OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.48 of 150.00 AH used of 24V (56.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.20 of 110.00 AH used of 10V (48.91% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 548.74, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 108 - - - 1826 - -194.6 -89.97 - 2992 - - - - - - - - - - -
117 5.7 -11.4 13 147 roll -0.62 10.12 0.231 2600 246.2 2.00 0.043 481 -672.5 -194.6 -10.38 - 3637 -62.1 - - - - - - - - - -
217 41.9 -26.8 29 224 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.021 1879 682.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
355 76.1 -21.1 54 364 roll -0.62 - - 2582 - 2.08 0.032 3271 669.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
438 94.7 -22.7 68 446 done -0.62 - - 2581 - 1.92 0.017 1919 -704.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
582 128.3 -24.1 93 589 roll -0.62 - - 2582 - 2.05 0.028 501 -691.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
645 140.9 -17.2 104 653 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.021 1859 685.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
791 165.2 -16.9 129 798 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.033 3267 676.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
818 170.7 -17.8 133 825 done -0.62 - - 2574 - 2.03 0.017 1836 -704.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
959 194.6 -17.2 158 966 done -0.62 - - 2574 - - - 1836 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1097 217.4 -16.7 173 1099 done -0.62 - - 2574 - - - 1836 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1415 269.7 -15.8 203 1419 roll -0.62 - - 2571 - 2.10 0.032 3271 683.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1456 276.2 -15.5 206 1460 done -0.62 - - 2571 - 2.00 0.018 1848 -711.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1787 325.6 -14.3 237 1791 roll -0.62 - - 2571 - 1.95 0.029 492 -695.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1827 331.2 -14.2 240 1834 done -0.62 - - 2570 - 1.92 0.021 1841 702.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2153 373.3 -12.8 271 2157 roll -0.62 - - 2568 - 2.12 0.033 3267 672.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2220 381.2 -11.0 277 2225 done -0.62 0.10 0.159 2596 280.0 1.98 0.017 1840 -720.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2552 412.6 -8.9 308 2553 done -0.62 - - 2596 - - - 1839 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2873 441.5 -8.7 338 2877 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.032 3267 680.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2984 450.6 -7.4 347 2991 done -0.62 - - 2596 - 1.95 0.018 1877 -712.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3309 476.2 -8.1 378 3314 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.029 514 -681.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3378 482.2 -8.6 384 3381 done -0.62 - - 2590 - 1.92 0.020 1857 699.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3718 516.4 -10.8 409 3722 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.034 3260 674.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3836 528.2 -9.3 414 3839 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.018 1909 -711.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4159 556.1 -8.2 430 4160 done -0.62 - - 2588 - - - 1908 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4467 580.5 -7.8 445 4470 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.031 515 -679.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4500 583.4 -8.1 446 4504 done -0.62 - - 2588 - 2.03 0.021 1904 684.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4823 611.3 -9.1 462 4828 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3262 662.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4891 617.2 -8.3 465 4895 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1938 -704.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5226 646.7 -8.8 481 5230 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3267 664.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5260 650.0 -8.8 482 5264 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1949 -701.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5582 676.3 -8.1 498 5583 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5893 701.5 -8.0 513 5897 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 505 -681.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5937 705.4 -8.2 515 5941 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1938 682.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6265 729.8 -7.2 531 6269 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3267 671.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6361 736.1 -6.2 535 6364 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1961 -705.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6688 757.6 -6.5 551 6689 done -0.62 - - 2587 - - - 1960 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6999 779.5 -7.0 566 7004 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.032 511 -667.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7059 784.3 -7.8 568 7066 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1969 678.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7376 808.6 -7.8 584 7380 roll -0.62 - - 2588 - 1.92 0.038 3263 674.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7423 812.4 -8.1 586 7428 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.022 1990 -688.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7756 838.2 -7.7 602 7760 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 507 -674.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7785 840.4 -7.6 603 7789 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1981 679.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8101 864.7 -7.7 618 8105 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3271 671.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8207 872.5 -7.1 622 8214 done -0.62 - - 2588 - 1.80 0.020 2011 -700.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8525 893.2 -6.1 638 8529 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.038 3267 661.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8559 895.5 -6.2 639 8562 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2040 -709.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8882 912.4 -5.0 655 8886 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.038 3266 652.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8909 914.0 -5.1 656 8913 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.021 2053 -713.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9237 928.9 -4.6 672 9242 roll -0.62 - - 2587 - 2.30 0.031 518 -667.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9300 932.2 -4.8 674 9307 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2032 672.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9616 947.1 -4.8 690 9617 done -0.62 - - 2587 - - - 2033 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9926 963.4 -5.5 705 9930 roll -0.62 - - 2587 - 2.28 0.029 513 -666.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9960 965.6 -5.8 706 9967 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.025 2020 669.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10277 985.1 -6.6 722 10281 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3258 651.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10339 989.1 -6.7 724 10346 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.021 2045 -701.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10364 begin apogee
10370 990.9 6.6 726 10533 roll -0.20 0.43 0.112 2731 337.2 - - 2040 - - 158.60 1.390 2838 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10534 begin climb
10538 997.4 - 733 10717 done 0.62 0.75 0.078 2994 350.7 - - 2040 - 194.6 172.32 1.340 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
11026 952.0 11.0 757 11030 roll 0.62 - - 3002 - 1.98 0.031 711 -671.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11082 945.6 10.8 759 11086 done 0.62 - - 3002 - 2.03 0.024 2055 662.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11406 907.5 11.9 775 11410 roll 0.62 - - 3007 - 2.05 0.032 709 -656.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11432 903.7 12.2 776 11436 done 0.62 - - 3007 - 2.00 0.024 2061 676.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11760 862.8 12.7 792 11764 roll 0.62 - - 3007 - 2.15 0.039 3475 657.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11856 849.7 13.6 796 11860 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.021 2086 -684.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12178 806.2 13.5 812 12182 roll 0.62 - - 3025 - 2.08 0.034 693 -669.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12308 789.0 13.2 817 12315 done 0.62 - - 3025 - 2.00 0.024 2041 674.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12624 746.0 13.8 833 12629 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.032 691 -658.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12651 742.0 14.1 834 12655 done 0.62 0.12 0.148 2998 -283.3 2.03 0.024 2063 675.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12980 703.9 11.2 850 12984 roll 0.62 - - 2998 - 2.15 0.038 3474 656.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13043 696.2 12.1 853 13047 done 0.62 - - 3005 - 2.05 0.021 2067 -686.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13377 660.0 10.6 869 13381 roll 0.62 - - 3015 - 2.05 0.032 685 -674.