OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.65 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.72 of 110.00 AH used of 10V (51.16% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 113 VBD -0.62 - - 110 - - - 1911 - -194.6 -88.55 - 2970 - - - - - - - - - - -
116 5.7 -10.5 13 145 roll -0.62 9.95 0.228 2596 249.8 2.12 0.038 465 -682.1 -194.6 -10.95 - 3634 -60.6 - - - - - - - - - -
208 40.8 -27.2 28 216 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.022 1870 675.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
351 76.6 -24.7 53 358 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.032 3286 680.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
390 86.2 -24.8 59 398 done -0.62 - - 2579 - 2.03 0.018 1855 -704.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
533 119.4 -23.4 84 540 done -0.62 - - 2579 - - - 1855 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
674 151.5 -23.8 109 681 done -0.62 - - 2578 - - - 1854 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
812 181.0 -21.5 134 821 roll -0.62 - - 2570 - 2.12 0.030 3277 671.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
837 185.5 -20.0 137 844 done -0.62 - - 2570 - 1.95 0.017 1886 -713.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
975 213.4 -19.9 156 979 roll -0.62 - - 2570 - 2.00 0.028 502 -692.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1002 219.0 -18.6 158 1010 done -0.62 0.12 0.169 2594 200.0 2.03 0.021 1922 699.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1328 264.4 -12.3 189 1333 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.032 3268 673.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1399 272.8 -11.1 195 1408 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1931 -711.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1728 309.5 -11.0 226 1731 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.028 506 -685.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1773 315.3 -12.1 230 1777 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1905 689.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2104 356.5 -13.4 261 2105 done -0.62 - - 2587 - - - 1905 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2427 395.9 -11.1 291 2431 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.033 3267 687.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2466 399.7 -10.3 294 2469 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.017 1922 -715.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2796 431.9 -9.9 325 2800 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.029 516 -685.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2850 437.5 -11.0 329 2857 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1928 688.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3176 476.2 -12.1 360 3179 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3267 686.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3199 479.1 -12.3 362 3203 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1929 -711.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3540 514.7 -9.3 387 3545 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.034 3269 660.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3578 518.0 -8.2 388 3586 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1966 -704.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3897 543.5 -8.5 404 3901 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.030 511 -692.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4014 554.8 -9.7 409 4018 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1906 687.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4338 585.1 -8.8 425 4340 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4646 614.4 -10.0 440 4650 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3265 669.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4778 626.8 -9.3 445 4785 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1944 -702.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5095 657.5 -9.4 461 5096 done -0.62 - - 2587 - - - 1944 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5404 680.9 -6.7 476 5408 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 517 -679.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5456 684.4 -6.5 478 5461 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1982 675.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5778 705.1 -6.7 494 5779 done -0.62 - - 2587 - - - 1983 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6087 726.2 -6.9 509 6090 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.037 3265 674.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6127 728.9 -7.0 510 6134 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1971 -707.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6444 752.1 -7.6 526 6445 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6754 778.1 -8.7 541 6759 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 518 -669.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6793 782.0 -9.2 542 6800 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1975 671.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7109 808.5 -8.0 558 7113 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3272 665.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7136 810.3 -8.0 559 7140 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 2000 -695.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7468 832.7 -6.2 575 7472 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 511 -676.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7532 836.8 -6.6 578 7536 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1986 679.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7861 857.3 -6.6 594 7865 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3264 665.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7967 864.6 -6.7 598 7975 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2014 -694.4 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8285 887.4 -7.6 614 8290 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 514 -675.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8330 891.3 -8.1 616 8334 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1982 676.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8654 915.3 -7.3 632 8658 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3259 654.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8686 917.7 -7.0 633 8690 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1976 -701.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9009 937.6 -5.9 649 9013 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 511 -675.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9051 940.0 -6.0 651 9054 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1964 675.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9384 958.9 -5.3 667 9385 done -0.62 - - 2587 - - - 1964 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9693 973.9 -4.7 682 9698 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3263 649.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9766 977.3 -4.6 685 9770 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1984 -698.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10049 begin apogee
10056 990.5 4.8 699 10217 roll -0.20 0.43 0.111 2732 337.2 - - 2100 - - 157.12 1.395 2839 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10218 begin climb
10221 993.2 - 706 10402 roll 0.62 0.80 0.080 3001 336.2 2.17 0.041 3439 617.1 194.6 172.15 1.336 2044 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10569 952.2 13.6 722 10573 done 0.62 - - 3010 - 2.03 0.021 2092 -663.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10893 913.0 11.8 738 10897 roll 0.62 - - 3019 - 2.10 0.034 692 -666.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11151 881.6 12.4 749 11158 done 0.62 - - 3019 - 2.05 0.025 2070 672.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11467 843.1 11.8 765 11471 roll 0.62 - - 3020 - 2.12 0.038 3467 659.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11586 828.3 12.4 770 11590 done 0.62 - - 3029 - 2.00 0.021 2096 -685.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11907 792.7 10.4 786 11911 roll 0.62 - - 3036 - 2.10 0.034 686 -671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12044 779.4 9.8 792 12049 done 0.62 0.12 0.152 3002 -283.3 2.03 0.025 2063 678.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12368 751.5 9.3 808 12382 roll 0.64 - - 3002 - 2.17 0.040 3459 643.3 206.3 9.23 1.105 1997 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
12473 739.6 11.7 812 12480 done 0.64 - - 3010 - 2.05 0.021 2076 -674.6 206.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12789 701.9 12.3 828 12793 roll 0.64 - - 3020 - 2.05 0.034 690 -676.1 206.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12903 687.9 12.0 833 12906 done 0.64 - - 3020 - 1.98 0.024 2015 669.2 206.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13237 648.6 11.5 849 13241 roll 0.64 - - 3020 - 2.20 0.038 3468 660.5 206.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13332 636.2 12.7 853 13336 done 0.64 - - 3029 - 2.05 0.021 2062 -685.9 206.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13656 598.9 11.8 869 13660 roll 0.64 - - 3037 - 2.08 0.035 687 -661.1 206.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13678 596.0 11.8 870 13683 done 0.64 0.12 0.148 3002 -291.7 2.10 0.024 2108 676.7 206.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14009 563.2 10.2 886 14012 roll 0.64 - - 3002 - 2.05 0.037 3466 662.4 206.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14092 552.9 11.9 889 14099 done 0.64 - - 3009 - 1.98 0.021 2121 -679.3 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14409 519.1 10.6 905 14413 roll 0.64 - - 3019 - 2.12 0.034 691 -674.5 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14527 507.1 10.1 910 14531 done 0.64 - - 3019 - 2.08 0.024 2099 676.9 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14856 474.8 10.3 938 14860 roll 0.64 - - 3019 - 2.08 0.037 3471 659.6 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14949 464.3 11.7 946 14952 done 0.64 - - 3029 - 2.00 0.019 2089 -691.0 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15282 425.2 11.2 977 15285 roll 0.64 - - 3037 - 2.05 0.033 695 -680.0 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15385 413.7 10.8 986 15390 done 0.64 0.12 0.142 3001 -300.0 2.05 0.023 2094 682.4 206.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15713 387.9 6.7 1016 15795 roll 0.75 0.12 0.098 3065 533.3 2.17 0.031 688 -647.9 297.0 76.25 0.942 1627 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
15831 376.1 10.5 1026 15835 done 0.75 - - 3065 - 2.12 0.023 2094 663.2 297.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16157 337.1 12.2 1056 16162 roll 0.75 - - 3073 - 2.12 0.031 701 -657.1 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16237 327.0 12.3 1063 16243 done 0.75 0.08 0.117 3046 -337.5 2.00 0.022 2057 678.0 297.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16568 291.3 10.6 1094 16572 roll 0.75 - - 3053 - 2.03 0.031 690 -673.4 297.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16651 282.2 10.8 1101 16658 done 0.75 - - 3053 - 1.90 0.021 1973 675.3 297.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16979 251.8 8.2 1132 17023 roll 0.80 - - 3053 - 2.25 0.033 3454 658.2 343.4 37.92 0.800 1437 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
17051 245.7 8.1 1138 17095 done 0.86 - - 3062 - 2.20 0.019 1959 -679.5 390.7 39.45 0.784 1245 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
17416 208.8 11.8 1172 17421 roll 0.86 - - 3072 - 1.90 0.032 693 -666.3 390.7 - - 1240 - - - - - - - - - - -
17541 193.7 12.3 1187 17548 done 0.86 - - 3072 - 1.75 0.020 1909 694.9 390.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17686 174.6 13.3 1212 17694 roll 0.86 - - 3072 - 2.33 0.033 3450 661.4 390.7 - - 1239 - - - - - - - - - - -
17742 166.5 13.9 1221 17749 done 0.86 - - 3081 - 2.15 0.018 1959 -693.5 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17883 146.5 14.1 1246 17891 roll 0.86 - - 3088 - 1.88 0.032 698 -670.7 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
17941 138.4 12.8 1256 17950 done 0.86 - - 3088 - 1.80 0.020 1939 689.4 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18087 120.4 12.0 1281 18093 done 0.86 - - 3088 - - - 1938 - 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18229 103.2 11.1 1306 18237 roll 0.86 - - 3088 - 2.28 0.033 3456 665.8 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18274 98.4 11.2 1313 18281 done 0.86 - - 3097 - 2.17 0.018 1939 -699.1 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18414 83.6 10.4 1338 18423 roll 0.86 - - 3105 - 1.85 0.031 688 -676.2 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18494 75.7 9.9 1351 18502 done 0.86 - - 3105 - 1.70 0.019 1891 707.6 390.7 - - 1238 - - - - - - - - - - -
18637 62.0 9.2 1376 18659 roll 0.88 - - 3105 - 2.35 0.033 3446 661.7 405.0 12.65 0.594 1188 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
18733 52.6 10.1 1392 18742 done 0.88 0.08 0.108 3085 -250.0 2.20 0.018 1938 -685.5 405.0 - - 1187 - - - - - - - - - - -
18878 42.3 6.6 1417 18963 roll 0.99 0.10 0.103 3142 570.0 1.90 0.031 696 -653.7 496.2 73.65 0.617 814 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
19066 25.3 8.7 1447 19095 done 1.03 - - 3142 - 1.65 0.018 1840 693.3 527.2 24.48 0.578 688 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
19232 12.0 8.2 1475 19275 roll 1.08 - - 3142 - 2.47 0.038 3450 651.8 571.5 33.50 0.571 507 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
19288 7.2 8.2 1483 19304 done 1.14 - - 3142 - 2.35 0.018 1846 -682.6 617.5 5.03 0.427 487 -4.0 0.007 - - - - - - - - -
19341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19341 begin surface coast
19385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19385 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.29 7.80 0.036 120 -387.4 - - 1845 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -