OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.07 of 150.00 AH used of 24V (58.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.99 of 110.00 AH used of 10V (50.92% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.42, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1863 - -194.6 -90.80 - 3037 - - - - - - - - - - -
118 5.7 -9.1 13 147 roll -0.62 9.95 0.227 2601 250.3 2.08 0.049 470 -669.7 -194.6 -9.73 - 3637 -61.7 - - - - - - - - - -
234 47.2 -23.1 32 243 done -0.62 - - 2593 - 2.03 0.021 1856 682.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
377 80.5 -23.3 57 383 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.032 3276 682.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
406 86.9 -23.3 61 413 done -0.62 - - 2583 - 1.98 0.018 1878 -706.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
546 116.0 -19.3 86 554 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.029 3265 666.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
569 120.0 -18.0 89 575 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.017 1970 -719.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
710 147.8 -19.7 114 718 roll -0.62 - - 2574 - 2.15 0.027 497 -685.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
758 157.0 -18.3 122 766 done -0.62 0.08 0.148 2592 225.0 2.15 0.021 1971 685.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
902 181.5 -16.7 147 910 roll -0.62 - - 2586 - 1.90 0.031 3271 684.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
940 187.8 -16.3 153 947 done -0.62 - - 2586 - 1.77 0.017 1985 -726.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1079 211.0 -16.5 172 1084 roll -0.62 - - 2586 - 2.17 0.028 496 -686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1113 216.5 -16.1 175 1118 done -0.62 - - 2586 - 2.22 0.021 2019 686.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1443 261.4 -12.7 206 1445 done -0.62 - - 2586 - - - 2019 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1764 302.1 -14.4 236 1765 done -0.62 - - 2586 - - - 2019 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2083 346.6 -13.8 266 2089 done -0.62 - - 2586 - - - 2020 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2414 386.5 -11.8 297 2418 roll -0.62 - - 2578 - 1.80 0.032 3269 693.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2463 393.1 -11.6 301 2470 done -0.62 - - 2578 - 1.77 0.017 1992 -721.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2789 430.8 -11.7 332 2793 roll -0.62 - - 2579 - 2.15 0.028 494 -696.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2902 443.6 -10.1 341 2909 done -0.62 - - 2575 - 2.15 0.021 1985 693.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3228 479.4 -11.2 372 3233 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.034 3259 670.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3323 489.2 -10.0 380 3330 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.018 2010 -722.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3642 521.5 -9.9 401 3646 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 500 -686.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3724 529.2 -9.0 404 3731 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.021 2005 693.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4041 554.8 -7.9 420 4045 roll -0.62 - - 2574 - 1.85 0.035 3271 684.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4080 558.0 -7.8 421 4086 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.018 2008 -721.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4398 585.8 -9.3 437 4402 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.034 3260 658.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4436 589.6 -9.2 438 4444 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2010 -706.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4755 617.7 -8.9 454 4759 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.031 495 -688.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4844 626.4 -9.1 458 4848 done -0.62 - - 2573 - 2.17 0.022 1985 686.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5166 656.0 -9.7 474 5170 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.037 3271 676.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5246 663.1 -8.6 477 5250 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.019 2006 -714.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5568 689.5 -8.1 493 5573 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.030 508 -674.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5642 695.6 -8.2 496 5646 done -0.62 - - 2573 - 2.20 0.023 2005 680.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5964 719.3 -7.2 512 5965 done -0.62 - - 2573 - - - 2005 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6275 740.7 -7.1 527 6279 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.038 3256 658.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6312 743.5 -7.0 528 6320 done -0.62 - - 2573 - 1.77 0.019 2019 -698.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6630 765.3 -7.6 544 6634 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.029 490 -679.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6709 771.9 -8.1 547 6718 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.022 2012 685.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7026 797.1 -7.9 563 7030 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.041 3268 668.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7053 798.9 -7.8 564 7056 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.020 1999 -705.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7388 821.9 -6.6 580 7393 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.030 507 -672.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7421 824.3 -6.6 581 7425 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.023 2014 678.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7739 845.2 -6.8 596 7744 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.041 3256 653.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7807 849.8 -6.7 599 7811 done -0.62 - - 2573 - 1.75 0.020 2024 -704.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8141 876.3 -8.3 615 8146 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.030 502 -676.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8193 881.1 -9.3 617 8197 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.024 2006 677.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8512 907.7 -8.3 632 8513 done -0.62 - - 2573 - - - 2005 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8820 931.9 -7.6 647 8825 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.041 3258 652.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8847 933.9 -7.6 648 8851 done -0.62 - - 2573 - 1.80 0.019 1988 -705.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9176 955.3 -6.7 664 9177 done -0.62 - - 2573 - - - 1988 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9487 976.5 -7.0 679 9488 done -0.62 - - 2573 - - - 1988 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9688 begin apogee
