ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.38 of 150.00 AH used of 24V (59.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.20 of 110.00 AH used of 10V (48.00% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 110 - - - 777 - -228.7 -71.78 - 3438 - - - - - - - - - - -
95 6.7 -15.9 10 119 roll -0.72 9.68 0.221 2581 255.3 0.90 0.074 187 -655.6 -228.7 -8.02 - 3966 -65.8 - - - - - - - - - -
358 95.0 -29.0 58 367 done -0.72 - - 2577 - 0.82 0.020 909 880.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
690 165.2 -19.0 119 696 roll -0.72 - - 2577 - 1.05 0.039 195 -680.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
947 218.0 -17.3 165 954 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 862 889.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1289 269.6 -14.7 226 1297 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 182 -680.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1551 309.2 -15.2 272 1559 done -0.72 - - 2573 - 0.77 0.021 860 880.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1893 354.5 -13.4 333 1900 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 195 -678.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1952 363.3 -14.2 343 1959 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 829 868.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2293 408.7 -12.7 404 2301 done -0.72 - - 2574 - - - 830 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2636 448.7 -10.5 465 2642 done -0.72 - - 2573 - - - 830 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2975 485.0 -10.8 526 2982 done -0.72 - - 2574 - - - 830 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3312 525.1 -12.7 569 3313 done -0.72 - - 2573 - - - 830 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3633 562.5 -11.5 599 3637 roll -0.72 - - 2572 - 1.83 0.018 2125 707.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3692 568.6 -9.5 604 3695 done -0.72 - - 2572 - 2.08 0.034 732 -669.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
4027 602.6 -9.5 634 4031 roll -0.72 - - 2572 - 2.00 0.019 2138 703.0 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4120 610.1 -7.8 638 4124 done -0.72 - - 2572 - 2.10 0.035 749 -661.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4449 639.7 -9.0 654 4453 roll -0.72 - - 2572 - 1.95 0.018 2112 699.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4543 647.3 -8.2 658 4547 done -0.72 - - 2572 - 2.03 0.036 761 -665.5 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4876 678.6 -9.6 674 4880 roll -0.72 - - 2572 - 1.95 0.019 2120 696.9 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4932 683.5 -8.0 676 4936 done -0.72 - - 2572 - 2.05 0.037 771 -658.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5256 714.6 -9.8 692 5259 roll -0.72 - - 2572 - 1.90 0.019 2112 705.8 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5294 718.3 -8.1 693 5301 done -0.72 - - 2572 - 2.05 0.037 769 -655.1 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5613 748.1 -9.6 709 5617 roll -0.72 - - 2572 - 1.92 0.020 2121 704.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5640 751.0 -8.9 710 5644 done -0.72 - - 2572 - 2.03 0.037 782 -659.6 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5968 783.1 -10.3 726 5972 roll -0.72 - - 2572 - 1.90 0.020 2116 702.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6003 786.5 -9.4 727 6007 done -0.72 - - 2571 - 2.03 0.038 782 -657.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6325 819.1 -9.9 743 6329 roll -0.72 - - 2572 - 1.95 0.021 2114 683.1 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6396 825.3 -8.6 746 6400 done -0.72 - - 2572 - 2.03 0.039 782 -656.2 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6733 855.1 -8.4 762 6736 roll -0.72 - - 2572 - 1.92 0.021 2109 691.1 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6794 860.0 -7.4 764 6802 done -0.72 - - 2572 - 2.00 0.039 798 -655.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7112 885.0 -7.8 780 7116 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.021 2107 696.3 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7158 888.5 -6.9 782 7161 done -0.72 - - 2572 - 2.00 0.041 798 -654.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7491 916.3 -8.7 798 7495 roll -0.72 - - 2572 - 1.90 0.022 2106 688.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7565 922.5 -8.0 801 7568 done -0.72 - - 2571 - 1.98 0.041 812 -653.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7893 953.5 -9.5 817 7896 roll -0.72 - - 2572 - 1.88 0.022 2117 694.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7967 960.2 -8.4 820 7971 done -0.72 - - 2572 - 2.00 0.041 822 -647.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8296 990.0 -8.9 836 8300 roll -0.72 - - 2572 - 1.85 0.021 2114 698.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8342 994.0 -8.4 838 8346 done -0.72 - - 2572 - 1.95 0.040 834 -656.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8425 begin apogee
