OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.21 of 150.00 AH used of 24V (57.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.36 of 110.00 AH used of 10V (49.67% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.62 - - 108 - - - 1868 - -194.6 -95.38 - 3190 - - - - - - - - - - -
119 6.6 -12.0 14 143 roll -0.62 10.10 0.232 2594 246.1 2.03 0.040 480 -683.7 -194.6 -6.97 - 3634 -63.7 - - - - - - - - - -
230 48.3 -25.3 32 239 done -0.62 - - 2586 - 2.05 0.021 1879 682.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
372 84.6 -25.0 57 378 roll -0.62 - - 2576 - 2.03 0.030 3280 690.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
437 101.4 -24.1 68 444 done -0.62 - - 2576 - 1.90 0.027 1947 -701.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
580 131.7 -20.9 93 587 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.026 471 -702.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
609 138.2 -19.7 98 619 done -0.62 0.05 0.158 2585 180.0 2.20 0.022 1976 684.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
761 163.3 -19.2 123 768 roll -0.62 - - 2578 - 1.90 0.031 3280 686.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
779 167.5 -19.6 125 785 done -0.62 - - 2578 - 1.88 0.017 1933 -716.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
917 194.5 -18.0 150 925 roll -0.62 - - 2577 - 2.12 0.028 476 -687.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
940 198.1 -17.6 153 948 done -0.62 0.12 0.168 2602 208.3 2.17 0.021 1989 697.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1082 219.8 -14.3 167 1086 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.033 3273 683.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1154 229.7 -12.9 173 1161 done -0.62 - - 2600 - 1.75 0.018 2007 -723.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1481 273.4 -13.5 204 1485 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.029 473 -691.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1593 287.5 -11.8 213 1600 done -0.62 - - 2590 - 2.22 0.019 2025 699.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1919 324.9 -11.3 244 1923 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.034 3273 693.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1957 329.5 -11.4 247 1965 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.016 2012 -720.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2284 369.0 -13.5 278 2288 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 478 -697.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2379 381.9 -12.7 286 2383 done -0.62 - - 2588 - 2.25 0.021 2038 693.3 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2705 419.0 -10.9 316 2710 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.034 3266 671.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2773 425.6 -9.0 322 2777 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.018 1993 -727.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3104 457.7 -10.8 353 3108 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 476 -689.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3222 471.0 -11.1 363 3226 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.020 1968 694.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3557 507.5 -10.5 391 3560 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.034 3273 686.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3603 511.8 -9.4 393 3607 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1929 -714.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3938 542.3 -9.2 409 3939 done -0.62 - - 2587 - - - 1928 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4246 569.1 -8.7 424 4251 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 491 -677.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4314 575.3 -9.1 427 4318 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1958 692.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4644 605.0 -9.3 443 4648 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3267 661.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4681 608.7 -9.0 444 4689 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1941 -705.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5000 634.9 -8.2 460 5001 done -0.62 - - 2587 - - - 1941 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5307 658.2 -7.3 475 5311 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 488 -685.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5347 661.3 -7.5 477 5351 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1979 687.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5677 685.9 -7.8 493 5681 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3266 660.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5746 691.5 -7.6 496 5749 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1949 -711.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6082 718.3 -7.8 512 6086 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.029 481 -682.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6154 724.3 -7.7 515 6159 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1951 677.4 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6475 745.7 -6.6 531 6479 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3268 675.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6561 751.2 -6.3 534 6568 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1942 -705.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6877 773.4 -7.4 550 6878 done -0.62 - - 2588 - - - 1941 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7188 797.0 -7.5 565 7192 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 487 -676.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7221 799.8 -7.5 566 7227 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.024 1968 682.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7537 822.2 -6.8 582 7542 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.040 3260 652.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7612 826.8 -6.1 585 7616 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.022 1971 -696.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7940 845.4 -5.6 601 7944 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 484 -675.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7986 848.3 -5.7 603 7990 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1989 677.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8308 867.9 -6.2 619 8312 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.041 3260 651.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8332 869.4 -6.2 620 8335 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1970 -697.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8667 890.5 -6.5 636 8671 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 484 -675.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8723 895.0 -7.5 638 8730 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1986 676.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9041 916.4 -6.9 654 9046 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3268 647.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9064 918.0 -7.0 655 9068 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.020 1951 -700.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9398 940.2 -6.6 671 9402 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 481 -677.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9428 942.3 -6.4 672 9433 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 1969 670.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9750 963.4 -6.4 688 9754 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3266 655.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9779 965.3 -6.4 689 9782 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1959 -695.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
