OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.78 of 150.00 AH used of 24V (52.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.31 of 110.00 AH used of 10V (57.90% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2459 - -171.1 -62.20 - 2823 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.0 6 125 roll -0.57 9.52 0.220 2477 248.8 2.12 0.047 1082 -649.5 -171.1 -19.30 - 3668 -43.8 - - - - - - - 24.98 25.96 26.65
279 31.9 -15.2 24 286 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.041 2442 653.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
586 69.7 -11.5 47 591 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.047 3762 650.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.07 -
669 79.8 -12.2 51 674 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.018 2418 -726.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.53 -
992 117.7 -10.8 67 993 done -0.57 - - 2477 - - - 2418 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1294 150.9 -11.3 82 1295 done -0.57 - - 2477 - - - 2418 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1594 181.2 -9.4 97 1600 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.031 1096 -688.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1637 185.3 -9.2 99 1643 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.036 2455 662.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.26 -
1961 212.3 -8.5 115 1966 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.046 3766 645.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.12 -
2018 215.9 -8.4 117 2026 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.017 2439 -717.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.60 -
2324 243.2 -8.5 133 2330 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.030 1088 -692.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
2392 248.8 -8.9 136 2398 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 2452 665.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.27 -
2710 278.2 -9.1 152 2716 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3757 652.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.10 -
2797 285.4 -8.7 156 2803 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.018 2447 -715.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
3116 311.2 -8.0 172 3121 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.030 1084 -688.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.32 -
3168 315.0 -8.4 174 3174 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.035 2460 661.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.12 -
3483 342.0 -8.0 190 3488 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.054 3753 646.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 25.95 -
3570 348.9 -8.2 194 3575 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.018 2436 -719.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.60 -
3887 375.2 -8.7 210 3894 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.048 3759 636.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.06 -
3931 379.1 -8.7 212 3938 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.018 2423 -710.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.59 -
4255 407.4 -8.5 228 4260 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.037 1085 -686.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.19 -
4272 407.4 -8.5 228 4279 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.040 2449 665.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 25.94 -
4579 430.7 -6.2 244 4584 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.049 3759 645.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.05 -
4631 433.3 -5.8 246 4637 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.018 2430 -726.2 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
4945 451.1 -5.8 262 4951 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.049 3752 635.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.05 -
4979 452.6 -6.0 263 4984 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.019 2447 -725.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.57 -
