ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.59 of 150.00 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.39 of 110.00 AH used of 10V (47.82% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.72 - - 112 - - - 779 - -228.7 -73.95 - 3334 - - - - - - - - - - -
97 5.5 -11.8 10 122 roll -0.72 9.73 0.223 2577 253.3 0.90 0.073 185 -660.0 -228.7 -10.38 - 3964 -60.7 - - - - - - - - - -
361 93.6 -27.6 58 369 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 850 886.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
691 167.0 -19.1 119 698 roll -0.72 - - 2572 - 0.98 0.041 187 -676.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
945 216.4 -16.7 165 952 done -0.72 - - 2568 - 0.70 0.021 800 875.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1277 272.1 -15.6 226 1285 roll -0.72 - - 2568 - 0.90 0.040 184 -684.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1532 313.8 -13.8 272 1540 done -0.72 - - 2564 - 0.65 0.022 760 886.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1869 363.2 -14.7 333 1875 done -0.72 - - 2564 - - - 759 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2199 408.7 -13.2 394 2207 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2119 708.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2254 415.3 -11.6 403 2262 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.032 759 -670.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2591 462.1 -14.0 464 2598 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2124 700.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2623 466.1 -12.7 469 2630 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.033 771 -666.5 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2957 507.5 -11.6 524 2960 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2132 708.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2982 510.2 -11.4 526 2985 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 766 -666.3 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3314 547.7 -11.5 557 3315 done -0.72 - - 2561 - - - 766 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3634 585.2 -12.0 587 3638 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2118 711.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3695 592.1 -9.9 592 3702 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 768 -665.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4026 628.2 -11.2 612 4030 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2118 703.1 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4095 635.2 -9.1 615 4098 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 781 -658.6 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4428 670.1 -10.0 631 4432 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2126 700.5 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4524 678.3 -7.8 635 4528 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 794 -656.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4851 710.4 -10.1 651 4853 done -0.72 - - 2561 - - - 794 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5164 744.4 -11.1 666 5167 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2116 695.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5211 749.5 -10.0 668 5215 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 804 -656.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5545 782.7 -9.0 684 5546 done -0.72 - - 2561 - - - 804 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5855 808.6 -7.9 699 5859 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2123 694.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5916 812.8 -5.8 701 5922 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 801 -651.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6234 836.8 -7.8 717 6237 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2119 693.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6261 839.0 -6.8 718 6265 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 814 -642.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6589 865.5 -8.7 734 6593 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.020 2113 691.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6638 869.1 -7.6 736 6642 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.038 824 -651.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6972 899.5 -9.1 752 6975 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.020 2121 689.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6999 902.0 -8.6 753 7003 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.038 832 -644.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7329 930.5 -8.7 769 7332 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.021 2112 691.9 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7407 936.5 -7.0 772 7411 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.039 829 -641.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7730 961.8 -8.0 788 7734 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.021 2111 693.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7764 964.6 -7.2 789 7767 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.039 831 -646.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8086 990.8 -8.3 805 8087 done -0.72 - - 2561 - - - 831 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8207 begin apogee
8214 1001.0 8.3 811 8409 roll -0.14 0.62 0.112 2771 338.7 - - 947 - - 186.35 1.410 3029 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
8409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8409 begin climb
8414 1009.7 - 820 8627 roll 0.72 0.80 0.044 3064 366.2 2.15 0.020 2328 642.3 228.7 199.73 1.353 2095 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8835 956.1 16.7 839 8839 done 0.72 - - 3075 - 2.08 0.037 992 -642.3 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9158 897.6 18.6 855 9162 roll 0.72 - - 3074 - 1.92 0.022 2320 691.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9416 851.1 18.1 866 9420 done 0.72 - - 3083 - 2.05 0.037 985 -651.2 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9742 788.9 19.6 882 9745 roll 0.72 - - 3084 - 1.92 0.023 2317 693.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9834 771.4 18.0 886 9838 done 0.72 0.15 0.184 3054 -200.0 2.00 0.037 997 -660.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10164 717.9 16.0 902 10168 roll 0.72 - - 3053 - 1.90 0.023 2313 692.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10191 712.9 14.7 903 10196 done 0.72 - - 3061 - 2.03 0.038 996 -648.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10519 662.2 15.2 919 10523 roll 0.72 - - 3061 - 1.95 0.024 2320 679.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10559 656.3 14.6 920 10566 done 0.72 - - 3069 - 2.00 0.037 1011 -654.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10877 606.0 16.5 936 10880 roll 0.72 - - 3069 - 1.88 0.024 2314 693.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10971 590.8 15.2 942 10979 done 0.72 - - 3076 - 2.00 0.038 1010 -652.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11297 537.2 15.8 973 11298 done 0.72 - - 3076 - - - 1010 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11619 488.8 15.1 1009 11626 roll 0.72 - - 3082 - 1.25 0.047 189 -656.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11680 479.5 16.0 1019 11686 done 0.72 - - 3082 - 1.05 0.026 950 724.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12011 429.4 14.8 1080 12019 roll 0.72 - - 3082 - 2.12 0.025 2386 677.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12118 414.3 14.4 1099 12126 done 0.72 0.12 0.181 3058 -200.0 2.08 0.037 1030 -651.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12457 367.4 14.4 1160 12464 done 0.72 - - 3058 - - - 1029 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12792 327.0 10.1 1221 12826 roll 0.76 - - 3063 - 1.33 0.047 190 -630.8 260.9 25.27 0.915 1964 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
12871 317.2 13.1 1234 12880 done 0.76 - - 3064 - 1.17 0.024 1045 730.8 260.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13206 275.5 12.7 1295 13215 roll 0.76 - - 3064 - 1.90 0.022 2377 701.1 260.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13267 267.9 11.9 1305 13274 done 0.76 - - 3066 - 2.08 0.037 1021 -651.9 260.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13601 231.3 10.3 1366 13628 done 0.79 - - 3066 - - - 1021 - 286.6 22.55 0.812 1859 -4.5 0.138 - - - - - - - - -
13955 192.9 11.0 1430 13964 done 0.80 - - 3066 - - - 1021 - 290.1 4.07 0.536 1845 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
14296 156.6 10.6 1491 14316 done 0.82 - - 3066 - - - 1021 - 306.1 14.70 0.720 1781 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
14639 122.9 9.2 1554 14692 done 0.89 0.12 0.089 3125 491.7 - - 1022 - 365.5 48.80 0.716 1538 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
15012 75.6 10.8 1621 15028 done 0.90 - - 3125 - - - 1021 - 374.5 8.27 0.588 1501 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
15349 34.5 9.6 1683 15393 roll 0.96 - - 3130 - 1.23 0.040 186 -678.9 419.5 37.17 0.629 1318 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
15423 26.9 10.7 1694 15439 done 0.97 - - 3130 - 1.15 0.019 1078 775.7 431.6 11.20 0.568 1268 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
15610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15610 begin surface coast
15638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15638 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.37 7.72 0.035 122 -389.6 - - 778 - 433.45 - - 1262 - - - - - - - -