10108 984.9 -5.9 705 10112 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 480 -672.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10148 987.5 -6.0 707 10152 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.025 1976 673.9 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10204 begin apogee
10213 990.9 5.7 710 10377 roll -0.20 0.43 0.116 2731 334.9 - - 2079 - - 157.40 1.388 2838 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
10378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10378 begin climb
10381 994.4 - 717 10562 roll 0.62 0.80 0.080 3001 337.5 2.22 0.030 681 -629.7 194.6 172.10 1.336 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10652 967.3 12.5 730 10657 done 0.62 - - 3001 - 2.15 0.024 2071 646.5 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10982 923.6 13.6 746 10986 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.031 679 -662.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11219 891.6 13.1 756 11226 done 0.62 - - 3009 - 2.10 0.024 2088 671.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11535 848.9 13.1 772 11539 roll 0.62 - - 3018 - 2.10 0.031 687 -667.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11578 842.9 13.0 774 11583 done 0.62 - - 3018 - 2.08 0.024 2088 673.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11908 798.3 14.0 790 11910 done 0.62 - - 3018 - - - 2088 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12215 754.4 14.3 805 12216 done 0.62 - - 3019 - - - 2088 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12526 710.7 14.0 820 12530 roll 0.62 - - 3018 - 2.10 0.040 3469 657.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12569 703.6 15.1 822 12573 done 0.62 - - 3028 - 2.10 0.021 2022 -689.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12897 659.6 12.4 838 12902 roll 0.62 - - 3039 - 2.00 0.033 688 -667.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13021 645.3 11.0 843 13025 done 0.62 0.12 0.148 3005 -283.3 1.95 0.024 2020 683.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13343 618.4 8.0 859 13387 done 0.68 - - 3005 - - - 2019 - 244.7 41.85 1.145 1841 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
13693 586.0 10.0 876 13697 roll 0.68 - - 3004 - 2.22 0.039 3460 649.1 244.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13738 580.6 11.6 878 13743 done 0.68 - - 3011 - 2.20 0.021 1977 -674.1 244.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14070 542.8 11.2 894 14074 roll 0.68 - - 3021 - 1.92 0.034 683 -674.0 244.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14211 527.4 10.9 900 14215 done 0.68 - - 3022 - 1.88 0.022 1956 677.1 244.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14531 492.0 10.6 919 14535 roll 0.68 - - 3022 - 2.28 0.037 3467 662.7 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14617 481.3 12.5 926 14621 done 0.68 - - 3030 - 2.20 0.021 1967 -681.8 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14946 439.4 12.9 956 14950 roll 0.68 - - 3040 - 1.88 0.033 683 -683.0 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15014 430.2 13.1 962 15019 done 0.68 - - 3040 - 1.88 0.022 1949 673.4 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15345 386.2 12.5 993 15349 roll 0.68 - - 3040 - 2.30 0.037 3472 662.2 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15455 372.9 11.4 1002 15460 done 0.68 - - 3048 - 2.15 0.020 2009 -680.5 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15787 337.6 10.6 1033 15791 roll 0.68 - - 3059 - 1.95 0.031 682 -680.5 244.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15972 319.3 9.0 1049 15995 done 0.71 0.10 0.149 3032 -270.0 1.88 0.021 1982 691.5 265.4 17.58 0.844 1757 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
16315 289.3 9.1 1081 16339 roll 0.73 - - 3039 - 1.92 0.028 685 -675.5 283.3 16.98 0.810 1682 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
16408 280.5 9.5 1089 16420 done 0.74 - - 3039 - 1.85 0.020 1957 687.6 289.6 6.45 0.681 1658 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
16740 250.4 8.2 1120 16786 roll 0.79 - - 3046 - 1.92 0.031 673 -668.8 334.2 37.72 0.796 1475 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
16816 244.5 7.3 1126 16883 done 0.88 0.10 0.103 3098 520.0 1.80 0.019 1917 691.1 407.4 60.55 0.785 1177 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
17208 195.5 13.8 1165 17215 roll 0.88 - - 3098 - 2.35 0.034 3481 665.5 407.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
17246 189.6 15.0 1171 17252 done 0.88 - - 3099 - 2.30 0.020 1903 -686.1 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17391 169.7 13.4 1196 17399 roll 0.88 - - 3108 - 1.80 0.031 691 -673.3 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17460 160.6 13.6 1207 17466 done 0.88 - - 3108 - 1.73 0.019 1903 700.6 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17604 139.8 14.2 1232 17612 roll 0.88 - - 3108 - 2.35 0.033 3467 665.5 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17650 133.4 14.6 1239 17658 done 0.88 0.12 0.149 3080 -233.3 2.22 0.019 1910 -701.4 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17793 117.2 10.5 1264 17802 roll 0.88 - - 3088 - 1.83 0.030 677 -673.8 407.4 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17862 110.7 9.6 1275 17869 done 0.89 - - 3087 - 1.75 0.018 1915 707.4 410.1 - - 1170 - - - - - - - - - - -
18009 96.8 9.3 1300 18032 roll 0.90 - - 3094 - 1.85 0.028 683 -665.9 421.4 12.00 0.613 1121 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
18070 91.7 8.1 1309 18119 done 0.96 - - 3094 - 1.62 0.018 1832 709.3 470.6 40.85 0.650 919 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
18254 75.4 9.1 1340 18277 roll 0.98 - - 3094 - 2.47 0.031 3472 664.0 488.2 15.05 0.601 848 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
18297 71.5 9.4 1346 18313 done 0.99 - - 3099 - 2.55 0.019 1746 -676.9 498.0 9.43 0.559 807 -4.3 0.060 - - - - - - - - -
18447 58.3 8.0 1372 18499 roll 1.06 0.12 0.086 3170 591.7 1.60 0.030 686 -662.5 548.7 39.65 0.614 601 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
18526 49.1 12.8 1383 18534 done 1.06 0.08 0.102 3132 -475.0 1.58 0.018 1811 712.0 548.7 - - 598 - - - - - - - - - - -
18675 35.9 7.9 1408 18704 roll 1.12 - - 3132 - 2.53 0.031 3483 660.9 603.5 21.30 0.578 488 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
18741 31.1 7.5 1418 18750 done 1.21 0.12 0.044 3204 600.0 2.53 0.025 1772 -676.3 669.9 - - 487 - - - - - - - - - - -
18888 14.9 13.5 1443 18895 roll 1.21 - - 3211 - 1.60 0.029 682 -681.2 669.9 - - 487 - - - - - - - - - - -
18966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18966 begin surface coast
18972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18972 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.88 0.031 115 -392.9 - - 1933 - 577.19 - - 485 - - - - - - - -