5292 477.1 -8.0 279 5293 done -0.57 - - 2478 - - - 2444 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5594 501.3 -8.2 294 5599 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.051 3751 637.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.02 -
5622 503.4 -8.1 295 5628 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.020 2438 -709.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.53 -
5941 527.6 -7.4 311 5946 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.052 3753 632.2 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.00 -
6047 535.6 -7.9 316 6052 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.020 2433 -713.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.54 -
6370 562.8 -8.5 332 6375 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1093 -687.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.29 -
6417 566.7 -8.9 334 6423 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2457 665.4 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.24 -
6735 594.3 -8.6 350 6736 done -0.57 - - 2477 - - - 2457 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7056 620.0 -7.6 362 7063 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1097 -680.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.27 -
7177 627.5 -7.8 365 7184 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.034 2450 660.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.22 -
7482 652.7 -7.7 376 7488 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.028 1085 -672.4 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.26 -
7611 662.7 -8.1 380 7616 done -0.57 - - 2474 - 2.05 0.034 2448 664.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.21 -
7942 689.8 -8.3 391 7947 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.036 1100 -674.0 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.41 -
7954 689.8 -8.3 391 7960 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.040 2450 658.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.94 -
8280 717.4 -8.1 402 8281 done -0.57 - - 2477 - - - 2452 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8578 741.2 -7.6 412 8584 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.029 1097 -677.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.20 -
8606 741.2 -7.6 412 8613 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.036 2452 661.0 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.16 -
8913 765.4 -6.9 423 8919 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.029 1100 -676.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.22 -
8931 765.4 -6.9 423 8936 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.035 2454 660.5 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
9251 785.4 -5.6 434 9252 done -0.57 - - 2478 - - - 2454 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9549 803.0 -6.0 444 9554 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.036 1097 -668.5 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.53 -
9596 805.2 -6.2 445 9601 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.036 2450 660.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
9917 828.2 -7.3 456 9923 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.030 1094 -668.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.91 -
9945 828.2 -7.3 456 9952 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.036 2460 656.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.11 -
10252 854.2 -7.7 467 10258 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.030 1084 -671.2 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.77 -
10290 856.8 -7.7 468 10295 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.039 2459 654.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.78 -
10621 880.0 -6.7 479 10622 done -0.57 - - 2478 - - - 2459 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10918 898.7 -6.1 489 10924 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.029 1095 -671.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.16 -
10956 900.7 -6.1 490 10962 done -0.57 - - 2477 - 2.08 0.037 2455 653.8 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
11287 920.1 -5.8 501 11288 done -0.57 - - 2478 - - - 2454 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
11585 938.4 -6.0 511 11591 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.029 1094 -670.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.13 -
11620 940.4 -5.9 512 11625 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.037 2450 651.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
11955 958.5 -5.2 523 11956 done -0.57 - - 2477 - - - 2451 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
12254 972.4 -4.6 533 12260 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.030 1093 -669.0 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.10 -
12272 972.4 -4.6 533 12277 done -0.57 - - 2478 - 2.10 0.041 2457 649.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.66 -
12317 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12318 begin apogee
12324 975.3 -4.4 535 12486 done -0.20 0.35 0.089 2603 357.1 - - 2212 - - 151.20 1.238 2961 -4.4 0.385 - - - - - - 25.98 - 22.80
12488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12488 begin climb
12490 980.8 - 540 12661 roll 0.57 0.68 0.054 2853 367.6 2.35 0.039 844 -582.1 171.1 160.95 1.216 2261 -4.3 0.388 - - - - - - 24.88 24.01 22.25
12674 973.0 6.8 546 12728 done 0.63 - - 2853 - 2.22 0.034 2202 611.7 220.1 47.20 1.281 2067 -4.1 0.345 - - - - - - - 24.50 22.30
13047 934.9 9.4 559 13053 roll 0.63 - - 2853 - 2.22 0.050 3602 630.6 220.1 - - 2053 - - - - - - - - - 25.99 -
13119 928.0 10.0 561 13125 done 0.63 - - 2853 - 2.05 0.026 2218 -675.1 220.1 - - 2052 - - - - - - - - - 26.27 -
13445 897.4 9.1 572 13451 roll 0.63 - - 2852 - 2.20 0.050 3602 629.1 220.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.07 -
13463 897.4 9.1 572 13469 done 0.63 - - 2853 - 2.08 0.026 2199 -674.5 220.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.35 -
13784 865.8 9.5 583 13789 roll 0.63 - - 2853 - 2.10 0.040 809 -661.9 220.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.19 -
13807 865.8 9.5 583 13813 done 0.63 - - 2853 - 2.10 0.033 2206 665.2 220.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.25 -
14121 832.4 10.2 594 14126 roll 0.63 - - 2853 - 2.20 0.050 3604 635.5 220.1 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
14149 832.4 10.2 594 14156 done 0.63 - - 2853 - 2.08 0.028 2199 -675.5 220.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.35 -
14455 799.6 9.5 605 14460 roll 0.63 - - 2853 - 2.22 0.049 3598 630.2 220.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.00 -
14478 799.6 9.5 605 14483 done 0.63 - - 2853 - 2.08 0.027 2195 -674.5 220.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.34 -
14791 768.9 9.0 616 14796 roll 0.63 - - 2853 - 2.25 0.049 3603 625.8 220.1 - - 2048 - - - - - - - - - 25.96 -
14829 765.7 9.0 617 14835 done 0.63 - - 2852 - 2.10 0.027 2186 -674.8 220.1 - - 2048 - - - - - - - - - 26.33 -
15159 736.5 8.7 628 15165 roll 0.63 - - 2853 - 2.25 0.049 3599 628.0 220.1 - - 2045 - - - - - - - - - 25.94 -
15194 733.2 9.0 629 15199 done 0.63 - - 2853 - 2.08 0.027 2203 -671.2 220.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.32 -
15529 701.8 9.6 640 15534 roll 0.63 - - 2853 - 2.12 0.039 801 -661.3 220.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.09 -
15563 698.4 9.6 641 15569 done 0.63 - - 2853 - 2.12 0.032 2204 661.8 220.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.17 -
15899 668.8 8.2 652 15904 roll 0.64 - - 2853 - 2.12 0.037 808 -658.5 228.5 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
15921 668.8 8.2 652 15941 done 0.65 - - 2860 - 2.10 0.033 2201 663.3 236.9 14.32 1.121 2002 -3.1 0.207 - - - - - - - 26.15 24.03
16265 640.7 7.5 664 16303 roll 0.68 - - 2853 - 2.25 0.048 3600 621.8 266.8 32.42 1.059 1878 -3.8 0.256 - - - - - - - 25.56 23.89
16368 633.1 8.2 667 16388 done 0.69 0.10 0.097 2904 510.0 2.12 0.026 2183 -668.4 276.2 9.95 1.127 1837 -4.1 0.256 - - - - - - 25.90 26.01 23.86
16686 602.7 8.9 678 16691 roll 0.69 - - 2908 - 2.10 0.038 801 -658.1 276.2 - - 1832 - - - - - - - - - 26.06 -
16713 602.7 8.9 678 16721 done 0.69 - - 2908 - 2.12 0.032 2209 664.2 276.2 - - 1831 - - - - - - - - - 26.13 -
17021 571.0 10.1 694 17027 roll 0.69 - - 2909 - 2.20 0.048 3606 635.0 276.2 - - 1831 - - - - - - - - - 25.97 -
17098 563.3 11.6 697 17105 done 0.69 - - 2912 - 2.10 0.027 2193 -672.9 276.2 - - 1829 - - - - - - - - - 26.30 -
17404 527.3 11.4 713 17410 roll 0.69 - - 2912 - 2.12 0.038 802 -656.1 276.2 - - 1829 - - - - - - - - - 26.10 -
17471 520.4 11.0 716 17477 done 0.69 - - 2912 - 2.10 0.032 2201 666.2 276.2 - - 1829 - - - - - - - - - 26.19 -
17790 488.9 8.9 732 17795 roll 0.69 - - 2913 - 2.20 0.049 3600 635.9 276.2 - - 1829 - - - - - - - - - 25.94 -
17837 484.8 9.2 734 17842 done 0.69 - - 2912 - 2.08 0.025 2193 -676.4 276.2 - - 1829 - - - - - - - - - 26.32 -
18155 458.3 8.0 750 18177 roll 0.71 - - 2912 - 2.17 0.037 812 -636.4 290.9 15.48 1.014 1775 -3.5 0.174 - - - - - - - 26.00 24.21
18262 449.2 8.7 755 18267 done 0.71 - - 2912 - 2.10 0.031 2202 661.9 290.9 - - 1771 - - - - - - - - - 26.08 -
18584 418.8 8.9 771 18590 roll 0.71 - - 2913 - 2.20 0.047 3604 637.3 290.9 - - 1770 - - - - - - - - - 25.93 -
18642 414.5 9.3 773 18649 done 0.71 - - 2913 - 2.10 0.025 2188 -674.3 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.29 -
18948 382.6 10.8 789 18953 roll 0.71 - - 2912 - 2.08 0.037 811 -662.0 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.10 -
19005 378.0 10.9 791 19012 done 0.71 - - 2912 - 2.08 0.031 2205 670.2 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.20 -
19311 346.4 9.4 807 19316 roll 0.71 - - 2912 - 2.12 0.036 807 -659.4 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.11 -
19349 344.3 9.2 808 19355 done 0.71 - - 2913 - 2.08 0.030 2201 670.2 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.20 -
19655 314.9 8.6 824 19660 roll 0.71 - - 2912 - 2.17 0.046 3596 642.9 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 25.93 -
19707 310.7 9.1 826 19713 done 0.71 - - 2912 - 2.05 0.024 2191 -685.4 290.9 - - 1769 - - - - - - - - - 26.35 -
20021 283.6 8.0 842 20041 roll 0.73 - - 2912 - 2.15 0.036 814 -640.5 305.0 14.02 0.881 1718 -3.6 0.129 - - - - - - - 26.07 24.33
20120 276.6 8.3 846 20128 done 0.73 - - 2912 - 2.08 0.029 2206 669.2 309.4 1.05 0.239 1705 -12.4 1.583 - - - - - - - 26.13 24.90
20424 249.2 8.6 862 20429 roll 0.73 - - 2912 - 2.15 0.046 3596 646.5 309.4 - - 1711 - - - - - - - - - 25.95 -
20441 249.2 8.6 862 20447 done 0.73 - - 2912 - 2.05 0.023 2190 -685.9 309.4 - - 1711 - - - - - - - - - 26.33 -
20747 222.0 7.6 878 20782 roll 0.76 - - 2912 - 2.15 0.035 814 -640.0 336.6 28.50 0.783 1590 -4.2 0.133 - - - - - - - 25.89 24.37
20810 217.5 7.3 881 20849 done 0.81 - - 2913 - 2.08 0.028 2199 665.9 371.8 31.90 0.762 1448 -4.5 0.140 - - - - - - - 26.01 24.16
21150 191.4 8.6 898 21151 done 0.81 - - 2912 - - - 2198 - 371.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21452 163.4 9.0 913 21453 done 0.81 - - 2912 - - - 2199 - 371.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21751 139.3 7.8 928 21769 done 0.83 - - 2913 - - - 2198 - 392.2 16.00 0.746 1368 -4.6 0.095 - - - - - - - - 24.58
22070 115.0 7.5 944 22089 roll 0.87 - - 2912 - 2.20 0.045 3588 631.8 421.2 11.38 0.373 1251 -10.3 0.350 - - - - - - - 26.10 24.89
22107 113.6 7.4 945 22127 done 0.90 0.12 0.077 2989 641.7 2.03 0.021 2181 -693.1 451.6 13.95 0.373 1124 -9.1 0.306 - - - - - - 26.27 26.33 24.91
22435 77.0 9.8 962 22441 roll 0.90 0.12 0.132 2953 -300.0 2.03 0.034 821 -670.0 451.6 - - 1128 - - - - - - - - 26.30 26.15 -
22509 70.6 10.0 965 22515 done 0.90 - - 2953 - 2.05 0.026 2208 676.6 451.6 - - 1128 - - - - - - - - - 26.31 -
22823 39.6 10.0 986 22828 roll 0.90 - - 2953 - 2.08 0.034 817 -668.8 451.6 - - 1126 - - - - - - - - - 26.21 -
22850 37.5 9.4 988 22857 done 0.90 - - 2953 - 2.05 0.028 2211 680.0 451.6 - - 1128 - - - - - - - - - 26.31 -
23156 8.0 10.4 1019 23162 roll 0.90 - - 2953 - 2.10 0.042 815 -664.8 451.6 - - 1128 - - - - - - - - - 26.19 -
23194 4.5 10.7 1022 23201 done 0.90 - - 2953 - 2.05 0.028 2209 680.0 451.6 - - 1128 - - - - - - - - - 26.32 -
23207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23207 begin surface coast
23229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23229 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.89 7.22 0.029 112 -393.5 0.32 0.046 2451 756.2 451.35 - - 1127 - - - - - - - -