OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.34 of 150.00 AH used of 24V (57.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.81 of 110.00 AH used of 10V (50.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.62 - - 109 - - - 1840 - -194.6 -90.38 - 3031 - - - - - - - - - - -
118 5.5 -8.8 13 148 roll -0.62 10.02 0.230 2599 248.5 2.03 0.041 478 -670.9 -194.6 -9.90 - 3636 -61.1 - - - - - - - - - -
260 51.0 -21.0 37 267 done -0.62 - - 2591 - 2.03 0.020 1887 694.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
400 84.0 -24.7 62 407 done -0.62 - - 2591 - - - 1887 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
543 115.8 -22.1 87 550 done -0.62 - - 2591 - - - 1887 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
682 144.3 -19.5 112 690 roll -0.62 - - 2581 - 2.05 0.031 3269 674.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
730 154.1 -19.8 120 738 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.020 1854 -697.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
875 179.6 -18.0 145 881 done -0.62 - - 2580 - - - 1854 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1020 206.1 -16.8 168 1021 done -0.62 - - 2580 - - - 1853 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1342 256.4 -14.8 198 1348 done -0.62 - - 2580 - - - 1853 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1669 301.8 -15.0 229 1670 done -0.62 - - 2580 - - - 1853 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1991 349.2 -13.9 259 1995 roll -0.62 - - 2581 - 1.95 0.028 499 -694.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2031 355.4 -13.5 262 2037 done -0.62 - - 2574 - 1.92 0.020 1847 702.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2356 396.7 -12.1 293 2360 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.034 3267 676.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2444 407.1 -11.0 300 2452 done -0.62 - - 2574 - 1.95 0.017 1895 -703.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2770 445.7 -11.6 331 2773 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.029 499 -687.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2807 450.5 -12.3 334 2814 done -0.62 - - 2573 - 1.98 0.021 1874 694.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3135 488.7 -11.7 365 3139 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.036 3269 670.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3216 498.7 -11.9 372 3219 done -0.62 - - 2573 - 1.92 0.018 1902 -712.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3539 540.4 -12.4 388 3542 roll -0.62 - - 2573 - 2.05 0.030 501 -683.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3586 546.5 -12.9 390 3590 done -0.62 - - 2571 - 2.03 0.021 1898 688.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3920 581.7 -9.4 406 3924 roll -0.62 - - 2570 - 2.05 0.035 3261 664.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3947 584.2 -9.1 407 3950 done -0.62 - - 2571 - 1.92 0.019 1904 -706.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4277 613.1 -8.9 423 4280 roll -0.62 - - 2570 - 2.03 0.033 3270 672.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4323 617.2 -8.3 425 4327 done -0.62 - - 2570 - 1.92 0.018 1908 -709.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4657 649.4 -9.8 441 4659 done -0.62 - - 2570 - - - 1908 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4966 679.0 -9.3 456 4967 done -0.62 - - 2570 - - - 1908 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5274 710.0 -10.2 471 5279 roll -0.62 - - 2563 - 2.08 0.034 3270 654.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5302 713.1 -10.3 472 5307 done -0.62 0.12 0.141 2599 300.0 1.90 0.019 1920 -710.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5631 742.2 -8.9 488 5632 done -0.62 - - 2599 - - - 1919 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5940 764.9 -6.6 503 5943 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.031 520 -672.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5988 768.2 -6.7 505 5991 done -0.62 - - 2599 - 2.00 0.023 1901 690.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6321 787.9 -5.6 521 6325 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.037 3265 655.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6444 794.7 -5.5 526 6448 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.021 1933 -701.1 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6766 813.6 -6.1 542 6771 roll -0.62 - - 2599 - 2.12 0.032 517 -667.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6846 818.8 -6.7 545 6850 done -0.62 - - 2599 - 2.03 0.024 1896 679.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7169 837.7 -5.5 561 7172 roll -0.62 - - 2599 - 2.05 0.039 3264 667.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7192 839.1 -5.4 562 7196 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.021 1928 -695.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7527 857.0 -5.5 578 7528 done -0.62 - - 2599 - - - 1928 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7835 875.0 -5.9 593 7836 done -0.62 - - 2599 - - - 1927 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8145 892.9 -5.7 608 8148 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.037 3271 662.1 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8192 895.4 -5.8 610 8196 done -0.62 - - 2599 - 1.90 0.021 1944 -698.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8526 913.3 -5.3 626 8529 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.037 3273 664.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8567 915.6 -5.1 627 8575 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.021 1965 -695.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8883 933.7 -6.0 643 8885 done -0.62 - - 2599 - - - 1964 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9193 953.6 -6.7 658 9197 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.034 524 -663.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9233 956.5 -6.8 659 9241 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.025 1976 675.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9549 976.3 -6.0 675 9553 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.039 3266 671.9 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9577 977.9 -6.0 676 9581 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1975 -697.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9807 990.8 5.8 687 9970 roll -0.20 0.38 0.112 2730 344.7 - - 2100 - - 156.95 1.397 2838 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
9971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9971 begin climb
9975 995.8 - 694 10152 done 0.62 0.75 0.079 2996 354.7 - - 2099 - 194.6 171.32 1.342 2045 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10462 944.2 12.3 718 10466 roll 0.62 - - 3001 - 2.08 0.032 717 -664.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10490 940.5 12.1 719 10495 done 0.62 - - 3001 - 1.95 0.024 2005 660.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10811 902.7 11.5 735 10815 roll 0.62 - - 3000 - 2.20 0.037 3450 656.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10912 889.4 13.1 739 10920 done 0.62 - - 3009 - 1.98 0.021 2095 -684.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11228 849.1 12.7 755 11233 roll 0.62 - - 3019 - 2.10 0.033 700 -664.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11320 837.4 12.6 759 11325 done 0.62 - - 3020 - 1.98 0.024 2007 660.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11652 793.6 12.7 775 11656 roll 0.62 - - 3024 - 1.98 0.033 695 -662.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11704 787.3 12.1 777 11707 done 0.62 - - 3024 - 1.90 0.024 1978 675.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12032 744.8 13.3 793 12036 roll 0.62 - - 3024 - 2.22 0.037 3449 662.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12067 739.8 14.0 794 12074 done 0.62 0.12 0.171 2999 -208.3 2.10 0.021 2012 -684.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12384 702.5 11.3 810 12388 roll 0.62 - - 3007 - 1.95 0.034 700 -672.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12498 690.2 10.5 815 12502 done 0.62 - - 3008 - 1.85 0.024 1956 678.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12832 654.8 10.6 831 12837 roll 0.62 - - 3007 - 2.25 0.037 3452 664.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12921 644.0 11.7 835 12925 done 0.62 - - 3016 - 2.15 0.021 1984 -682.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13250 607.0 11.4 851 13253 roll 0.62 - - 3026 - 1.90 0.034 687 -682.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13312 599.9 11.2 853 13319 done 0.62 - - 3026 - 1.88 0.023 1963 678.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13628 562.8 11.8 869 13633 roll 0.62 - - 3026 - 2.28 0.037 3444 649.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13698 554.0 13.3 872 13703 done 0.62 0.12 0.169 3001 -208.3 2.15 0.021 1970 -685.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14030 521.3 9.1 888 14052 roll 0.64 - - 3009 - 1.95 0.034 697 -652.8 212.0 13.38 1.016 1974 -3.9 0.215 - - - - - - - - -
14189 506.5 9.0 895 14213 done 0.67 - - 3009 - 1.75 0.022 1893 683.4 232.9 19.50 1.027 1889 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
14527 474.3 10.3 923 14528 done 0.67 - - 3009 - - - 1893 - 232.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14852 441.4 10.0 953 14856 roll 0.67 - - 3009 - 2.33 0.035 3446 666.5 232.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15015 423.3 10.5 967 15020 done 0.67 - - 3019 - 2.15 0.021 1986 -679.1 232.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15346 393.1 9.0 998 15370 roll 0.69 - - 3028 - 2.00 0.034 688 -649.0 253.3 18.12 0.920 1805 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
15457 382.6 9.8 1007 15464 done 0.69 - - 3028 - 1.85 0.021 1938 675.7 253.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15782 346.7 10.9 1038 15786 roll 0.69 - - 3028 - 2.25 0.034 3451 672.4 253.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15872 336.6 11.2 1045 15878 done 0.69 - - 3035 - 2.12 0.019 1974 -696.7 253.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16198 305.0 9.1 1076 16221 roll 0.71 - - 3045 - 1.90 0.031 685 -678.4 270.7 16.12 0.825 1734 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
16349 290.8 9.0 1089 16372 done 0.74 - - 3046 - 1.77 0.021 1914 694.4 291.1 18.30 0.813 1652 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
16693 256.1 9.2 1121 16716 roll 0.76 - - 3045 - 2.38 0.034 3452 646.2 305.4 12.52 0.755 1593 -4.7 0.172 - - - - - - - - -
16789 246.1 9.9 1129 16796 done 0.76 - - 3053 - 2.15 0.019 1971 -688.8 305.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
17117 216.0 9.2 1160 17140 roll 0.78 - - 3063 - 1.92 0.031 698 -663.0 320.7 14.48 0.733 1529 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
17244 204.0 9.2 1171 17264 done 0.80 - - 3063 - 1.77 0.020 1935 698.9 336.3 14.27 0.718 1467 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
17594 171.3 9.1 1230 17616 done 0.82 - - 3063 - - - 1935 - 352.9 15.07 0.694 1399 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
17752 157.6 8.4 1257 17794 done 0.86 - - 3063 - - - 1935 - 391.9 32.42 0.706 1239 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
17931 142.7 8.2 1287 17974 done 0.92 - - 3063 - - - 1935 - 435.7 36.35 0.689 1061 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
18109 128.0 8.9 1317 18132 done 0.95 0.12 0.091 3123 500.0 - - 1935 - 458.4 19.60 0.654 969 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
18265 106.9 13.7 1344 18273 done 0.95 - - 3123 - - - 1935 - 458.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18411 89.1 12.3 1369 18418 roll 0.95 - - 3130 - 1.83 0.029 686 -682.5 458.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18450 84.2 12.7 1375 18458 done 0.95 - - 3130 - 1.80 0.019 1949 701.7 458.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18593 67.2 11.1 1400 18602 roll 0.95 - - 3130 - 2.22 0.031 3441 672.1 458.4 - - 966 - - - - - - - - - - -
18643 61.4 11.4 1408 18652 done 0.95 0.08 0.117 3108 -275.0 2.25 0.018 1901 -684.4 458.4 - - 965 - - - - - - - - - - -
18786 49.6 7.8 1433 18836 roll 1.02 - - 3111 - 1.85 0.031 689 -655.1 515.0 44.55 0.614 738 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18880 42.6 7.7 1447 18930 done 1.09 0.12 0.088 3174 525.0 1.67 0.017 1887 717.4 574.0 45.50 0.601 498 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
19063 21.8 10.9 1478 19070 done 1.09 - - 3174 - - - 1887 - 574.0 - - 493 - - - - - - - - - - -
19205 6.5 11.2 1503 19212 done 1.09 - - 3173 - - - 1887 - 574.0 - - 492 - - - - - - - - - - -
19233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19233 begin surface coast
19263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19263 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.30 7.88 0.038 119 -387.6 - - 1897 - 576.21 - - 490 - - - - - - - -