9694 991.6 7.5 689 9858 roll -0.20 0.47 0.116 2732 338.3 - - 2100 - - 157.15 1.392 2838 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
9859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9859 begin climb
9861 997.9 - 696 10041 roll 0.62 0.80 0.083 3001 336.2 2.17 0.040 3432 613.8 194.6 171.02 1.340 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10185 965.1 12.2 711 10192 done 0.62 - - 3010 - 2.05 0.021 2086 -656.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10503 926.6 12.3 727 10507 roll 0.62 - - 3011 - 2.08 0.037 3442 651.9 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10710 899.5 13.4 736 10714 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.022 2068 -676.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11039 858.9 12.5 752 11043 roll 0.62 - - 3027 - 2.05 0.032 689 -672.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11085 852.8 12.7 754 11089 done 0.62 - - 3028 - 2.00 0.024 2048 679.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11419 806.9 13.9 770 11424 roll 0.62 - - 3028 - 2.17 0.038 3467 653.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11573 784.4 14.2 776 11581 done 0.62 0.12 0.168 3004 -200.0 1.98 0.021 2108 -686.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11889 747.0 11.7 792 11893 roll 0.62 - - 3013 - 2.10 0.033 701 -670.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12053 728.6 11.5 799 12057 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.024 2065 671.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12385 689.2 11.3 815 12387 done 0.62 - - 3013 - - - 2065 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12697 654.2 11.2 830 12698 done 0.62 - - 3012 - - - 2065 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13004 620.0 11.0 845 13009 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.039 3465 651.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13094 609.2 11.6 849 13099 done 0.62 - - 3021 - 2.08 0.021 2062 -674.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13428 575.2 10.5 865 13432 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.032 688 -676.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13522 564.7 10.9 869 13527 done 0.62 0.12 0.145 2997 -291.7 2.00 0.023 2058 685.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13852 532.4 10.6 885 13855 roll 0.62 - - 2997 - 2.10 0.039 3458 666.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13987 516.8 10.9 891 13991 done 0.62 - - 3004 - 2.00 0.020 2078 -690.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14311 488.6 7.2 913 14380 roll 0.71 - - 3013 - 2.12 0.031 699 -650.5 270.2 62.33 1.043 1737 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
14533 475.4 5.9 932 14635 done 0.85 0.17 0.079 3090 452.9 1.95 0.021 2013 673.8 382.6 94.28 1.011 1278 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
14964 413.8 16.6 972 14968 roll 0.85 - - 3098 - 1.98 0.031 689 -668.7 382.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15021 404.1 15.9 977 15024 done 0.85 - - 3098 - 1.92 0.021 1991 678.1 382.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15352 350.0 15.7 1008 15353 done 0.85 - - 3098 - - - 1991 - 382.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15672 303.0 14.6 1038 15673 done 0.85 - - 3099 - - - 1991 - 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15992 257.4 14.5 1068 15995 roll 0.85 - - 3106 - 1.92 0.030 694 -675.5 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16019 252.8 14.1 1070 16026 done 0.85 0.08 0.117 3078 -350.0 1.88 0.020 1983 685.6 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16344 209.6 14.2 1101 16346 done 0.85 - - 3078 - - - 1983 - 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16674 167.3 11.3 1154 16682 roll 0.85 - - 3085 - 1.92 0.030 693 -671.9 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16710 163.6 10.3 1159 16717 done 0.85 - - 3085 - 1.85 0.019 1985 698.4 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16851 148.7 10.2 1184 16859 roll 0.85 - - 3085 - 2.22 0.034 3460 664.4 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
16877 145.8 10.5 1188 16885 done 0.85 - - 3094 - 2.20 0.018 1950 -686.4 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17021 130.9 10.0 1213 17028 roll 0.85 - - 3103 - 1.80 0.030 692 -698.9 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17083 124.7 10.1 1223 17089 done 0.85 - - 3103 - 1.70 0.019 1895 707.6 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17224 109.2 10.9 1248 17232 done 0.85 - - 3103 - - - 1895 - 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17368 93.5 10.2 1273 17376 roll 0.85 - - 3103 - 2.30 0.033 3462 681.3 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17431 86.2 11.1 1284 17440 done 0.85 0.10 0.112 3076 -270.0 2.35 0.019 1842 -689.4 382.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17578 73.4 9.2 1309 17594 roll 0.87 - - 3083 - 1.75 0.031 686 -660.6 398.2 13.00 0.609 1215 -3.8 0.050 - - - - - - - - -
17645 67.1 8.8 1320 17675 done 0.90 - - 3083 - 1.60 0.018 1819 708.1 424.2 23.08 0.626 1108 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17810 52.4 8.8 1348 17840 roll 0.94 - - 3083 - 2.45 0.029 3459 669.4 451.5 23.08 0.610 996 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
17876 46.7 8.3 1358 17918 done 0.99 - - 3085 - 2.35 0.021 1869 -676.6 493.1 33.58 0.607 829 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
18054 35.5 5.8 1388 18126 roll 1.13 0.22 0.063 3196 504.5 1.77 0.028 682 -670.6 611.2 63.42 0.599 488 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
18203 18.6 12.0 1411 18210 done 1.13 0.12 0.123 3159 -308.3 1.67 0.018 1873 713.2 611.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
18346 4.4 8.7 1436 18353 done 1.17 - - 3159 - - - 1873 - 642.1 - - 483 - - - - - - - - - - -
18358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18359 begin surface coast
18395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.29 7.78 0.034 121 -390.5 - - 1883 - 578.42 - - 481 - - - - - - - -