8433 1001.2 8.5 842 8625 roll -0.14 0.60 0.109 2774 336.7 - - 946 - - 186.57 1.413 3029 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8630 1011.2 - 851 8836 roll 0.72 0.75 0.050 3064 386.7 1.27 0.050 192 -593.7 228.7 199.60 1.354 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8883 983.4 18.6 862 8887 done 0.72 - - 3064 - 1.10 0.028 913 655.5 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9216 923.1 18.3 878 9220 roll 0.72 - - 3064 - 2.05 0.024 2313 682.9 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9391 893.6 16.7 886 9395 done 0.72 - - 3072 - 1.98 0.037 1015 -655.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9724 834.6 17.4 902 9728 roll 0.72 - - 3073 - 1.92 0.024 2317 678.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9803 821.5 16.6 905 9807 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.038 1016 -650.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10125 767.6 16.5 921 10129 roll 0.72 - - 3077 - 1.92 0.024 2319 678.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10186 757.3 16.0 923 10193 done 0.72 - - 3085 - 2.00 0.037 1031 -644.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10504 702.4 18.0 939 10506 done 0.72 0.12 0.186 3054 -258.3 - - 1031 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10812 652.9 15.4 954 10813 done 0.72 - - 3054 - - - 1031 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11123 608.9 13.6 969 11127 roll 0.72 - - 3054 - 1.88 0.024 2316 683.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11192 599.3 13.5 972 11196 done 0.72 - - 3061 - 1.95 0.037 1027 -661.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11524 551.9 14.6 1003 11526 done 0.72 - - 3061 - - - 1026 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11844 504.1 15.0 1033 11850 done 0.72 - - 3062 - - - 1026 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12184 454.1 14.1 1092 12192 done 0.72 - - 3060 - - - 1026 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12527 407.2 12.3 1153 12534 roll 0.72 - - 3061 - 1.88 0.024 2316 686.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12568 401.7 13.4 1160 12577 done 0.72 - - 3061 - 1.98 0.038 1043 -642.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12915 355.9 12.5 1221 12921 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.046 186 -659.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13012 342.8 13.5 1238 13020 done 0.72 - - 3068 - 1.05 0.026 947 724.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13355 300.1 10.6 1299 13370 roll 0.74 - - 3068 - 2.05 0.022 2318 668.8 243.2 11.02 0.834 2036 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
13529 279.1 11.5 1329 13536 done 0.74 - - 3074 - 1.92 0.036 1041 -665.1 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13868 237.3 12.2 1390 13875 done 0.74 - - 3075 - - - 1040 - 243.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14213 196.8 12.5 1451 14220 roll 0.74 - - 3081 - 1.27 0.044 190 -669.3 243.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14364 180.1 11.0 1477 14378 done 0.74 - - 3080 - 1.08 0.022 1013 762.0 248.1 6.12 0.639 2016 -3.1 0.095 - - - - - - - - -
14714 144.9 8.1 1539 14796 roll 0.86 - - 3086 - 1.33 0.044 187 -621.1 341.5 76.05 0.743 1636 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
14839 132.8 11.1 1557 14847 done 0.86 - - 3086 - 1.10 0.021 1017 754.5 342.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15167 103.5 7.6 1618 15262 done 0.99 0.15 0.080 3158 480.0 - - 1018 - 449.2 85.55 0.690 1196 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
15582 39.3 14.7 1691 15589 done 0.99 - - 3158 - - - 1018 - 449.2 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15813 begin surface coast
15840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15840 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.37 7.80 0.037 120 -389.5 - - 780 - 451.60 - - 1188 - - - - - - - -