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13491 648.3 9.9 874 13494 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.024 2021 674.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13825 612.0 11.4 890 13829 roll 0.62 - - 3015 - 2.20 0.038 3471 659.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13903 601.7 13.1 893 13910 done 0.62 - - 3024 - 2.12 0.021 2014 -687.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14219 562.6 12.2 909 14223 roll 0.62 - - 3032 - 1.98 0.034 685 -671.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14372 545.6 10.3 915 14380 done 0.62 0.08 0.126 3005 -337.5 1.85 0.022 1937 676.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14689 516.9 9.0 931 14712 roll 0.65 - - 3006 - 2.33 0.036 3465 655.8 215.7 16.25 1.024 1960 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
14764 509.3 10.5 934 14768 done 0.65 - - 3012 - 2.28 0.021 1940 -668.9 215.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15088 475.3 10.6 960 15092 roll 0.65 - - 3021 - 1.83 0.034 694 -680.9 215.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15161 467.1 10.7 966 15168 done 0.65 - - 3021 - 1.77 0.021 1914 689.3 215.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15488 433.9 9.4 997 15506 done 0.66 - - 3021 - - - 1913 - 225.9 10.30 0.904 1918 -3.7 0.191 - - - - - - - - -
15824 401.4 9.7 1029 15828 roll 0.66 - - 3021 - 2.33 0.036 3466 666.5 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15898 392.9 11.9 1035 15902 done 0.66 - - 3030 - 2.30 0.021 1915 -674.3 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16228 353.5 12.5 1066 16232 roll 0.66 - - 3039 - 1.80 0.033 680 -686.1 225.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16353 338.2 11.9 1077 16356 done 0.66 - - 3039 - 1.73 0.021 1877 691.9 225.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16684 304.0 9.0 1108 16710 roll 0.69 - - 3039 - 2.45 0.035 3468 649.4 246.6 19.42 0.841 1832 -4.3 0.167 - - - - - - - - -
16788 294.7 9.5 1117 16800 done 0.69 - - 3045 - 2.33 0.020 1900 -673.0 252.0 6.00 0.682 1810 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
17119 264.9 9.2 1148 17142 roll 0.71 - - 3054 - 1.83 0.032 693 -659.6 267.3 14.43 0.781 1748 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
17217 255.6 9.6 1156 17226 done 0.71 - - 3054 - 1.73 0.020 1875 683.2 270.7 4.40 0.565 1734 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
17543 222.8 9.8 1187 17544 done 0.71 - - 3054 - - - 1876 - 270.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17865 192.2 9.1 1224 17888 roll 0.74 - - 3054 - 2.45 0.034 3469 650.2 289.1 17.05 0.727 1659 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
17985 180.5 10.7 1243 17992 done 0.74 - - 3062 - 2.30 0.019 1887 -687.8 289.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18130 166.2 9.5 1268 18144 roll 0.75 - - 3071 - 1.75 0.029 689 -684.6 296.7 7.60 0.625 1627 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
18202 159.4 10.3 1279 18210 done 0.75 0.10 0.137 3042 -290.0 1.73 0.019 1905 702.9 296.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18346 146.3 8.7 1304 18385 roll 0.78 - - 3042 - 2.40 0.032 3472 652.9 326.2 25.20 0.698 1508 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
18448 137.4 9.6 1319 18462 done 0.79 - - 3045 - 2.25 0.018 1925 -687.6 330.7 5.28 0.532 1489 -3.6 0.100 - - - - - - - - -
18600 125.0 7.9 1345 18650 roll 0.85 - - 3047 - 1.85 0.029 680 -673.0 383.5 43.12 0.685 1275 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
18707 117.6 6.7 1361 18787 done 0.96 0.17 0.072 3128 476.5 1.83 0.018 1957 697.8 472.5 72.47 0.671 911 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
18925 92.7 11.4 1396 18933 done 0.96 - - 3128 - - - 1957 - 472.5 - - 907 - - - - - - - - - - -
19072 77.1 10.2 1421 19079 roll 0.96 - - 3135 - 1.85 0.028 687 -686.5 472.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19111 72.8 11.4 1427 19117 done 0.96 - - 3136 - 1.80 0.018 1948 700.6 472.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19256 57.2 11.7 1452 19264 roll 0.96 - - 3135 - 2.28 0.032 3465 665.4 472.5 - - 906 - - - - - - - - - - -
19290 53.1 11.5 1457 19297 done 0.96 - - 3138 - 2.25 0.018 1885 -702.2 472.5 - - 904 - - - - - - - - - - -
19436 39.5 9.5 1482 19446 roll 0.97 - - 3144 - 1.83 0.032 682 -657.4 477.7 4.70 0.438 890 -3.0 0.029 - - - - - - - - -
19517 33.4 7.4 1495 19579 done 1.05 - - 3144 - 1.67 0.018 1867 709.6 546.8 53.22 0.594 610 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
19716 9.5 12.6 1528 19723 done 1.05 - - 3144 - - - 1869 - 546.8 - - 605 - - - - - - - - - - -
19795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19795 begin surface coast
19843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19843 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.31 7.72 0.033 117 -392.1 - - 1875 - 548.74 - - 602 - - - - - - - -