 1.90 0.023 1974 677.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15175 480.7 10.1 954 15179 roll 0.62 - - 3024 - 2.25 0.037 3461 660.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15260 470.9 11.2 961 15265 done 0.62 0.12 0.167 2999 -208.3 2.15 0.021 1986 -686.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15586 443.3 8.3 991 15632 roll 0.67 - - 3007 - 2.00 0.033 693 -646.5 237.6 35.53 0.996 1868 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
15774 426.3 9.4 1007 15791 done 0.68 - - 3008 - 1.80 0.021 1913 677.8 246.3 8.60 0.861 1834 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
16110 394.9 9.1 1039 16133 roll 0.71 - - 3007 - 2.38 0.035 3468 653.4 263.8 16.25 0.910 1761 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
16204 385.6 10.5 1047 16208 done 0.71 - - 3015 - 2.22 0.020 1962 -678.4 263.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16529 352.8 9.2 1077 16553 roll 0.72 - - 3025 - 1.92 0.032 699 -657.8 278.7 14.00 0.860 1701 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
16651 342.2 8.8 1087 16679 done 0.76 - - 3025 - 1.83 0.021 1960 689.1 304.9 22.62 0.873 1596 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
17001 310.7 8.7 1119 17035 roll 0.79 - - 3025 - 2.30 0.035 3464 653.9 335.2 26.48 0.845 1471 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
17063 304.8 9.2 1124 17081 done 0.81 - - 3031 - 2.20 0.019 1968 -680.0 348.8 12.85 0.786 1417 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
17399 273.0 9.4 1156 17415 roll 0.82 0.10 0.105 3094 630.0 1.92 0.031 695 -663.0 359.4 10.02 0.743 1373 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
17526 256.5 13.3 1167 17534 done 0.82 - - 3094 - 1.83 0.020 1930 674.9 359.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17852 212.2 13.1 1198 17856 roll 0.82 - - 3094 - 2.30 0.034 3465 667.4 359.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17903 205.4 13.5 1202 17907 done 0.82 0.12 0.153 3067 -225.0 2.20 0.019 1950 -688.6 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18245 171.0 10.2 1257 18252 roll 0.82 - - 3075 - 1.83 0.030 683 -692.3 359.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18321 163.1 10.0 1270 18330 done 0.82 - - 3075 - 1.80 0.020 1922 688.3 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18469 147.9 10.7 1295 18476 roll 0.82 - - 3075 - 2.30 0.034 3466 671.3 359.4 - - 1369 - - - - - - - - - - -
18543 139.2 12.4 1307 18552 done 0.82 - - 3085 - 2.22 0.018 1918 -697.3 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18692 122.3 11.0 1332 18699 done 0.82 - - 3085 - - - 1918 - 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18836 107.1 9.7 1357 18843 roll 0.82 - - 3094 - 1.77 0.030 677 -701.1 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
18908 99.7 10.1 1369 18915 done 0.82 - - 3094 - 1.80 0.019 1944 703.9 359.4 - - 1370 - - - - - - - - - - -
19056 86.4 8.5 1394 19091 done 0.87 - - 3094 - - - 1945 - 394.0 29.35 0.649 1232 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
19229 71.2 8.9 1423 19258 done 0.90 - - 3094 - - - 1945 - 419.2 22.12 0.623 1128 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19397 58.5 7.7 1451 19453 roll 0.97 - - 3094 - 2.38 0.032 3470 640.8 480.4 49.75 0.621 879 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
19518 49.3 8.5 1470 19558 done 1.02 - - 3096 - 2.38 0.018 1855 -678.6 516.1 27.88 0.595 735 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
19698 35.8 6.1 1499 19755 roll 1.15 0.20 0.068 3199 515.0 1.77 0.030 683 -662.1 622.6 46.05 0.588 488 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
19857 13.3 12.5 1524 19865 done 1.15 0.08 0.109 3169 -375.0 1.58 0.017 1831 726.6 622.6 - - 486 - - - - - - - - - - -
19959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19959 begin surface coast
19976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19976 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.30 7.93 0.041 113 -385.4 - - 1841 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -