OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.44 of 150.00 AH used of 24V (51.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.01 of 110.00 AH used of 10V (56.36% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.05, SM_CC=400)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.58 - - 108 - - - 2456 - -180.8 -50.85 - 2571 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.3 5 124 roll -0.58 9.57 0.221 2465 246.3 2.05 0.061 3752 632.2 -180.8 -30.48 - 3705 -37.2 - - - - - - - 24.94 25.96 26.68
258 28.8 -16.2 22 264 done -0.56 - - 2464 - 1.88 0.020 2434 -701.1 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.39 -
575 74.5 -15.4 46 576 done -0.53 - - 2464 - - - 2432 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
876 110.7 -9.6 61 878 done -0.51 0.12 0.144 2499 291.7 - - 2429 - -180.8 - - 3706 - - - - - - - - 26.39 - -
1176 134.5 -9.6 76 1182 roll -0.53 - - 2500 - 1.98 0.031 1065 -688.9 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.33 -
1229 139.6 -10.5 78 1235 done -0.56 - - 2499 - 2.08 0.034 2444 663.0 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.25 -
1543 172.8 -9.2 94 1544 done -0.59 - - 2499 - - - 2444 - -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
1845 194.3 -5.7 109 1851 roll -0.62 0.12 0.078 2414 -708.3 2.05 0.031 1060 -675.1 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - 26.65 26.32 -
1874 196.1 -5.7 110 1880 done -0.64 0.17 0.140 2460 270.6 2.10 0.041 2453 663.3 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
2194 222.0 -10.4 126 2195 done -0.64 - - 2460 - - - 2453 - -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
2496 257.3 -10.3 141 2502 roll -0.65 - - 2461 - 2.05 0.031 1060 -679.5 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.32 -
2529 259.7 -9.9 142 2534 done -0.66 - - 2460 - 2.08 0.035 2451 668.8 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.28 -
2843 285.5 -8.6 158 2848 roll -0.67 - - 2461 - 2.00 0.048 3752 650.5 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.08 -
2886 289.5 -9.2 160 2891 done -0.68 - - 2457 - 1.83 0.018 2417 -729.5 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.56 -
3210 327.0 -11.9 176 3215 roll -0.70 - - 2459 - 2.10 0.048 3761 640.0 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.06 -
3268 332.1 -11.8 178 3274 done -0.72 - - 2459 - 1.80 0.018 2454 -726.1 -180.8 - - 3705 - - - - - - - - - 26.54 -
3574 363.3 -8.0 194 3579 roll -0.74 - - 2459 - 1.98 0.028 1087 -690.4 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.32 -
3669 369.5 -7.3 198 3675 done -0.76 0.12 0.078 2386 -608.3 2.08 0.037 2461 660.6 -180.8 - - 3703 - - - - - - - - 26.25 26.27 -
3983 404.4 -12.0 214 3990 roll -0.71 0.15 0.149 2428 280.0 2.03 0.048 3754 636.9 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - 26.21 26.06 -
4085 413.3 -10.3 218 4091 done -0.70 - - 2428 - 1.80 0.018 2450 -724.4 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - - 26.53 -
4388 445.4 -10.8 234 4393 roll -0.70 - - 2428 - 1.95 0.028 1098 -693.3 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.31 -
4415 448.0 -11.0 235 4421 done -0.70 - - 2427 - 2.03 0.034 2450 666.0 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.27 -
4734 486.9 -11.6 251 4739 roll -0.70 - - 2427 - 1.98 0.029 1095 -684.3 -180.8 - - 3698 - - - - - - - - - 26.31 -
4797 493.6 -10.8 254 4802 done -0.70 - - 2426 - 2.03 0.034 2448 666.5 -180.8 - - 3699 - - - - - - - - - 26.25 -
5121 522.1 -7.8 270 5126 roll -0.70 - - 2426 - 2.05 0.052 3764 642.0 -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - 26.01 -
5194 527.3 -8.2 273 5199 done -0.70 - - 2426 - 1.85 0.020 2450 -710.3 -180.8 - - 3695 - - - - - - - - - 26.51 -
5507 555.9 -10.0 289 5508 done -0.70 - - 2426 - - - 2449 - -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - - -
5811 587.9 -10.5 304 5812 done -0.70 - - 2426 - - - 2450 - -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
6129 617.1 -8.7 317 6131 done -0.71 - - 2426 - - - 2449 - -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
6428 645.1 -10.3 327 6433 roll -0.72 - - 2426 - 1.98 0.030 1094 -684.3 -180.8 - - 3688 - - - - - - - - - 26.26 -
6492 652.3 -10.7 329 6497 done -0.73 - - 2427 - 2.05 0.034 2449 661.0 -180.8 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
6829 685.1 -9.1 340 6834 roll -0.73 - - 2427 - 2.05 0.054 3758 638.5 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 25.94 -
6887 688.3 -8.8 341 6894 done -0.74 - - 2426 - 1.83 0.021 2457 -710.9 -180.8 - - 3685 - - - - - - - - - 26.48 -
7194 712.6 -7.0 352 7196 done -0.75 - - 2427 - - - 2457 - -180.8 - - 3683 - - - - - - - - - - -
7493 736.0 -8.0 362 7498 roll -0.76 - - 2427 - 2.08 0.053 3760 626.4 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.90 -
7531 738.5 -7.7 363 7536 done -0.77 - - 2426 - 1.85 0.023 2455 -705.4 -180.8 - - 3681 - - - - - - - - - 26.44 -
7862 762.0 -6.9 374 7868 roll -0.79 - - 2427 - 2.08 0.054 3753 624.0 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 25.87 -
7957 769.5 -7.5 377 7962 done -0.80 - - 2426 - 1.88 0.023 2447 -694.7 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 26.43 -
8293 795.4 -7.7 388 8294 done -0.82 - - 2426 - - - 2447 - -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8591 818.6 -7.6 398 8597 roll -0.83 - - 2433 - 2.10 0.054 3754 622.4 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 25.83 -
8645 821.3 -7.5 399 8651 done -0.85 0.10 0.100 2374 -590.0 1.88 0.023 2438 -700.0 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
8961 853.8 -10.2 410 8962 done -0.82 - - 2374 - - - 2438 - -180.8 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9260 886.3 -11.1 420 9262 done -0.80 0.12 0.155 2406 266.7 - - 2436 - -180.8 - - 3671 - - - - - - - - 26.32 - -
9559 915.0 -9.3 430 9564 roll -0.80 - - 2407 - 2.15 0.055 3762 616.7 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 25.77 -
9637 921.2 -9.5 432 9642 done -0.80 - - 2406 - 1.90 0.023 2455 -687.9 -180.8 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
9955 954.3 -10.3 443 9956 done -0.80 - - 2406 - - - 2453 - -180.8 - - 3669 - - - - - - - - - - -
10256 986.2 -10.5 453 10262 roll -0.80 - - 2407 - 2.03 0.030 1077 -677.8 -180.8 - - 3667 - - - - - - - - - 26.13 -
10287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10287 begin apogee
10295 990.0 -10.6 454 10461 done -0.20 0.57 0.113 2595 329.8 - - 2212 - - 157.75 1.260 2965 -4.5 0.383 - - - - - - 25.44 - 22.81
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10465 998.2 - 459 10645 roll 0.58 0.73 0.069 2850 349.3 2.42 0.050 3587 568.2 180.8 167.45 1.231 2222 -4.4 0.394 - - - - - - 24.79 24.06 22.37
10674 992.2 5.6 466 10775 done 0.67 - - 2852 - 2.17 0.026 2215 -632.3 281.0 94.32 1.189 1823 -4.2 0.387 - - - - - - - 25.00 22.65
11074 954.6 9.0 480 11079 roll 0.67 - - 2851 - 2.15 0.039 802 -657.2 281.0 - - 1804 - - - - - - - - - 26.12 -
11111 951.7 8.8 481 11116 done 0.67 - - 2852 - 2.12 0.034 2203 660.8 283.6 - - 1804 - - - - - - - - - 26.17 -
11441 922.9 8.8 492 11447 roll 0.68 - - 2852 - 2.20 0.049 3597 633.6 288.2 0.98 0.234 1792 -12.2 5.289 - - - - - - - 26.08 25.45
11495 919.3 9.0 493 11500 done 0.68 - - 2854 - 2.08 0.027 2193 -675.0 288.2 - - 1796 - - - - - - - - - 26.36 -
11810 889.8 8.7 504 11828 roll 0.69 - - 2854 - 2.28 0.053 3599 616.7 295.1 12.60 1.244 1759 -2.9 0.230 - - - - - - - 25.95 24.10
11862 886.8 8.7 505 11873 done 0.69 0.10 0.099 2906 520.0 2.10 0.028 2190 -671.0 301.8 4.10 1.141 1739 -4.9 0.415 - - - - - - 26.08 26.16 23.95
12172 848.7 12.0 516 12177 roll 0.66 - - 2910 - 2.08 0.038 811 -663.0 301.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.16 -
12200 848.7 12.0 516 12208 done 0.62 0.15 0.127 2867 -286.7 2.10 0.034 2203 662.9 301.8 - - 1742 - - - - - - - - 25.97 26.22 -
12507 812.8 10.9 527 12512 roll 0.62 - - 2867 - 2.20 0.050 3597 633.6 301.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.05 -
12580 804.5 11.8 529 12586 done 0.61 - - 2869 - 2.08 0.028 2194 -674.5 301.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.34 -
12906 763.8 12.1 540 12911 roll 0.61 - - 2871 - 2.08 0.039 809 -665.9 301.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.17 -
12939 759.7 11.9 541 12944 done 0.61 - - 2871 - 2.12 0.032 2200 656.1 301.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.24 -
13274 722.5 10.4 552 13279 roll 0.61 - - 2871 - 2.20 0.051 3602 637.3 301.8 - - 1741 - - - - - - - - - 25.99 -
13347 715.5 10.3 554 13352 done 0.60 - - 2871 - 2.08 0.028 2201 -673.6 301.8 - - 1741 - - - - - - - - - 26.33 -
13673 690.7 6.6 565 13761 roll 0.69 - - 2871 - 2.33 0.050 3597 599.1 371.4 78.78 1.112 1445 -3.8 0.256 - - - - - - - 25.18 23.59
13798 681.7 7.2 569 13859 done 0.75 0.10 0.096 2923 520.0 2.12 0.026 2194 -661.8 424.2 53.90 1.045 1234 -3.9 0.280 - - - - - - 25.69 25.77 23.62
14187 638.3 11.7 582 14192 roll 0.74 - - 2925 - 2.10 0.039 813 -657.6 424.2 - - 1222 - - - - - - - - - 26.09 -
14242 634.4 11.7 583 14247 done 0.74 - - 2925 - 2.10 0.031 2209 664.8 424.2 - - 1222 - - - - - - - - - 26.18 -
14556 590.9 14.0 595 14557 done 0.74 - - 2925 - - - 2209 - 424.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14859 547.7 13.8 610 14864 roll 0.73 - - 2925 - 2.20 0.050 3597 630.9 424.2 - - 1223 - - - - - - - - - 26.03 -
14886 543.8 14.1 611 14891 done 0.72 - - 2925 - 2.08 0.027 2194 -674.5 424.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.33 -
15204 505.6 10.4 627 15210 roll 0.72 - - 2925 - 2.10 0.038 804 -661.9 424.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.14 -
15256 501.4 10.0 629 15262 done 0.72 - - 2925 - 2.10 0.031 2208 668.6 424.2 - - 1220 - - - - - - - - - 26.24 -
15569 471.5 9.3 645 15574 roll 0.72 - - 2925 - 2.12 0.037 806 -661.3 424.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.13 -
15602 469.4 9.3 646 15608 done 0.73 - - 2925 - 2.10 0.030 2217 671.9 424.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.24 -
15917 433.4 12.9 662 15922 roll 0.74 - - 2921 - 2.17 0.049 3600 637.3 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 25.98 -
15960 427.1 13.7 664 15965 done 0.74 - - 2925 - 2.08 0.026 2186 -679.8 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.34 -
16284 386.7 11.1 680 16289 roll 0.74 - - 2925 - 2.08 0.037 808 -662.5 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.11 -
16337 382.2 10.3 682 16342 done 0.76 - - 2924 - 2.10 0.029 2205 665.2 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.22 -
16651 354.3 9.1 698 16657 roll 0.77 - - 2925 - 2.12 0.036 806 -659.9 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.11 -
16684 352.1 9.1 699 16690 done 0.79 - - 2925 - 2.10 0.028 2206 666.7 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - 26.22 -
16998 319.8 10.5 715 17000 done 0.81 - - 2925 - - - 2206 - 424.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17300 291.5 8.3 730 17324 roll 0.85 - - 2925 - 2.15 0.034 801 -653.5 444.2 17.95 0.855 1151 -3.7 0.139 - - - - - - - 25.99 24.24
17352 288.1 7.8 732 17391 done 0.92 0.10 0.091 2988 630.0 2.10 0.028 2209 670.5 477.0 30.67 0.812 1017 -4.4 0.170 - - - - - - 26.06 26.10 24.10
17705 244.9 13.5 750 17711 roll 0.90 0.12 0.154 2956 -266.7 2.12 0.033 807 -661.3 477.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.14 26.08 -
17731 241.7 13.8 751 17736 done 0.89 - - 2957 - 2.08 0.028 2206 672.6 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.18 -
18054 201.7 12.1 767 18060 roll 0.91 - - 2962 - 2.12 0.035 808 -659.4 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.15 -
18088 198.9 11.8 768 18094 done 0.92 - - 2962 - 2.10 0.028 2214 669.5 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.26 -
18402 166.2 9.1 784 18407 roll 0.94 - - 2962 - 2.12 0.034 805 -664.6 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.17 -
18460 162.3 9.2 786 18467 done 0.95 - - 2962 - 2.05 0.028 2197 679.0 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.28 -
18766 130.1 10.8 802 18771 roll 0.97 - - 2961 - 2.10 0.034 802 -664.3 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.17 -
18790 127.6 10.9 803 18795 done 1.00 - - 2962 - 2.08 0.028 2204 674.0 477.0 - - 1009 - - - - - - - - - 26.28 -
19114 94.7 9.8 819 19119 roll 1.02 - - 2962 - 2.10 0.034 806 -665.7 477.0 - - 1010 - - - - - - - - - 26.17 -
19172 90.5 9.6 821 19180 done 1.05 0.12 0.079 3032 583.3 2.05 0.028 2202 681.0 477.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
19478 52.1 11.4 837 19485 roll 1.02 0.12 0.136 2991 -341.7 2.15 0.044 3600 650.2 477.0 - - 1011 - - - - - - - - 26.34 26.03 -
19508 49.3 11.3 838 19515 done 1.00 - - 2998 - 2.05 0.024 2198 -683.9 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.38 -
19813 19.8 10.0 869 19819 roll 1.00 - - 3006 - 2.05 0.035 809 -677.6 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.18 -
19857 15.2 10.7 873 19864 done 1.01 - - 3006 - 2.08 0.029 2202 669.7 477.0 - - 1011 - - - - - - - - - 26.30 -
19969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19969 begin surface coast
19990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19990 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.89 7.38 0.029 113 -392.0 0.35 0.054 2445 694.3 480.05 - - 1011 - - - - - - - -